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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.94 of 150.00 AH used of 24V (62.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.07 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.9 m at 19.3 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 49.7 m at 450.0 m, depth 500 m (516 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 139 | done | -0.96 | - | - | 126 | - | - | - | 2462 | - | -55.4 | -119.53 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.4 | -8.1 | 24 | 163 | roll | -0.98 | 11.02 | 0.300 | 2366 | 203.3 | 2.45 | 0.099 | 857 | -655.1 | -65.3 | -1.02 | - | 3069 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 45.4 | -11.9 | 73 | 422 | done | -1.06 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.076 | 2454 | 685.4 | -65.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 86.6 | -11.9 | 134 | 767 | roll | -1.21 | 0.20 | 0.118 | 2289 | -390.0 | 3.12 | 0.087 | 3927 | 472.1 | -65.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 104.9 | -9.9 | 158 | 925 | done | -1.11 | 0.17 | 0.246 | 2324 | 205.9 | 3.00 | 0.069 | 2470 | -485.7 | -65.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 135.3 | -10.0 | 188 | 1249 | roll | -1.15 | - | - | 2324 | - | 3.12 | 0.091 | 3926 | 466.7 | -65.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 146.7 | -10.8 | 197 | 1355 | done | -1.15 | - | - | 2324 | - | 2.97 | 0.069 | 2480 | -486.9 | -65.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 181.8 | -10.4 | 227 | 1680 | roll | -1.23 | - | - | 2324 | - | 3.10 | 0.091 | 3922 | 465.2 | -65.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 198.7 | -10.3 | 241 | 1849 | done | -1.23 | - | - | 2324 | - | 2.95 | 0.067 | 2487 | -486.4 | -65.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 228.8 | -9.3 | 272 | 2173 | roll | -1.32 | 0.17 | 0.127 | 2254 | -411.8 | 3.08 | 0.086 | 3920 | 465.3 | -65.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 259.1 | -11.9 | 294 | 2432 | done | -1.12 | 0.30 | 0.235 | 2322 | 226.7 | 2.90 | 0.065 | 2501 | -489.3 | -65.3 | - | - | 3069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 287.9 | -8.2 | 325 | 2756 | roll | -1.22 | - | - | 2321 | - | 3.03 | 0.087 | 3918 | 467.7 | -74.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 309.1 | -7.9 | 347 | 3014 | done | -1.24 | - | - | 2321 | - | 2.88 | 0.064 | 2509 | -489.2 | -85.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 333.0 | -7.4 | 378 | 3338 | roll | -1.34 | 0.20 | 0.115 | 2248 | -365.0 | 3.00 | 0.083 | 3921 | 470.7 | -101.2 | - | - | 3071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 348.6 | -9.8 | 392 | 3502 | done | -1.16 | 0.28 | 0.233 | 2310 | 221.4 | 2.83 | 0.063 | 2530 | -491.5 | -101.2 | - | - | 3071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 374.1 | -7.7 | 422 | 3826 | roll | -1.23 | - | - | 2309 | - | 2.95 | 0.084 | 3920 | 471.2 | -114.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 380.4 | -7.8 | 428 | 3904 | done | -1.24 | - | - | 2309 | - | 2.85 | 0.062 | 2523 | -490.2 | -126.8 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 404.4 | -7.6 | 459 | 4229 | roll | -1.32 | 0.15 | 0.127 | 2248 | -406.7 | 2.97 | 0.081 | 3929 | 473.4 | -141.2 | - | - | 3072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 410.1 | -9.3 | 464 | 4293 | done | -1.14 | 0.30 | 0.235 | 2315 | 223.3 | 2.83 | 0.061 | 2534 | -492.9 | -141.2 | - | - | 3072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 434.0 | -6.8 | 494 | 4617 | roll | -1.23 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.084 | 3923 | 470.8 | -146.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 447.9 | -8.4 | 509 | 4791 | done | -1.23 | - | - | 2315 | - | 2.80 | 0.061 | 2549 | -490.7 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 471.5 | -7.1 | 539 | 5116 | roll | -1.31 | 0.15 | 0.122 | 2251 | -426.7 | 2.92 | 0.080 | 3925 | 471.2 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 479.9 | -9.2 | 547 | 5213 | done | -1.14 | 0.30 | 0.235 | 2319 | 226.7 | 2.78 | 0.060 | 2558 | -491.7 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | 484.8 | 6.9 | 553 | 5340 | done | -0.16 | 1.20 | 0.211 | 2629 | 258.3 | - | - | 1942 | - | - | 55.47 | 1.047 | 2800 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5343 | 485.8 | - | 559 | 5476 | roll | 1.07 | 1.27 | 0.133 | 3032 | 317.3 | 2.38 | 0.087 | 361 | -664.3 | 146.0 | 120.82 | 1.019 | 2202 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 463.9 | 17.8 | 576 | 5527 | done | 1.15 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.061 | 1962 | 721.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 406.6 | 17.2 | 607 | 5858 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.119 | 3081 | 333.3 | 3.30 | 0.078 | 3537 | 477.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 400.7 | 20.8 | 609 | 5888 | done | 1.13 | 0.17 | 0.242 | 3060 | -123.5 | 3.33 | 0.071 | 1957 | -474.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 339.3 | 19.0 | 639 | 6207 | done | 1.13 | - | - | 3060 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 278.5 | 18.7 | 669 | 6527 | done | 1.13 | - | - | 3060 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 219.5 | 18.5 | 699 | 6845 | done | 1.13 | - | - | 3060 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 160.5 | 18.4 | 729 | 7164 | done | 1.13 | - | - | 3060 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 106.3 | 14.8 | 759 | 7484 | done | 1.22 | - | - | 3060 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 56.4 | 12.1 | 814 | 7821 | roll | 1.32 | 0.17 | 0.107 | 3110 | 294.1 | 3.28 | 0.078 | 3541 | 482.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 50.9 | 14.5 | 821 | 7862 | done | 1.20 | 0.20 | 0.249 | 3082 | -140.0 | 3.28 | 0.071 | 1947 | -486.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 3.8 | 17.7 | 882 | 8206 | done | 1.20 | - | - | 3082 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2476 | - | 425.10 | 151.30 | 0.723 | 1066 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||