NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.22 of 150.00 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 52.44 of 100.00 AH used of 10V (47.56% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2321 - -194.7 -103.65 - 3399 - - - - - - - - - - -
136 3.4 -5.8 19 166 roll -0.82 9.80 0.245 2614 117.1 2.83 0.069 3695 485.5 -194.7 -11.32 - 3867 -41.3 - - - - - - - - - -
206 17.2 -16.9 31 213 done -0.72 0.17 0.140 2640 152.9 2.70 0.040 2292 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
353 38.8 -15.9 56 358 done -0.67 - - 2639 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
494 59.5 -13.8 81 501 roll -0.63 0.12 0.142 2657 150.0 2.78 0.054 879 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
529 63.7 -10.7 87 535 done -0.63 - - 2657 - 2.72 0.044 2279 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
872 98.3 -10.1 148 879 roll -0.63 - - 2657 - 2.85 0.058 3710 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
902 101.4 -10.7 153 908 done -0.63 - - 2657 - 2.75 0.041 2284 -518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1245 138.9 -11.2 214 1252 roll -0.63 - - 2657 - 2.75 0.055 877 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1281 142.8 -11.2 220 1288 done -0.68 - - 2657 - 2.75 0.046 2298 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1626 182.6 -11.3 281 1631 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1968 222.1 -11.6 342 1974 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2311 262.0 -11.1 403 2317 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2653 300.2 -11.4 464 2659 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2996 339.4 -12.3 525 3002 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3327 377.4 -11.5 564 3328 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3644 412.8 -10.7 594 3645 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3962 446.4 -10.1 624 3967 roll -0.68 - - 2657 - 2.80 0.056 883 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3990 449.2 -10.5 626 3994 done -0.68 - - 2657 - 2.70 0.043 2288 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4316 482.1 -10.3 656 4317 done -0.68 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4632 515.9 -11.1 686 4633 done -0.68 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4951 552.1 -11.8 716 4952 done -0.68 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5269 592.2 -12.6 746 5274 roll -0.68 - - 2657 - 2.83 0.059 3704 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5302 596.5 -13.1 748 5309 done -0.73 - - 2657 - 2.75 0.044 2285 -516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5629 637.6 -12.3 766 5631 done -0.77 0.15 0.062 2625 -213.3 - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5938 674.6 -12.0 781 5939 done -0.77 - - 2625 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6247 713.7 -12.9 796 6252 roll -0.77 - - 2625 - 2.90 0.066 3701 488.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6342 727.7 -14.6 800 6346 done -0.77 - - 2625 - 2.78 0.052 2293 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6663 773.2 -13.2 816 6668 roll -0.77 - - 2625 - 2.90 0.065 3709 488.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6695 777.7 -13.9 817 6702 done -0.77 - - 2624 - 2.80 0.052 2298 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7011 818.7 -12.9 833 7012 done -0.77 - - 2625 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7320 858.7 -13.0 848 7325 roll -0.77 - - 2625 - 2.90 0.066 3708 486.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7363 864.5 -13.4 850 7368 done -0.77 - - 2625 - 2.80 0.051 2301 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7684 905.1 -12.8 866 7688 roll -0.77 - - 2625 - 2.85 0.067 880 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7704 907.8 -12.8 867 7709 done -0.77 - - 2624 - 2.80 0.049 2309 510.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8025 947.1 -12.3 883 8030 roll -0.77 - - 2625 - 2.85 0.067 3705 489.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8057 951.4 -13.3 884 8064 done -0.77 - - 2625 - 2.78 0.051 2305 -503.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8377 990.9 12.3 900 8583 done -0.19 0.80 0.127 2757 165.0 - - 2033 - - 202.25 1.418 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8587 1000.7 - 910 8805 roll 0.82 1.25 0.085 2973 172.8 3.17 0.071 644 -438.2 194.7 207.75 1.351 2277 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8878 979.3 12.4 923 8883 done 0.70 - - 2972 - 2.95 0.047 2057 479.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9198 941.8 11.7 939 9204 roll 0.57 0.28 0.137 2928 -157.1 2.90 0.062 3471 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9253 936.0 10.1 941 9260 done 0.57 - - 2928 - 2.83 0.052 2068 -495.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9570 908.7 8.5 957 9619 roll 0.62 - - 2928 - 2.92 0.061 3462 477.4 238.3 44.05 1.356 2098 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
