DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 150.00 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 100.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.73 - - 119 - - - 2513 - -146.0 -37.55 - 1758 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.6 6 159 roll -0.73 8.73 0.259 2161 233.9 1.20 0.070 1811 - -146.0 -85.45 - 3081 - - - - - - - - - - -
412 48.0 -16.0 59 419 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.054 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
750 99.1 -13.7 110 757 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.067 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
968 130.2 -13.6 143 975 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1306 173.2 -12.7 194 1312 done -0.73 - - 2153 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1643 217.0 -13.0 245 1650 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1684 222.4 -12.5 251 1690 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2023 263.9 -12.0 294 2027 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2068 268.8 -12.0 297 2076 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2392 307.4 -11.4 323 2396 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2477 316.7 -11.6 329 2485 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2803 354.1 -11.5 355 2806 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2869 362.3 -12.1 360 2874 done -0.73 0.08 0.152 2158 287.5 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3198 398.0 -10.6 386 3199 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3514 432.7 -11.2 411 3517 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3566 438.8 -11.6 415 3570 done -0.73 - - 2156 - 1.05 0.028 2522 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3896 474.9 -10.5 441 3898 done -0.73 - - 2156 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4209 507.4 -10.1 463 4210 done -0.73 - - 2156 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4516 538.6 -10.0 473 4518 done -0.73 - - 2155 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4821 569.9 -10.2 483 4822 done -0.73 - - 2156 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5130 600.5 -10.2 493 5131 done -0.73 - - 2156 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5434 631.4 -10.0 503 5435 done -0.73 - - 2156 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5741 662.0 -9.8 513 5742 done -0.73 - - 2156 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6047 691.4 -9.5 523 6051 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.041 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6084 694.6 -9.5 524 6089 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.050 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6418 727.5 -9.8 535 6422 roll -0.73 - - 2146 - 1.10 0.066 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6476 730.9 -9.8 536 6486 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.028 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6790 764.4 -10.0 547 6791 done -0.73 - - 2146 - - - 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7097 794.4 -9.9 557 7101 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.062 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7148 797.8 -9.9 558 7153 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.027 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7470 831.9 -10.2 569 7471 done -0.73 - - 2141 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7775 863.0 -9.9 579 7779 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7813 866.4 -10.1 580 7818 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8148 901.4 -10.3 591 8149 done -0.73 - - 2137 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8454 932.6 -10.1 601 8458 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.061 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8525 939.5 -10.2 603 8531 done -0.73 0.12 0.164 2162 250.0 1.10 0.027 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8859 968.7 -8.5 614 8861 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9133 begin apogee
9138 991.6 -8.3 623 9270 done -0.16 0.55 0.125 2345 332.7 - - 2195 - - 125.30 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
9271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9271 begin climb
9273 995.8 - 627 9418 roll 0.73 0.85 0.060 2643 350.6 1.20 0.047 1504 - 146.0 136.90 1.469 1888 - - - - - - - - - - -
9635 965.8 12.5 638 9643 done 0.73 - - 2643 - 1.23 0.043 2207 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9950 923.6 12.3 649 9952 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10255 886.2 12.2 659 10256 done 0.73 - - 2643 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10562 849.1 11.9 669 10564 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10867 812.4 11.9 679 10871 roll 0.73 - - 2643 - 1.12 0.054 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10967 800.1 12.3 682 10970 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.036 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11307 759.9 11.7 693 11311 roll 0.73 - - 2653 - 1.10 0.048 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11385 751.9 11.7 695 11390 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.043 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11712 711.2 12.2 706 11713 done 0.73 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12018 673.2 12.5 716 12019 done 0.73 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12325 635.0 12.5 726 12329 roll 0.73 - - 2658 - 1.15 0.046 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12429 622.6 12.5 729 12434 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.044 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12763 579.5 12.6 740 12764 done 0.73 - - 2658 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13069 540.3 12.7 750 13070 done 0.73 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13375 502.5 12.2 760 13376 done 0.73 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13696 463.3 12.4 784 13697 done 0.73 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14015 425.2 12.0 809 14016 done 0.73 - - 2658 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14329 386.7 12.0 834 14330 done 0.73 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14643 349.6 11.5 859 14646 roll 0.73 - - 2658 - 1.10 0.056 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14723 340.3 11.8 865 14727 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15052 301.3 11.9 891 15055 roll 0.73 - - 2668 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15250 277.4 12.1 906 15254 done 0.73 0.10 0.148 2636 -320.0 1.12 0.044 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15574 244.1 9.0 936 15583 roll 0.73 - - 2636 - 1.10 0.054 2900 - 148.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15616 240.1 9.5 942 15622 done 0.73 - - 2639 - 1.12 0.035 2193 - 148.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15953 209.7 8.8 993 15966 done 0.74 - - 2638 - - - 2193 - 157.2 7.90 0.933 1844 - - - - - - - - - - -
16298 177.1 9.6 1045 16304 done 0.74 - - 2639 - - - 2193 - 157.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16634 144.6 9.5 1096 16643 roll 0.74 - - 2639 - 1.17 0.053 2898 - 157.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16763 133.0 8.5 1115 16784 done 0.76 - - 2643 - 1.12 0.037 2196 - 172.2 14.68 0.969 1782 - - - - - - - - - - -
17116 103.0 8.0 1168 17152 roll 0.79 - - 2644 - 1.25 0.050 2906 - 199.8 24.92 0.971 1669 - - - - - - - - - - -
17206 95.5 8.8 1181 17220 done 0.80 - - 2648 - 1.15 0.036 2203 - 207.9 8.23 0.875 1637 - - - - - - - - - - -
17552 63.2 8.7 1233 17566 roll 0.81 - - 2653 - 1.12 0.049 1495 - 218.2 9.85 0.893 1595 - - - - - - - - - - -
17779 45.7 8.8 1267 17795 done 0.82 - - 2653 - 1.15 0.044 2199 - 226.1 8.20 0.869 1563 - - - - - - - - - - -
18125 16.0 8.7 1319 18141 roll 0.84 - - 2653 - 1.15 0.054 2901 - 237.4 5.80 0.117 1517 - - - - - - - - - - -
18223 7.4 9.8 1333 18230 done 0.84 - - 2658 - 1.15 0.035 2191 - 237.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18314 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.06 6.82 0.044 124 -371.6 0.60 0.052 2513 536.7 300.00 30.25 0.083 1260 -8.5 0.029 - - - - - -