DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.69 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.56 of 100.00 AH used of 10V (73.44% remains)
• Surface angle -34.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6115.0 m • bottom range 10.3 m at 752.3 m, depth 763 m (915 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 144 done -0.73 - - 127 - - - 2477 - -146.0 -121.78 - 3396 - - - - - - - - - - -
146 2.0 - 25 162 roll -0.73 9.80 0.249 2453 237.3 2.55 0.091 859 -634.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
371 28.8 -16.5 65 377 done -0.61 0.15 0.231 2487 226.7 2.50 0.084 2459 640.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
715 67.7 -10.6 126 721 roll -0.66 - - 2487 - 2.95 0.100 3922 495.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
852 83.1 -11.5 150 858 done -0.74 0.12 0.133 2449 -316.7 2.83 0.075 2465 -514.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1185 122.5 -11.9 193 1190 roll -0.69 - - 2448 - 2.92 0.100 3912 495.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1420 151.5 -11.7 213 1426 done -0.69 - - 2448 - 2.72 0.075 2511 -515.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1744 190.2 -11.6 244 1749 roll -0.69 - - 2448 - 2.88 0.100 3921 489.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1798 196.7 -12.3 248 1804 done -0.69 - - 2448 - 2.75 0.075 2508 -513.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2123 235.4 -12.2 279 2127 roll -0.69 - - 2449 - 2.88 0.101 3913 487.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2258 250.9 -10.7 290 2264 done -0.69 - - 2448 - 2.72 0.076 2521 -511.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2582 282.4 -9.0 321 2587 roll -0.69 - - 2448 - 2.85 0.101 3913 488.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2735 296.2 -9.1 334 2740 done -0.69 - - 2448 - 2.65 0.076 2536 -519.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3060 325.0 -9.1 364 3064 roll -0.69 - - 2448 - 2.83 0.100 3918 488.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3137 332.3 -9.5 370 3143 done -0.69 - - 2448 - 2.70 0.076 2536 -511.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3463 363.0 -9.7 401 3464 done -0.69 - - 2448 - - - 2537 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3782 392.3 -8.8 431 3787 roll -0.75 - - 2448 - 2.83 0.100 3916 487.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3906 402.9 -8.6 441 3912 done -0.80 - - 2448 - 2.67 0.075 2545 -513.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4231 427.5 -7.5 472 4236 roll -0.86 0.12 0.130 2400 -400.0 2.83 0.097 3920 485.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4321 436.5 -10.0 479 4327 done -0.75 0.17 0.217 2438 223.5 2.67 0.073 2544 -515.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4645 464.6 -8.5 510 4650 roll -0.75 - - 2438 - 2.80 0.097 3917 490.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4734 472.4 -8.8 517 4740 done -0.80 - - 2438 - 2.65 0.073 2555 -514.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5060 498.7 -8.0 548 5064 roll -0.85 - - 2438 - 2.78 0.097 3916 489.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5183 508.8 -8.3 558 5189 done -0.89 0.12 0.132 2401 -308.3 2.62 0.071 2565 -515.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5508 537.8 -9.0 589 5513 roll -0.81 - - 2401 - 2.75 0.096 3913 490.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5581 544.5 -9.6 595 5586 done -0.74 0.20 0.211 2446 225.0 2.62 0.071 2560 -516.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5906 568.7 -7.4 625 5910 roll -0.81 - - 2446 - 2.75 0.095 3912 491.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5972 574.0 -7.9 630 5978 done -0.91 0.15 0.123 2400 -306.7 2.60 0.070 2571 -515.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6296 603.3 -8.9 659 6300 roll -0.83 - - 2399 - 2.75 0.095 3921 490.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6407 614.1 -9.7 662 6412 done -0.76 0.17 0.211 2438 229.4 2.60 0.071 2583 -514.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6725 640.3 -8.2 673 6730 roll -0.82 - - 2438 - 2.72 0.094 3922 492.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6769 644.2 -8.9 674 6773 done -0.88 - - 2438 - 2.60 0.069 2576 -517.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7087 670.1 -8.2 685 7093 roll -0.95 0.17 0.117 2369 -405.9 2.75 0.091 3924 490.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7143 676.2 -11.0 686 7149 done -0.78 0.28 0.222 2431 221.4 2.58 0.068 2593 -515.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7458 702.4 -8.3 697 7462 roll -0.82 - - 2431 - 2.70 0.094 3919 491.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7513 707.2 -8.3 698 7518 done -0.87 - - 2432 - 2.58 0.069 2590 -515.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7825 731.6 -8.0 709 7831 roll -0.92 0.12 0.136 2388 -366.7 2.72 0.093 3918 488.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7864 735.5 -10.9 710 7869 done -0.80 0.17 0.220 2426 223.5 2.55 0.068 2608 -513.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8065 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8066 begin apogee
8071 752.3 8.2 717 8199 done -0.16 0.77 0.193 2633 268.8 - - 1943 - - 124.78 1.258 2800 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8200 begin climb
