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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.95 of 150.00 AH used of 24V (74.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.07 of 100.00 AH used of 10V (68.92% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 237 | done | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | -214.43 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 2.0 | 0.2 | 34 | 253 | done | -0.73 | 7.40 | 0.178 | 2161 | 276.1 | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 1.9 | 0.1 | 86 | 589 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 2.0 | -0.1 | 137 | 927 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 1.9 | 0.2 | 188 | 1265 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 1.9 | 0.2 | 239 | 1602 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 1.9 | - | 290 | 1938 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 1.8 | 0.1 | 341 | 2277 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 1.9 | 0.1 | 392 | 2615 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 1.9 | - | 443 | 2953 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.15 | 0.077 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 1.9 | - | 482 | 3210 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.034 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 1.9 | - | 533 | 3549 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.23 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 2.0 | - | 572 | 3810 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 2.0 | -0.3 | 623 | 4147 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 2.0 | -0.3 | 662 | 4407 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 1.9 | - | 713 | 4746 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 1.9 | - | 752 | 5005 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.08 | 0.033 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 1.9 | - | 803 | 5345 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.20 | 0.073 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 1.9 | -0.2 | 842 | 5604 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.035 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 2.0 | 0.3 | 893 | 5944 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.20 | 0.071 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 1.9 | -0.1 | 932 | 6203 | done | -0.73 | 0.10 | 0.192 | 2160 | 260.0 | 1.10 | 0.035 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 1.9 | 0.1 | 983 | 6541 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 1.9 | -0.2 | 1034 | 6878 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 2.0 | - | 1085 | 7213 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 1.9 | 0.1 | 1136 | 7550 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 2.0 | -0.2 | 1187 | 7887 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 1.9 | 0.3 | 1238 | 8224 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 2.0 | -0.2 | 1289 | 8563 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 1.9 | - | 1340 | 8899 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 1.9 | -0.1 | 1391 | 9237 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 1.9 | - | 1442 | 9577 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 1.9 | 0.1 | 1493 | 9913 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.08 | 0.050 | 1822 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 2.0 | -1.1 | 1532 | 10171 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.20 | 0.060 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 1.9 | -0.1 | 1583 | 10512 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.12 | 0.046 | 1830 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 1.9 | - | 1622 | 10770 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.058 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 2.0 | -0.4 | 1673 | 11107 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.12 | 0.044 | 1826 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 1.9 | 0.4 | 1712 | 11365 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.20 | 0.059 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 2.0 | - | 1763 | 11702 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.15 | 0.047 | 1830 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 1.9 | - | 1802 | 11963 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.058 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12015 | 1.9 | -0.1 | 1810 | 12026 | VBD | -0.16 | 0.73 | 0.190 | 2341 | 269.9 | - | - | 2205 | - | - | 7.88 | 0.090 | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.07 | 6.03 | 0.046 | 117 | -368.8 | 0.60 | 0.062 | 2519 | 523.3 | 501.15 | 292.00 | 0.087 | 442 | -8.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||