NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.96 of 150.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.09 of 100.00 AH used of 10V (95.91% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 535
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 done -1.24 - - 1471 - - - 1990 - -63.1 -52.53 - 3329 - - - - - - - - - - -
79 2.5 -5.0 8 103 roll -1.30 9.98 0.262 2587 111.8 2.90 0.064 3418 492.4 -110.1 -5.45 - 3518 -34.7 - - - - - - - - - -
384 52.1 -17.8 65 392 done -1.30 - - 2587 - 2.85 0.046 1994 -499.6 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
518 74.0 -15.3 90 526 roll -1.34 - - 2587 - 2.88 0.058 3400 488.2 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
725 106.1 -15.9 129 733 done -1.38 - - 2587 - 2.80 0.047 1989 -503.9 -110.1 - - 3519 - - - - - - - - - - -
860 128.5 -18.0 154 868 roll -1.43 - - 2588 - 2.88 0.058 3406 492.0 -110.1 - - 3519 - - - - - - - - - - -
890 134.1 -17.6 159 898 done -1.43 - - 2588 - 2.78 0.045 2004 -504.3 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1025 156.2 -15.7 184 1034 roll -1.48 0.15 0.075 2556 -213.3 2.83 0.054 3407 495.8 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1051 160.8 -17.9 188 1059 done -1.48 - - 2556 - 2.78 0.043 1996 -507.6 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1190 186.4 -17.9 213 1196 roll -1.48 - - 2556 - 2.83 0.054 3416 501.8 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1251 197.9 -18.9 224 1259 done -1.48 - - 2556 - 2.80 0.044 1996 -507.1 -110.1 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1390 224.0 -18.6 249 1396 roll -1.48 - - 2556 - 2.80 0.054 3407 503.9 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1458 237.1 -19.5 261 1464 done -1.48 - - 2555 - 2.75 0.048 1990 -515.3 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1592 262.5 -18.7 286 1600 roll -1.48 - - 2555 - 2.85 0.059 3409 497.9 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1667 276.0 -18.2 299 1673 done -1.48 - - 2556 - 2.75 0.042 1989 -516.4 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1802 301.8 -19.5 324 1810 roll -1.48 - - 2555 - 2.83 0.054 3402 499.3 -110.1 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1866 314.2 -19.9 335 1872 done -1.48 - - 2555 - 2.72 0.042 1995 -517.3 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2002 341.1 -19.5 360 2010 roll -1.48 - - 2555 - 2.83 0.054 3406 498.6 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2055 351.5 -19.4 369 2062 done -1.48 - - 2555 - 2.72 0.042 1998 -517.6 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2193 378.9 -19.3 394 2199 roll -1.48 - - 2555 - 2.80 0.053 3415 506.1 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2226 385.4 -19.9 400 2234 done -1.48 - - 2555 - 2.78 0.042 1993 -511.5 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2369 412.2 -18.8 425 2375 roll -1.48 - - 2555 - 2.80 0.052 3417 508.6 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2408 420.1 -18.8 432 2416 done -1.48 - - 2556 - 2.75 0.041 2001 -514.9 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2552 445.7 -17.8 457 2558 roll -1.48 - - 2555 - 2.78 0.053 3409 506.5 -110.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2575 begin apogee
2582 450.3 18.4 461 2717 done -0.21 1.67 0.151 2831 165.3 - - 1989 - - 109.38 1.096 3071 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
2718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2718 begin climb
2719 455.1 - 485 2833 done 1.30 1.65 0.039 3166 203.0 - - 1989 - 110.1 103.88 1.058 2622 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
2968 425.0 20.2 529 2974 done 0.99 0.47 0.180 3101 -138.3 - - 1989 - 110.1 - - 2621 - - - - - - - - - - -
3106 400.8 16.2 554 3111 done 0.78 0.32 0.180 3055 -143.8 - - 1989 - 110.1 - - 2621 - - - - - - - - - - -
3244 381.0 13.9 579 3250 done 0.67 0.17 0.198 3030 -147.1 - - 1989 - 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
3383 363.5 12.7 604 3391 done 0.60 - - 3031 - - - 1989 - 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
3526 345.6 12.5 629 3532 roll 0.53 0.20 0.187 3002 -145.0 2.83 0.054 3412 502.8 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
3572 340.0 11.9 637 3578 done 0.53 - - 3002 - 2.78 0.041 1995 -509.7 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
3706 324.9 10.9 662 3714 done 0.53 - - 3002 - - - 1995 - 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
3845 309.5 11.4 687 3851 roll 0.53 - - 3002 - 2.78 0.048 3413 510.1 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
3874 306.0 12.0 692 3882 done 0.53 - - 3002 - 2.78 0.042 2002 -507.6 110.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
4013 290.1 11.7 717 4018 done 0.53 - - 3002 - - - 2002 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4147 274.7 11.3 742 4155 roll 0.53 - - 3002 - 2.80 0.048 3413 503.9 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4200 268.7 11.2 751 4206 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.041 1995 -515.6 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4335 253.7 11.2 776 4342 done 0.53 - - 3002 - - - 1995 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4473 238.6 10.6 801 4480 roll 0.53 - - 3002 - 2.75 0.046 3410 514.5 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4522 232.7 11.7 810 4530 done 0.53 - - 3003 - 2.75 0.041 2002 -512.0 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4662 217.4 11.2 835 4667 done 0.53 - - 3002 - - - 2002 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4797 202.2 11.1 860 4804 done 0.53 - - 3002 - - - 2002 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4935 187.1 10.9 885 4941 roll 0.53 - - 3002 - 2.75 0.047 3413 513.1 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
4970 183.2 11.5 891 4976 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.041 1989 -517.8 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5105 167.9 11.6 916 5112 done 0.53 - - 3002 - - - 1989 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5243 151.9 12.3 941 5249 roll 0.53 - - 3002 - 2.78 0.048 3412 511.9 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5282 147.1 12.3 948 5291 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.049 2001 -513.1 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5417 130.9 12.0 973 5424 done 0.53 - - 3002 - - - 2000 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5550 115.3 12.3 998 5558 roll 0.53 - - 3002 - 2.78 0.048 3408 506.5 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5581 111.6 12.2 1003 5589 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.042 1996 -513.5 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5715 96.5 11.7 1028 5723 done 0.53 - - 3002 - - - 1996 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5849 82.0 11.2 1053 5856 roll 0.53 - - 3002 - 2.78 0.048 3406 507.2 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
5895 76.7 11.4 1061 5903 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.044 1998 -512.0 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6028 61.8 11.2 1086 6036 done 0.53 - - 3002 - - - 1998 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6162 47.4 11.4 1111 6170 roll 0.53 - - 3002 - 2.78 0.048 3409 507.6 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6208 42.2 12.3 1119 6216 done 0.53 - - 3002 - 2.75 0.043 1997 -513.5 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6280 34.1 11.6 1132 6287 done 0.53 - - 3002 - - - 1997 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6351 26.1 10.9 1145 6359 done 0.53 - - 3002 - - - 1997 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6423 17.7 12.2 1158 6431 roll 0.53 - - 3002 - 2.83 0.065 592 -496.5 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6449 14.4 13.0 1162 6457 done 0.53 - - 3002 - 2.67 0.038 2000 527.3 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6521 5.7 12.2 1175 6528 done 0.53 - - 3002 - - - 2000 - 110.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
6550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6550 begin surface coast
6567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6567 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.49 - - 1469 - - - 2004 - 225.19 102.97 0.950 2153 -4.5 0.000 - - - - - -