DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.16 of 100.00 AH used of 10V (70.84% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 105.9 m at 800.6 m, depth 906 m (878 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 233 done -0.73 - - 114 - - - 2509 - -146.0 -210.12 - 3081 - - - - - - - - - - -
236 3.7 - 32 253 roll -0.73 9.40 0.278 2162 217.9 1.17 0.043 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
320 29.9 -19.4 44 326 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.053 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
657 88.5 -16.1 95 664 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.067 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
710 96.9 -16.1 103 717 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.033 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1049 148.1 -14.9 154 1056 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1183 167.7 -14.4 174 1190 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1521 213.1 -12.7 225 1530 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1630 227.3 -13.5 241 1639 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1968 272.0 -13.3 280 1972 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.062 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2000 275.6 -13.4 282 2008 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2324 318.6 -13.0 308 2328 roll -0.73 - - 2137 - 1.20 0.061 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2405 329.1 -13.0 314 2409 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.031 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2736 370.8 -12.6 340 2740 roll -0.73 0.12 0.176 2163 216.7 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2819 379.8 -10.5 346 2827 done -0.73 - - 2163 - 1.12 0.030 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3145 413.3 -9.7 372 3148 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.061 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3202 418.7 -10.0 376 3210 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.029 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3529 451.9 -10.2 402 3532 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3573 456.2 -10.2 405 3583 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.029 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3898 490.2 -10.4 431 3902 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.061 3221 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3951 496.0 -10.5 435 3955 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.030 2519 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4277 530.0 -10.4 448 4281 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.060 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4345 537.0 -10.5 450 4349 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.029 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4685 573.2 -10.6 461 4688 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4722 576.6 -10.5 462 4727 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5057 612.6 -10.7 473 5060 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.060 3221 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5134 619.7 -10.5 475 5140 done -0.73 0.12 0.168 2165 241.7 1.10 0.028 2508 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5465 650.8 -9.2 486 5468 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3214 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5497 654.1 -9.3 487 5501 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.027 2500 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5838 685.0 -9.2 498 5842 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5896 688.2 -9.3 499 5904 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.025 2512 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6212 721.5 -9.8 510 6215 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.060 3220 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6249 724.9 -9.8 511 6254 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.026 2501 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6585 758.7 -10.1 522 6589 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6663 765.5 -10.1 524 6668 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.026 2512 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6993 800.6 -10.4 535 6997 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.060 3220 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7031 804.3 -10.3 536 7036 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.026 2503 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7365 839.4 -10.4 547 7368 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7397 842.9 -10.4 548 7401 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.027 2502 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7735 begin apogee
7741 879.9 -11.4 559 7873 done -0.16 0.62 0.129 2341 324.2 - - 2198 - - 125.88 1.459 2485 - - - - - - - - - - -
7873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7874 begin climb
7876 885.5 - 563 8021 roll 0.73 0.85 0.063 2635 345.9 1.23 0.047 1506 - 146.0 135.35 1.402 1888 - - - - - - - - - - -
8272 856.8 10.9 575 8277 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.040 2214 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8594 818.5 11.6 586 8598 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.044 1499 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8787 799.3 11.5 591 8794 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.044 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9101 759.1 11.7 602 9102 done 0.73 - - 2639 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9406 722.8 12.0 612 9407 done 0.73 - - 2640 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9713 685.8 12.1 622 9717 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.044 1505 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9780 677.5 12.2 624 9783 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.044 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10120 635.6 12.4 635 10121 done 0.73 - - 2644 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10427 597.3 12.5 645 10430 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.044 1504 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10479 592.9 12.6 646 10483 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.043 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10799 549.3 12.7 657 10800 done 0.73 - - 2648 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11105 510.4 12.4 667 11106 done 0.73 - - 2648 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11424 472.7 11.6 688 11426 done 0.73 - - 2648 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11741 437.2 11.1 713 11745 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.046 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11887 421.2 10.8 724 11890 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.044 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12217 386.0 10.4 750 12218 done 0.73 - - 2652 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12532 351.6 10.9 775 12533 done 0.73 - - 2653 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12847 316.7 11.1 800 12848 done 0.73 - - 2652 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13164 283.6 9.8 825 13168 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13204 279.5 9.7 828 13208 done 0.73 - - 2657 - 1.10 0.034 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13529 248.9 9.6 854 13536 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.048 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13788 224.2 9.8 893 13797 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.043 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14127 192.8 9.4 944 14134 roll 0.73 - - 2666 - 1.12 0.045 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14275 179.9 8.6 966 14289 done 0.74 - - 2666 - 1.12 0.044 2193 - 159.0 9.75 0.951 1835 - - - - - - - - - - -
14621 149.5 8.2 1018 14648 done 0.77 - - 2666 - - - 2193 - 181.4 20.40 0.996 1745 - - - - - - - - - - -
14980 116.8 8.9 1072 14996 roll 0.78 - - 2671 - 1.15 0.047 1494 - 187.0 6.03 0.845 1722 - - - - - - - - - - -
15175 100.3 8.2 1101 15202 done 0.80 - - 2670 - 1.17 0.044 2210 - 209.4 20.27 0.972 1631 - - - - - - - - - - -
15532 65.9 10.0 1155 15539 roll 0.80 - - 2675 - 1.15 0.045 1497 - 209.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15791 44.5 6.8 1194 15846 done 0.87 - - 2676 - 1.15 0.044 2202 - 264.9 46.88 0.950 1404 - - - - - - - - - - -
16176 7.9 12.0 1252 16183 roll 0.87 - - 2680 - 1.15 0.045 1498 - 264.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16254 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.06 7.03 0.050 121 -364.0 1.70 0.044 2506 592.9 501.15 110.00 0.084 441 -8.7 0.022 - - - - - -