DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.19 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.98 - - 122 - - - 2513 - -146.0 -80.45 - 3099 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.4 16 127 roll -0.98 9.70 0.309 2103 204.2 2.42 0.104 3905 575.2 -146.0 -8.15 - 3398 -36.7 - - - - - - - - - -
196 20.9 -15.6 33 202 done -0.76 0.30 0.204 2179 253.3 2.25 0.059 2506 -621.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
539 60.1 -10.2 94 544 roll -0.76 - - 2179 - 2.58 0.079 915 -616.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
550 61.3 -10.4 96 555 done -0.76 - - 2179 - 2.70 0.072 2574 614.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
896 93.3 -9.4 157 902 roll -0.83 - - 2179 - 2.70 0.079 912 -615.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
969 101.4 -10.4 169 975 done -0.83 - - 2179 - 2.65 0.072 2556 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1294 129.7 -8.8 200 1299 roll -0.91 0.15 0.104 2128 -340.0 2.67 0.080 915 -614.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1551 158.9 -11.0 222 1558 done -0.81 0.15 0.226 2162 226.7 2.62 0.073 2549 623.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1876 188.4 -9.2 253 1880 roll -0.86 - - 2162 - 2.25 0.091 3920 609.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2134 211.9 -9.6 275 2140 done -0.91 - - 2162 - 2.15 0.060 2547 -638.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2459 242.4 -9.6 306 2464 roll -0.97 0.15 0.107 2098 -426.7 2.25 0.086 3911 606.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2488 245.6 -12.2 308 2493 done -0.86 0.22 0.215 2151 240.9 2.15 0.059 2539 -638.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2812 277.4 -9.4 338 2817 roll -0.90 - - 2152 - 2.22 0.087 3908 616.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2839 280.1 -9.7 340 2845 done -0.90 - - 2152 - 2.17 0.058 2541 -630.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3164 306.5 -7.6 371 3169 roll -0.90 - - 2152 - 2.58 0.077 914 -630.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3174 307.3 -7.4 371 3180 done -0.90 - - 2152 - 2.60 0.070 2549 628.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3500 329.7 -6.3 402 3504 roll -0.95 - - 2152 - 2.62 0.077 904 -627.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3509 330.3 -6.3 402 3515 done -0.95 - - 2152 - 2.62 0.070 2553 629.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3834 351.7 -6.6 433 3840 roll -1.01 0.15 0.104 2108 -293.3 2.65 0.077 906 -621.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3857 353.6 -8.3 434 3862 done -0.93 - - 2108 - 2.62 0.071 2555 629.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4181 381.1 -8.6 465 4187 roll -0.84 0.20 0.222 2167 295.0 2.65 0.077 910 -620.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4192 382.0 -8.2 465 4198 done -0.78 - - 2167 - 2.60 0.071 2544 628.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4517 401.2 -6.1 496 4521 roll -0.89 - - 2166 - 2.60 0.076 913 -627.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4527 401.9 -6.1 496 4533 done -0.98 0.17 0.100 2103 -370.6 2.60 0.071 2552 630.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4851 432.8 -10.0 527 4856 roll -0.88 0.17 0.206 2156 311.8 2.62 0.077 914 -625.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4861 433.8 -9.5 527 4868 done -0.80 - - 2156 - 2.65 0.072 2570 624.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5187 457.7 -7.3 558 5191 roll -0.88 - - 2156 - 2.65 0.076 903 -629.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5208 459.5 -8.4 559 5214 done -0.94 - - 2156 - 2.67 0.071 2593 633.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5534 484.3 -7.7 590 5539 roll -1.02 0.17 0.097 2097 -347.1 2.70 0.076 907 -624.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5619 493.1 -10.7 597 5624 done -0.88 0.17 0.219 2140 252.9 2.65 0.070 2582 632.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5943 519.8 -7.8 627 5948 roll -0.88 - - 2140 - 2.65 0.075 912 -630.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5953 520.6 -7.9 627 5959 done -0.88 - - 2140 - 2.67 0.070 2598 631.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6266 begin apogee
6271 545.2 7.6 657 6392 done -0.24 0.70 0.181 2347 295.7 - - 2291 - - 117.22 1.079 2800 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
6393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6393 begin climb
6395 547.5 - 669 6528 roll 0.98 1.25 0.110 2751 323.2 2.83 0.078 717 -556.2 146.0 120.10 1.032 2201 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
6781 481.0 20.3 704 6788 done 0.54 0.55 0.202 2610 -256.4 2.60 0.064 2303 610.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7106 442.1 11.6 735 7110 roll 0.47 - - 2620 - 2.60 0.078 722 -608.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7363 412.0 11.8 757 7369 done 0.41 0.22 0.179 2562 -263.6 2.58 0.064 2326 621.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7688 383.0 8.7 788 7703 roll 0.53 0.12 0.117 2616 450.0 2.65 0.078 718 -606.8 157.7 9.27 0.858 2155 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
7708 380.8 10.0 789 7714 done 0.53 - - 2616 - 2.58 0.066 2316 619.4 157.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8033 343.0 12.1 820 8038 roll 0.46 0.15 0.196 2591 -166.7 2.62 0.078 714 -611.5 157.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8290 316.1 10.2 842 8296 done 0.51 - - 2591 - 2.58 0.064 2336 628.7 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8616 284.2 10.1 873 8621 roll 0.51 - - 2603 - 2.60 0.078 721 -621.2 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8873 255.6 11.7 895 8879 done 0.51 - - 2602 - 2.58 0.064 2325 621.7 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9198 221.3 10.5 926 9202 roll 0.51 - - 2614 - 2.58 0.077 718 -622.9 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9454 193.9 10.4 948 9461 done 0.51 - - 2614 - 2.53 0.064 2324 634.8 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9779 160.0 10.9 979 9784 roll 0.51 - - 2626 - 2.58 0.078 715 -623.6 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10036 131.9 11.0 1001 10043 done 0.51 0.05 0.166 2599 -540.0 2.55 0.064 2313 626.7 157.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10362 101.9 8.6 1032 10383 roll 0.59 - - 2609 - 2.65 0.078 714 -603.4 170.7 11.60 0.764 2103 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
10637 78.1 8.2 1078 10663 done 0.70 0.15 0.113 2661 346.7 2.58 0.064 2343 631.4 193.9 19.85 0.778 2009 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
11001 41.6 9.4 1143 11006 roll 0.70 - - 2673 - 2.62 0.080 721 -619.1 193.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11260 15.3 10.1 1189 11265 done 0.70 - - 2673 - 2.58 0.067 2340 627.5 193.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11387 begin surface coast
11411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11411 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.21 - - 124 - - - 2513 - 275.23 50.47 0.751 1677 -6.5 0.001 - - - - - -