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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.09 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.44 of 100.00 AH used of 10V (72.56% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 128.0 m at 550.3 m, depth 678 m (662 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | -105.03 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.1 | -4.5 | 21 | 159 | roll | -0.73 | 11.62 | 0.309 | 2446 | 199.7 | 2.60 | 0.109 | 865 | -616.5 | -146.0 | -10.15 | - | 3399 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 24.4 | -13.1 | 43 | 256 | done | -0.46 | 0.38 | 0.224 | 2537 | 239.5 | 2.47 | 0.084 | 2463 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 58.6 | -10.0 | 104 | 599 | roll | -0.55 | - | - | 2537 | - | 3.00 | 0.100 | 3914 | 483.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 72.9 | -8.7 | 132 | 759 | done | -0.68 | 0.22 | 0.107 | 2463 | -336.4 | 2.90 | 0.074 | 2449 | -505.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 106.9 | -10.7 | 188 | 1105 | roll | -0.63 | - | - | 2462 | - | 3.03 | 0.098 | 3914 | 483.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 120.6 | -10.7 | 198 | 1228 | done | -0.63 | - | - | 2462 | - | 2.85 | 0.074 | 2478 | -503.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 152.7 | -10.0 | 229 | 1552 | roll | -0.63 | - | - | 2462 | - | 3.00 | 0.099 | 3922 | 481.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 159.4 | -9.5 | 234 | 1619 | done | -0.63 | - | - | 2462 | - | 2.85 | 0.073 | 2482 | -505.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 190.1 | -9.7 | 265 | 1943 | roll | -0.69 | - | - | 2462 | - | 2.97 | 0.099 | 3914 | 482.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 211.7 | -8.6 | 285 | 2179 | done | -0.76 | - | - | 2462 | - | 2.83 | 0.074 | 2497 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 237.8 | -7.9 | 316 | 2503 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.125 | 2413 | -408.3 | 2.97 | 0.098 | 3917 | 478.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 255.5 | -10.0 | 330 | 2672 | done | -0.77 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.074 | 2520 | -502.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 289.6 | -11.4 | 361 | 2996 | roll | -0.69 | 0.20 | 0.223 | 2455 | 210.0 | 2.92 | 0.096 | 3916 | 478.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 303.4 | -10.4 | 372 | 3131 | done | -0.76 | - | - | 2455 | - | 2.78 | 0.071 | 2513 | -504.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 333.9 | -8.7 | 403 | 3456 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.119 | 2400 | -458.3 | 2.92 | 0.094 | 3918 | 481.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 339.9 | -11.4 | 407 | 3513 | done | -0.74 | 0.20 | 0.217 | 2444 | 220.0 | 2.75 | 0.070 | 2530 | -504.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 364.6 | -7.0 | 438 | 3836 | roll | -0.74 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.096 | 3915 | 480.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 375.8 | -7.5 | 451 | 3995 | done | -0.80 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.070 | 2540 | -505.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 400.5 | -8.0 | 482 | 4322 | roll | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.094 | 3913 | 481.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 406.7 | -8.2 | 488 | 4396 | done | -0.92 | 0.17 | 0.118 | 2389 | -329.4 | 2.72 | 0.070 | 2542 | -504.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 442.4 | -11.4 | 518 | 4717 | done | -0.79 | 0.17 | 0.212 | 2429 | 235.3 | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 472.1 | -9.0 | 548 | 5038 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.88 | 0.094 | 3921 | 478.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 486.3 | -9.1 | 561 | 5196 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.72 | 0.070 | 2551 | -503.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 513.1 | -7.9 | 592 | 5519 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.85 | 0.094 | 3918 | 479.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 525.3 | -8.3 | 604 | 5666 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.068 | 2561 | -502.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 552.0 | -8.0 | 635 | 5989 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.83 | 0.093 | 3915 | 478.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 561.2 | -8.0 | 644 | 6102 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.67 | 0.069 | 2572 | -503.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 587.2 | -8.0 | 675 | 6425 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.80 | 0.093 | 3914 | 479.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 596.0 | -8.5 | 684 | 6532 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.67 | 0.068 | 2569 | -503.7 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 624.2 | -8.4 | 698 | 6866 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.80 | 0.093 | 3915 | 480.7 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 633.4 | -8.2 | 701 | 6978 | done | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.65 | 0.067 | 2581 | -503.4 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 658.6 | -8.0 | 712 | 7295 | roll | -0.79 | - | - | 2429 | - | 2.78 | 0.091 | 3915 | 479.9 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7341 | 662.2 | 8.0 | 713 | 7468 | done | -0.16 | 0.73 | 0.185 | 2629 | 274.0 | - | - | 1948 | - | - | 123.57 | 1.190 | 2800 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7471 | 665.2 | - | 717 | 7607 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.137 | 2923 | 300.0 | 2.60 | 0.094 | 356 | -612.3 | 146.0 | 128.43 | 1.136 | 2203 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 652.0 | 12.1 | 723 | 7658 | done | 0.64 | - | - | 2922 | - | 2.45 | 0.068 | 1966 | 657.1 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 614.5 | 11.4 | 734 | 7993 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.200 | 2857 | -295.5 | 3.22 | 0.083 | 3533 | 486.