8203 755.6 - 721 8343 roll 0.73 0.98 0.142 2921 293.9 2.75 0.096 345 -581.1 146.0 130.68 1.200 2204 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8424 738.7 11.5 728 8428 done 0.64 - - 2922 - 2.50 0.071 1951 642.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8760 702.8 10.4 739 8765 roll 0.60 0.15 0.205 2887 -233.3 3.15 0.087 3538 503.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8827 695.8 10.5 741 8832 done 0.60 - - 2899 - 3.12 0.077 1952 -508.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9156 665.3 9.3 752 9161 roll 0.60 - - 2898 - 3.12 0.087 3543 509.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9222 658.4 10.6 754 9228 done 0.52 0.20 0.204 2866 -160.0 3.08 0.077 1959 -514.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9552 632.9 7.6 765 9592 roll 0.69 0.15 0.119 2914 320.0 3.20 0.087 3540 494.1 184.1 31.90 1.151 2048 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
9651 622.1 12.4 768 9656 done 0.61 0.17 0.205 2889 -147.1 3.10 0.077 1967 -507.4 184.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9969 589.7 9.9 783 9974 roll 0.68 - - 2889 - 3.08 0.087 3538 510.1 184.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10024 583.4 11.1 787 10031 done 0.68 - - 2900 - 3.03 0.077 1978 -514.9 184.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10349 547.7 10.9 818 10354 roll 0.72 - - 2900 - 3.05 0.087 3538 511.5 184.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10421 539.0 12.2 824 10426 done 0.72 - - 2912 - 3.00 0.077 1988 -516.7 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10745 502.0 11.4 854 10750 roll 0.72 - - 2912 - 3.05 0.087 3544 510.2 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10778 497.9 13.0 856 10784 done 0.67 - - 2925 - 2.97 0.077 1997 -520.9 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11102 460.0 11.7 887 11107 roll 0.67 - - 2925 - 3.03 0.087 3546 511.2 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11123 457.4 12.0 888 11130 done 0.61 0.20 0.208 2892 -165.0 2.97 0.077 1998 -521.2 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11448 425.0 10.0 919 11453 roll 0.72 - - 2892 - 3.00 0.087 3539 513.7 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11509 418.1 11.8 924 11514 done 0.72 - - 2902 - 2.95 0.077 2009 -518.6 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11834 384.2 10.1 954 11839 roll 0.79 0.12 0.115 2948 383.3 3.00 0.087 3542 511.0 184.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11907 374.6 13.0 960 11913 done 0.63 0.25 0.204 2901 -188.0 2.92 0.077 2023 -520.2 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12232 341.6 10.1 990 12236 roll 0.72 - - 2901 - 2.97 0.087 3542 511.4 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12304 333.6 11.2 996 12309 done 0.72 - - 2911 - 2.92 0.077 2024 -519.9 184.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12628 301.8 9.8 1026 12633 roll 0.79 0.10 0.133 2961 500.0 2.47 0.097 357 -674.9 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12667 297.2 12.0 1029 12672 done 0.69 0.20 0.198 2914 -235.0 2.42 0.072 2040 695.5 184.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12992 265.4 9.0 1059 13003 roll 0.77 - - 2914 - 2.90 0.088 3539 516.9 188.7 4.18 0.692 2030 -2.4 0.100 - - - - - - - - -
13053 259.3 9.8 1064 13059 done 0.77 - - 2924 - 2.90 0.077 2035 -518.6 188.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13379 232.5 7.7 1095 13420 roll 0.87 0.12 0.114 2969 375.0 3.00 0.087 3541 502.0 223.9 31.00 0.930 1886 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
13445 225.9 10.7 1101 13450 done 0.74 0.22 0.202 2930 -177.3 2.95 0.077 2035 -510.5 223.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13770 195.7 9.5 1131 13775 roll 0.82 - - 2930 - 2.97 0.088 3538 506.1 223.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13797 192.8 10.2 1133 13802 done 0.87 - - 2940 - 2.92 0.078 2045 -511.3 223.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14122 161.3 10.1 1163 14127 roll 0.95 0.15 0.111 2996 373.3 3.00 0.089 3547 500.7 223.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14162 156.2 14.4 1166 14168 done 0.77 0.28 0.207 2944 -185.7 2.92 0.078 2054 -511.3 223.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14487 124.6 9.6 1196 14492 roll 0.85 - - 2944 - 2.95 0.089 3541 504.1 223.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14519 121.4 9.3 1198 14525 done 0.85 - - 2954 - 2.90 0.080 2063 -509.7 223.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14850 92.5 8.4 1236 14871 done 0.93 0.10 0.137 2991 370.0 - - 2065 - 242.5 16.62 0.858 1811 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
15210 54.2 10.0 1300 15216 roll 0.87 - - 2992 - 2.95 0.093 3536 498.6 242.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15239 51.1 10.3 1305 15245 done 0.79 0.22 0.206 2952 -181.8 2.88 0.081 2078 -506.2 242.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15586 24.1 7.5 1366 15627 roll 0.90 - - 2962 - 2.65 0.102 355 -650.2 281.9 34.17 0.831 1648 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
15658 18.0 8.1 1379 15689 done 1.06 0.20 0.115 3025 315.0 2.55 0.076 2078 675.7 307.6 23.10 0.804 1544 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
15735 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15735 begin subsurface finish
15742 8.8 -10.9 1393 15788 roll 0.07 1.15 0.198 2721 -264.3 3.20 0.102 3538 456.2 58.8 -37.50 - 2563 -27.2 - - - - - - - - - -
15789 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15789 begin surface