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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.29 of 150.00 AH used of 24V (94.48% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 3.08 of 100.00 AH used of 10V (96.92% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | -76.45 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.5 | -5.1 | 15 | 134 | roll | -1.05 | 10.43 | 0.328 | 2135 | 192.7 | 2.83 | 0.108 | 708 | -566.8 | -146.0 | -17.75 | - | 3400 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 36.9 | -21.9 | 42 | 254 | done | -0.71 | 0.45 | 0.237 | 2243 | 240.0 | 2.70 | 0.090 | 2301 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 82.7 | -11.3 | 103 | 597 | roll | -0.77 | - | - | 2243 | - | 2.70 | 0.098 | 714 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 86.9 | -11.1 | 110 | 636 | done | -0.77 | - | - | 2243 | - | 2.65 | 0.085 | 2301 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 120.6 | -10.4 | 153 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2243 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 157.6 | -11.7 | 183 | 1293 | roll | -0.93 | 0.20 | 0.108 | 2178 | -325.0 | 2.70 | 0.098 | 707 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 159.0 | -11.4 | 183 | 1304 | done | -0.98 | - | - | 2177 | - | 2.67 | 0.087 | 2319 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 202.5 | -12.6 | 214 | 1624 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 241.2 | -12.2 | 244 | 1948 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.244 | 2216 | 253.3 | 2.72 | 0.100 | 711 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 242.9 | -12.3 | 244 | 1960 | done | -0.76 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.086 | 2320 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 274.1 | -9.2 | 275 | 2283 | roll | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.110 | 3892 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 300.0 | -10.3 | 297 | 2541 | done | -0.92 | - | - | 2216 | - | 2.60 | 0.077 | 2302 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 331.2 | -10.1 | 328 | 2865 | roll | -1.01 | 0.20 | 0.110 | 2149 | -335.0 | 2.65 | 0.099 | 712 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 351.3 | -14.4 | 340 | 3013 | done | -0.85 | 0.22 | 0.242 | 2202 | 240.9 | 2.62 | 0.087 | 2311 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 384.9 | -10.0 | 371 | 3335 | roll | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.099 | 709 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 388.8 | -9.8 | 374 | 3374 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.088 | 2304 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 418.9 | -8.9 | 404 | 3698 | roll | -0.96 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.099 | 715 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 420.0 | -9.4 | 404 | 3711 | done | -1.01 | 0.15 | 0.118 | 2153 | -326.7 | 2.60 | 0.085 | 2307 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3841 | 435.1 | 11.7 | 417 | 3963 | done | -0.24 | 0.93 | 0.212 | 2399 | 264.5 | - | - | 2095 | - | - | 118.30 | 1.098 | 2800 | -5.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3966 | 438.5 | - | 429 | 4100 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.141 | 2812 | 290.8 | 3.03 | 0.095 | 3680 | 523.1 | 146.0 | 121.65 | 1.035 | 2202 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 380.4 | 17.6 | 464 | 4361 | done | 0.59 | 0.62 | 0.237 | 2679 | -214.5 | 2.72 | 0.081 | 2105 | -579.0 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 346.3 | 10.0 | 495 | 4682 | roll | 0.59 | - | - | 2679 | - | 2.78 | 0.098 | 3686 | 568.7 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 319.8 | 9.7 | 517 | 4945 | done | 0.54 | 0.15 | 0.203 | 2656 | -153.3 | 2.67 | 0.081 | 2101 | -593.6 | 152.2 | 4.22 | 0.700 | 2179 | -2.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 294.2 | 7.6 | 549 | 5323 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.117 | 2710 | 317.6 | 2.88 | 0.100 | 3686 | 550.3 | 204.8 | 44.85 | 0.972 | 1963 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 256.2 | 13.5 | 576 | 5582 | done | 0.64 | 0.15 | 0.211 | 2691 | -126.7 | 2.72 | 0.081 | 2094 | -585.3 | 204.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 223.3 | 9.8 | 607 | 5905 | roll | 0.73 | - | - | 2691 | - | 2.78 | 0.099 | 3686 | 572.7 | 209.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 195.3 | 11.1 | 629 | 6162 | done | 0.73 | - | - | 2700 | - | 2.67 | 0.081 | 2091 | -597.4 | 209.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 163.0 | 9.7 | 660 | 6497 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.120 | 2743 | 358.3 | 2.83 | 0.099 | 3688 | 564.3 | 215.1 | 8.15 | 0.845 | 1922 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 129.7 | 11.6 | 684 | 6756 | done | 0.69 | 0.20 | 0.207 | 2709 | -170.0 | 2.67 | 0.082 | 2101 | -594.4 | 215.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 100.9 | 8.1 | 714 | 7119 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.128 | 2747 | 316.7 | 2.83 | 0.100 | 3690 | 561.5 | 255.4 | 34.65 | 0.890 | 1756 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 67.9 | 10.5 | 766 | 7378 | done | 0.78 | - | - | 2759 | - | 2.72 | 0.082 | 2087 | -589.3 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 35.1 | 9.0 | 827 | 7742 | roll | 0.81 | - | - | 2759 | - | 2.85 | 0.100 | 3681 | 559.3 | 277.2 | 18.38 | 0.844 | 1668 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.31 | 7.80 | 0.089 | 130 | -337.1 | - | - | 2283 | - | 280.38 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||