NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.96 of 150.00 AH used of 24V (48.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.28 of 100.00 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2310 - -194.7 -98.57 - 3298 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -6.4 18 161 roll -0.82 10.02 0.249 2614 114.8 2.90 0.071 3705 481.0 -194.7 -14.60 - 3867 -39.0 - - - - - - - - - -
215 17.6 -17.3 32 222 done -0.73 0.15 0.146 2634 133.3 2.72 0.040 2291 -519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
359 39.3 -14.9 57 366 roll -0.67 - - 2634 - 2.75 0.055 886 -510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
395 44.8 -15.0 63 401 done -0.67 - - 2634 - 2.70 0.048 2269 512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
537 65.2 -14.2 88 544 roll -0.61 0.15 0.149 2659 166.7 2.88 0.058 3709 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
569 69.4 -13.8 93 575 done -0.61 - - 2659 - 2.78 0.040 2273 -516.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
912 110.9 -11.6 154 919 roll -0.61 - - 2659 - 2.72 0.056 881 -511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
938 113.7 -11.9 158 945 done -0.61 - - 2659 - 2.70 0.045 2283 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1284 155.4 -12.8 219 1290 done -0.61 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1626 197.4 -11.8 280 1631 done -0.61 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1969 238.2 -11.8 341 1974 done -0.61 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2310 277.5 -11.6 402 2316 roll -0.61 - - 2659 - 2.75 0.055 887 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2340 280.9 -11.9 407 2346 done -0.66 - - 2659 - 2.67 0.045 2273 519.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2683 318.8 -10.6 468 2689 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3029 354.5 -10.2 526 3030 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3349 386.2 -9.8 556 3350 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3667 417.0 -9.2 586 3668 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3985 447.0 -9.6 616 3986 done -0.66 - - 2659 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4304 478.2 -9.9 646 4305 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4621 511.1 -10.3 676 4623 done -0.66 - - 2658 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4940 544.6 -10.3 706 4942 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5258 577.4 -10.2 736 5260 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5586 608.2 -8.8 763 5588 done -0.66 - - 2659 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5895 636.0 -9.3 778 5896 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6204 667.5 -11.2 793 6205 done -0.66 - - 2659 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6513 702.6 -11.1 808 6515 done -0.66 - - 2659 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6823 737.6 -11.3 823 6824 done -0.66 - - 2659 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7131 770.5 -10.5 838 7136 roll -0.66 - - 2659 - 2.83 0.068 892 -489.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7164 774.0 -11.0 839 7170 done -0.73 - - 2659 - 2.72 0.051 2275 508.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7480 809.9 -12.1 855 7485 roll -0.73 - - 2658 - 2.92 0.069 3705 489.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7520 814.9 -12.6 857 7526 done -0.80 0.17 0.061 2623 -205.9 2.83 0.051 2276 -504.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7848 866.6 -15.9 873 7852 roll -0.75 - - 2623 - 2.80 0.067 884 -497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7887 872.7 -15.5 875 7891 done -0.75 - - 2623 - 2.72 0.051 2269 509.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8213 921.5 -15.3 891 8218 roll -0.69 0.15 0.142 2648 166.7 2.95 0.067 3708 487.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8240 925.5 -14.2 892 8245 done -0.69 - - 2648 - 2.85 0.051 2271 -504.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8555 963.8 -12.0 907 8557 done -0.69 - - 2648 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8801 begin apogee
8806 992.3 11.4 919 9013 done -0.19 0.65 0.126 2756 166.2 - - 2034 - - 203.27 1.419 3071 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
9014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9014 begin climb
9016 1002.4 - 929 9235 roll 0.82 1.25 0.088 2970 171.2 3.17 0.070 643 -438.8 194.7 208.38 1.353 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
9314 982.2 11.6 942 9319 done 0.71 - - 2970 - 2.95 0.048 2057 479.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9629 947.6 10.7 957 9635 roll 0.58 0.22 0.137 2933 -168.2 2.90 0.063 3466 485.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9679 942.8 8.8 959 9720 done 0.63 - - 2933 - 2.83 0.052 2067 -494.3 229.1 35.05 1.358 2137 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
