prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.19 of 150.00 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.96 of 100.00 AH used of 10V (72.04% remains) | |
| • Surface angle -43.5 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 44 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2533 | - | -146.0 | -25.30 | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -0.5 | 4 | 202 | roll | -0.73 | 7.65 | 0.203 | 2157 | 266.3 | 1.15 | 0.092 | 3216 | - | -146.0 | -138.38 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 47.4 | -16.8 | 61 | 438 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.031 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 100.2 | -15.5 | 112 | 774 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.041 | 1811 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 111.5 | -15.8 | 123 | 847 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.050 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 159.6 | -13.9 | 174 | 1185 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 205.3 | -12.6 | 225 | 1525 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.15 | 0.067 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 219.1 | -13.0 | 241 | 1632 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.032 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 260.6 | -11.6 | 286 | 1971 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.061 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 267.5 | -12.3 | 290 | 2032 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.10 | 0.031 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 308.2 | -12.1 | 316 | 2351 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 344.5 | -11.0 | 341 | 2666 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 379.2 | -11.2 | 366 | 2984 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.17 | 0.061 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 391.2 | -11.0 | 374 | 3094 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.031 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 426.7 | -10.5 | 400 | 3420 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 459.8 | -9.8 | 425 | 3739 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 491.1 | -9.7 | 450 | 4055 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.20 | 0.060 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 499.5 | -10.5 | 456 | 4135 | done | -0.73 | 0.10 | 0.145 | 2165 | 310.0 | 1.08 | 0.029 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 527.7 | -9.2 | 467 | 4451 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 554.8 | -8.8 | 477 | 4761 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.17 | 0.060 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 561.0 | -8.8 | 479 | 4857 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.08 | 0.027 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | 583.2 | -8.9 | 487 | 5201 | done | -0.16 | 0.55 | 0.127 | 2340 | 323.6 | - | - | 2194 | - | - | 120.38 | 1.273 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | 587.9 | - | 491 | 5341 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.068 | 2635 | 347.1 | 1.20 | 0.046 | 1512 | - | 146.0 | 129.18 | 1.215 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 557.9 | 11.1 | 503 | 5596 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.23 | 0.041 | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 519.4 | 11.4 | 514 | 5927 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 487.4 | 10.2 | 530 | 6239 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 454.5 | 10.3 | 555 | 6551 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 421.1 | 10.7 | 580 | 6867 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 386.4 | 10.8 | 605 | 7183 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 353.4 | 10.4 | 630 | 7504 | roll | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.10 | 0.054 | 2904 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 340.1 | 10.9 | 639 | 7623 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.10 | 0.033 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 304.7 | 10.1 | 665 | 7953 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.08 | 0.046 | 1495 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 296.7 | 10.1 | 671 | 8033 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.041 | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 264.2 | 9.9 | 697 | 8363 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.10 | 0.053 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 243.9 | 10.2 | 715 | 8559 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.12 | 0.034 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 211.5 | 9.0 | 766 | 8898 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.17 | 0.047 | 2905 | - | 150.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 190.5 | 7.9 | 803 | 9171 | done | 0.77 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.033 | 2194 | - | 181.0 | 28.23 | 1.027 | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 159.0 | 9.1 | 858 | 9510 | roll | 0.77 | - | - | 2659 | - | 1.05 | 0.045 | 1496 | - | 182.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 151.1 | 9.2 | 871 | 9597 | done | 0.77 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.041 | 2204 | - | 182.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 121.5 | 8.6 | 922 | 9948 | roll | 0.79 | - | - | 2659 | - | 1.10 | 0.050 | 2902 | - | 195.7 | 13.23 | 0.963 | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 110.7 | 9.2 | 940 | 10054 | done | 0.79 | - | - | 2663 | - | 1.12 | 0.033 | 2203 | - | 195.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 82.6 | 7.6 | 991 | 10421 | done | 0.83 | - | - | 2663 | - | - | - | 2203 | - | 232.5 | 31.80 | 0.975 | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 49.3 | 9.2 | 1046 | 10758 | done | 0.83 | - | - | 2663 | - | - | - | 2203 | - | 232.5 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 21.2 | 8.9 | 1097 | 11100 | roll | 0.84 | - | - | 2669 | - | 1.12 | 0.046 | 1489 | - | 239.7 | 3.60 | 0.630 | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 17.0 | 6.1 | 1105 | 11190 | done | 0.93 | - | - | 2669 | - | 1.15 | 0.043 | 2196 | - | 312.1 | 37.83 | 0.116 | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.08 | 6.95 | 0.048 | 109 | -368.3 | 0.52 | 0.052 | 2517 | 617.3 | 501.15 | 105.60 | 0.509 | 441 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||