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 607.1 | 9.1 | 736 | 8071 | done | 0.60 | - | - | 2868 | - | 3.17 | 0.075 | 1963 | -495.3 | 147.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 577.4 | 9.2 | 761 | 8399 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.109 | 2926 | 341.2 | 3.20 | 0.085 | 3536 | 491.6 | 147.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 566.7 | 13.4 | 768 | 8484 | done | 0.57 | 0.25 | 0.206 | 2879 | -188.0 | 3.15 | 0.077 | 1958 | -501.0 | 147.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 534.4 | 9.8 | 798 | 8807 | roll | 0.65 | - | - | 2879 | - | 3.17 | 0.085 | 3539 | 498.7 | 147.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 526.0 | 11.7 | 804 | 8886 | done | 0.65 | - | - | 2891 | - | 3.10 | 0.076 | 1985 | -501.3 | 147.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 494.2 | 9.2 | 835 | 9210 | roll | 0.71 | - | - | 2891 | - | 3.12 | 0.084 | 3539 | 498.1 | 147.8 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 487.2 | 10.7 | 840 | 9277 | done | 0.66 | - | - | 2904 | - | 3.08 | 0.077 | 1994 | -501.6 | 147.8 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 456.4 | 9.1 | 871 | 9603 | roll | 0.67 | - | - | 2905 | - | 3.10 | 0.085 | 3537 | 497.7 | 149.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 450.6 | 10.6 | 875 | 9659 | done | 0.58 | 0.17 | 0.208 | 2878 | -158.8 | 3.05 | 0.076 | 2000 | -503.9 | 149.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 422.2 | 9.2 | 906 | 9983 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.140 | 2909 | 310.0 | 3.12 | 0.085 | 3540 | 493.6 | 149.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 416.5 | 11.9 | 910 | 10034 | done | 0.60 | 0.15 | 0.206 | 2888 | -140.0 | 3.05 | 0.076 | 2006 | -503.0 | 149.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 385.4 | 9.3 | 940 | 10358 | roll | 0.67 | - | - | 2887 | - | 3.08 | 0.085 | 3537 | 497.1 | 149.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 376.2 | 10.5 | 947 | 10447 | done | 0.67 | - | - | 2899 | - | 3.00 | 0.075 | 2025 | -504.0 | 149.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 347.4 | 8.8 | 978 | 10782 | roll | 0.68 | - | - | 2899 | - | 3.03 | 0.084 | 3536 | 498.7 | 159.5 | 10.52 | 0.926 | 2148 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 342.0 | 10.1 | 982 | 10827 | done | 0.68 | - | - | 2912 | - | 3.00 | 0.075 | 2025 | -503.7 | 159.5 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 309.6 | 10.3 | 1013 | 11147 | done | 0.68 | - | - | 2912 | - | - | - | 2027 | - | 159.5 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 280.5 | 8.7 | 1043 | 11482 | roll | 0.69 | - | - | 2911 | - | 3.05 | 0.085 | 3542 | 496.7 | 170.4 | 10.25 | 0.890 | 2106 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 270.1 | 10.9 | 1051 | 11572 | done | 0.64 | - | - | 2924 | - | 3.00 | 0.075 | 2038 | -501.3 | 170.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 238.6 | 9.2 | 1082 | 11895 | roll | 0.64 | - | - | 2924 | - | 3.03 | 0.085 | 3535 | 494.1 | 170.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 236.0 | 9.6 | 1084 | 11923 | done | 0.64 | 0.17 | 0.208 | 2898 | -152.9 | 2.97 | 0.076 | 2040 | -503.4 | 170.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 211.0 | 7.7 | 1114 | 12279 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.122 | 2946 | 320.0 | 3.08 | 0.086 | 3544 | 488.3 | 204.1 | 29.73 | 0.907 | 1967 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 202.9 | 12.2 | 1120 | 12325 | done | 0.67 | 0.22 | 0.202 | 2907 | -177.3 | 3.03 | 0.076 | 2046 | -494.4 | 204.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 172.8 | 8.0 | 1151 | 12675 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.120 | 2955 | 320.0 | 3.08 | 0.087 | 3540 | 485.1 | 231.9 | 23.83 | 0.877 | 1853 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 166.8 | 12.1 | 1156 | 12704 | done | 0.75 | 0.15 | 0.207 | 2937 | -120.0 | 3.03 | 0.077 | 2047 | -492.7 | 231.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 133.2 | 10.1 | 1186 | 13028 | roll | 0.81 | - | - | 2937 | - | 3.05 | 0.086 | 3541 | 489.8 | 231.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 127.7 | 12.3 | 1189 | 13072 | done | 0.81 | - | - | 2948 | - | 2.97 | 0.077 | 2057 | -499.7 | 231.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 91.2 | 8.6 | 1228 | 13417 | roll | 0.88 | - | - | 2948 | - | 3.08 | 0.087 | 3535 | 479.9 | 244.6 | 11.57 | 0.821 | 1801 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 86.3 | 10.8 | 1237 | 13452 | done | 0.88 | - | - | 2960 | - | 3.00 | 0.077 | 2045 | -496.7 | 244.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 51.3 | 9.9 | 1298 | 13795 | roll | 0.88 | - | - | 2960 | - | 3.05 | 0.089 | 3538 | 489.5 | 244.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 45.0 | 12.9 | 1307 | 13846 | done | 0.88 | - | - | 2973 | - | 3.00 | 0.078 | 2045 | -497.7 | 244.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 5.3 | 14.3 | 1368 | 14191 | roll | 0.88 | - | - | 2973 | - | 3.05 | 0.088 | 3541 | 490.5 | 244.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 3.7 | 12.2 | 1370 | 14205 | done | 0.88 | - | - | 2986 | - | 3.03 | 0.084 | 2051 | -491.7 | 244.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14224 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2471 | - | 325.02 | 64.65 | 0.804 | 1474 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||