prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.03 of 100.00 AH used of 10V (71.97% remains) | |
| • Surface angle -22.8 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.0 m | • bottom range 149.3 m at 501.5 m, depth 651 m (667 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 149 | VBD | -0.96 | - | - | 106 | - | - | - | 2525 | - | -55.4 | -130.75 | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 4.2 | -7.1 | 20 | 182 | roll | -0.99 | 8.50 | 0.262 | 2072 | 231.3 | 1.15 | 0.093 | 3205 | - | -74.5 | -16.33 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 69.7 | -22.2 | 62 | 441 | done | -0.99 | - | - | 2073 | - | 1.10 | 0.033 | 2502 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 136.6 | -18.4 | 113 | 775 | roll | -0.99 | - | - | 2068 | - | 1.17 | 0.059 | 3206 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 165.2 | -18.5 | 137 | 933 | done | -0.99 | - | - | 2068 | - | 1.10 | 0.033 | 2501 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 223.3 | -16.5 | 188 | 1270 | done | -0.99 | - | - | 2068 | - | - | - | 2501 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 275.5 | -14.6 | 226 | 1597 | roll | -0.99 | - | - | 2064 | - | 1.17 | 0.059 | 3209 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 300.1 | -16.0 | 238 | 1767 | done | -0.99 | - | - | 2064 | - | 1.10 | 0.032 | 2500 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 349.1 | -15.2 | 264 | 2085 | roll | -0.99 | - | - | 2059 | - | 1.17 | 0.058 | 3209 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 361.9 | -15.9 | 270 | 2165 | done | -0.99 | - | - | 2059 | - | 1.08 | 0.031 | 2510 | - | -74.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 411.4 | -14.8 | 296 | 2494 | done | -0.99 | - | - | 2059 | - | - | - | 2510 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 456.4 | -13.5 | 321 | 2811 | roll | -0.99 | - | - | 2055 | - | 1.15 | 0.058 | 3206 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 480.3 | -13.4 | 334 | 2982 | done | -0.99 | - | - | 2055 | - | 1.08 | 0.031 | 2504 | - | -74.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 526.9 | -13.9 | 352 | 3317 | done | -0.99 | - | - | 2055 | - | - | - | 2504 | - | -74.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 567.3 | -13.0 | 362 | 3622 | done | -0.99 | - | - | 2055 | - | - | - | 2504 | - | -74.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 611.5 | -14.9 | 372 | 3928 | done | -0.99 | - | - | 2054 | - | - | - | 2504 | - | -74.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | 638.9 | -14.9 | 378 | 4182 | done | -0.16 | 0.95 | 0.163 | 2337 | 297.9 | - | - | 2186 | - | - | 61.80 | 1.305 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | 642.1 | - | 380 | 4256 | roll | 0.99 | 1.10 | 0.070 | 2723 | 350.9 | 1.10 | 0.044 | 1501 | - | 74.5 | 65.55 | 1.277 | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 638.7 | 4.5 | 384 | 4361 | done | 1.04 | - | - | 2723 | - | 1.23 | 0.039 | 2204 | - | 116.9 | 38.42 | 1.239 | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 599.7 | 11.5 | 396 | 4674 | roll | 1.04 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.043 | 1504 | - | 116.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 584.9 | 10.7 | 400 | 4818 | done | 1.04 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.041 | 2201 | - | 116.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 539.0 | 13.7 | 411 | 5146 | done | 1.04 | - | - | 2727 | - | - | - | 2201 | - | 116.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 496.9 | 13.7 | 421 | 5451 | roll | 1.04 | - | - | 2732 | - | 1.12 | 0.044 | 1499 | - | 116.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 465.4 | 12.1 | 440 | 5711 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | 1.17 | 0.041 | 2210 | - | 116.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 425.7 | 12.2 | 466 | 6030 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | - | - | 2211 | - | 116.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 388.3 | 12.0 | 491 | 6345 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | - | - | 2211 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 350.1 | 12.1 | 516 | 6659 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | - | - | 2211 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 314.2 | 11.2 | 541 | 6977 | roll | 1.04 | - | - | 2731 | - | 1.10 | 0.054 | 2900 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 288.9 | 10.4 | 560 | 7236 | done | 1.04 | - | - | 2736 | - | 1.12 | 0.035 | 2207 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 256.6 | 9.8 | 586 | 7556 | roll | 1.04 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.048 | 2908 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 247.6 | 10.4 | 594 | 7648 | done | 1.04 | - | - | 2740 | - | 1.12 | 0.035 | 2202 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 214.8 | 9.3 | 645 | 7986 | done | 1.04 | - | - | 2740 | - | - | - | 2202 | - | 116.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 188.5 | 6.4 | 696 | 8337 | done | 1.07 | - | - | 2740 | - | - | - | 2202 | - | 141.9 | 20.12 | 1.014 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 159.4 | 8.2 | 749 | 8683 | done | 1.08 | - | - | 2740 | - | - | - | 2202 | - | 150.3 | 7.85 | 0.915 | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 131.0 | 8.0 | 801 | 9030 | roll | 1.09 | - | - | 2740 | - | 1.23 | 0.049 | 2904 | - | 160.5 | 10.38 | 0.946 | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 106.1 | 9.5 | 841 | 9287 | done | 1.09 | - | - | 2745 | - | 1.15 | 0.035 | 2198 | - | 160.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 76.1 | 8.2 | 892 | 9632 | done | 1.10 | - | - | 2744 | - | - | - | 2198 | - | 168.9 | 8.55 | 0.907 | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 52.8 | 5.8 | 944 | 9997 | roll | 1.14 | - | - | 2745 | - | 1.20 | 0.048 | 2907 | - | 198.9 | 26.73 | 0.959 | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 29.3 | 7.0 | 987 | 10271 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | 1.15 | 0.036 | 2206 | - | 218.6 | 16.30 | 0.923 | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.06 | 7.35 | 0.062 | 120 | -357.7 | 0.57 | 0.049 | 2509 | 531.6 | 501.15 | 134.38 | 0.088 | 442 | -8.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||