9630 903.2 8.4 960 9687 done 0.26 0.43 0.114 2858 -162.8 2.85 0.051 2069 -488.8 284.0 47.22 1.300 1914 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
9998 871.6 9.5 978 10020 roll 0.63 0.43 0.076 2936 181.4 2.90 0.060 3460 479.7 297.3 14.82 1.337 1858 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10031 868.2 9.2 979 10062 done 0.60 - - 2936 - 2.80 0.051 2071 -496.1 320.1 24.77 1.247 1765 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
10386 839.9 8.2 997 10449 roll 0.84 0.20 0.061 2982 230.0 2.95 0.059 3456 469.5 371.6 53.42 1.312 1555 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10495 827.6 13.8 1002 10500 done 0.78 - - 2982 - 2.60 0.052 2179 -491.2 371.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10822 775.7 16.4 1018 10828 roll 0.70 0.17 0.132 2953 -170.6 2.62 0.057 3475 494.7 371.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10906 763.7 13.7 1022 10911 done 0.70 - - 2954 - 2.60 0.052 2173 -500.8 371.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11233 721.9 12.8 1038 11238 roll 0.70 - - 2953 - 3.12 0.070 638 -492.0 371.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11277 716.1 12.4 1040 11281 done 0.70 - - 2953 - 2.97 0.046 2169 515.5 371.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11604 676.0 11.9 1056 11605 done 0.70 - - 2953 - - - 2169 - 371.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11914 642.6 10.5 1071 11915 done 0.70 - - 2953 - - - 2169 - 371.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12222 609.4 10.6 1086 12227 roll 0.70 - - 2953 - 3.10 0.067 641 -492.9 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12243 607.0 10.9 1087 12247 done 0.70 - - 2953 - 2.92 0.044 2156 518.8 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12575 573.3 11.1 1115 12580 roll 0.70 - - 2953 - 2.60 0.055 3471 505.8 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12596 570.4 11.1 1116 12604 done 0.70 - - 2953 - 2.62 0.047 2142 -507.3 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12923 533.1 12.4 1147 12928 roll 0.70 - - 2953 - 3.03 0.066 637 -496.7 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12956 528.8 12.2 1149 12962 done 0.70 - - 2953 - 2.92 0.043 2158 520.9 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13281 491.2 10.6 1180 13283 done 0.70 - - 2953 - - - 2158 - 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13599 456.9 10.6 1210 13600 done 0.70 - - 2953 - - - 2158 - 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13917 422.5 10.3 1240 13922 roll 0.70 - - 2953 - 3.08 0.063 634 -494.8 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13944 419.5 10.3 1242 13949 done 0.70 - - 2953 - 2.90 0.041 2148 522.1 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14271 386.8 10.5 1272 14272 done 0.70 - - 2953 - - - 2148 - 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14588 352.4 10.8 1302 14589 done 0.70 - - 2953 - - - 2148 - 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14923 315.2 10.6 1360 14929 roll 0.70 - - 2953 - 3.03 0.063 640 -497.7 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14953 312.0 10.7 1365 14959 done 0.70 - - 2953 - 2.88 0.041 2143 521.9 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15296 274.4 10.7 1426 15302 roll 0.70 - - 2953 - 2.60 0.052 3471 510.8 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15315 272.3 11.1 1429 15321 done 0.70 - - 2953 - 2.62 0.044 2120 -515.6 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15658 232.3 11.8 1490 15665 roll 0.70 - - 2953 - 2.95 0.064 637 -502.7 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15682 229.2 12.3 1494 15688 done 0.70 - - 2953 - 2.85 0.040 2137 526.3 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16026 187.2 11.6 1555 16031 done 0.70 - - 2953 - - - 2137 - 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16370 146.7 10.5 1616 16376 done 0.70 - - 2953 - - - 2137 - 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16713 111.3 10.5 1677 16718 done 0.70 - - 2953 - - - 2137 - 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17055 77.4 10.2 1738 17061 roll 0.70 - - 2953 - 3.03 0.063 633 -496.4 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17078 74.9 11.8 1742 17085 done 0.70 - - 2953 - 2.85 0.040 2130 525.3 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17423 40.8 10.6 1803 17429 roll 0.70 - - 2953 - 2.62 0.053 3471 511.8 371.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17454 37.5 11.3 1808 17460 done 0.75 - - 2953 - 2.65 0.044 2099 -517.7 371.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17598 23.2 9.0 1833 17632 roll 0.78 - - 2953 - 2.95 0.064 637 -495.6 399.9 28.10 0.838 1438 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
17670 16.7 8.9 1845 17710 done 0.91 0.22 0.053 3001 218.2 2.80 0.038 2103 523.6 432.9 32.92 0.760 1306 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
17771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17771 begin surface coast
17785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.09 7.50 0.039 1466 -204.7 - - 2300 - 434.43 - - 1300 - - - - - - - -