10037 912.3 8.8 977 10079 roll 0.67 - - 2933 - 2.97 0.061 3462 469.7 264.2 36.35 1.353 1994 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
10118 904.8 9.6 980 10137 done 0.68 - - 2932 - 2.80 0.052 2089 -490.4 274.6 12.23 1.221 1951 -3.5 0.335 - - - - - - - - -
10455 875.5 8.7 997 10501 roll 0.73 0.12 0.077 2956 200.0 2.90 0.061 3469 475.9 312.4 39.60 1.338 1797 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
10517 868.6 11.3 1000 10523 done 0.54 0.25 0.124 2918 -152.0 2.83 0.052 2093 -486.2 312.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10839 845.2 7.2 1016 10933 roll 0.70 0.17 0.064 2953 205.9 2.97 0.060 3463 461.3 394.3 85.43 1.318 1462 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10944 833.9 11.1 1021 10950 done 0.20 0.65 0.110 2846 -164.6 2.83 0.051 2104 -480.2 394.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11266 800.2 11.6 1037 11272 roll 0.54 0.35 0.073 2913 191.4 3.00 0.068 637 -489.0 394.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11577 763.2 12.0 1051 11583 done 0.78 0.30 0.081 2968 183.3 2.88 0.045 2114 512.8 394.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11906 728.7 10.9 1067 11911 roll 0.97 0.17 0.063 3011 252.9 2.72 0.060 3472 499.3 394.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12007 711.5 18.1 1071 12013 done 0.91 - - 3011 - 2.50 0.053 2215 -502.8 394.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12323 648.5 20.3 1087 12329 roll 0.76 0.25 0.141 2970 -164.0 3.20 0.068 637 -493.1 394.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12380 639.0 13.6 1089 12386 done 0.76 - - 2969 - 3.05 0.047 2208 515.1 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12698 591.7 14.9 1107 12702 roll 0.72 - - 2970 - 3.20 0.067 635 -491.6 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12730 586.6 14.5 1109 12736 done 0.72 - - 2970 - 3.00 0.044 2186 517.0 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13057 539.3 14.5 1140 13062 roll 0.67 0.12 0.134 2951 -158.3 3.12 0.064 641 -495.2 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13085 535.2 13.2 1142 13090 done 0.67 - - 2952 - 2.92 0.044 2159 519.9 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13411 496.7 11.8 1172 13412 done 0.67 - - 2951 - - - 2159 - 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13728 459.6 11.3 1202 13732 roll 0.67 - - 2951 - 3.08 0.063 634 -495.1 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13767 455.2 11.1 1205 13772 done 0.73 - - 2951 - 2.90 0.041 2147 521.7 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14094 420.4 10.5 1235 14095 done 0.73 - - 2951 - - - 2147 - 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14410 387.6 10.0 1265 14415 roll 0.73 - - 2951 - 3.03 0.063 641 -497.0 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14443 384.2 10.2 1267 14449 done 0.79 - - 2952 - 2.85 0.041 2134 523.9 394.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14770 352.6 9.6 1298 14783 done 0.80 0.12 0.071 2977 208.3 - - 2134 - 404.9 9.57 0.969 1420 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
15119 307.5 13.0 1358 15125 roll 0.75 - - 2977 - 3.03 0.063 634 -495.0 404.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15153 303.0 13.1 1364 15160 done 0.75 - - 2977 - 2.85 0.041 2126 523.5 404.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15498 257.8 13.0 1425 15503 done 0.71 0.15 0.128 2951 -173.3 - - 2126 - 404.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15841 224.0 9.3 1486 15870 roll 0.77 - - 2951 - 3.03 0.063 632 -493.1 424.9 22.02 0.979 1337 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
15888 219.4 10.2 1494 15895 done 0.84 0.17 0.054 2989 223.5 2.85 0.040 2111 518.9 424.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16233 165.8 15.7 1555 16238 done 0.77 - - 2989 - - - 2111 - 424.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16576 113.2 14.6 1616 16583 roll 0.71 0.17 0.131 2959 -176.5 2.97 0.063 640 -495.3 424.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16608 109.1 12.8 1621 16614 done 0.71 - - 2959 - 2.80 0.040 2104 522.9 424.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16952 73.9 8.6 1682 17002 roll 0.76 - - 2959 - 2.72 0.053 3468 501.5 466.5 42.28 0.840 1170 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
17027 66.7 10.7 1695 17034 done 0.84 0.12 0.068 2984 208.3 2.72 0.044 2087 -507.7 466.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17372 22.7 13.3 1756 17378 roll 0.84 - - 2985 - 2.92 0.066 637 -496.6 466.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17419 16.7 11.8 1764 17425 done 0.89 - - 2984 - 2.80 0.039 2101 522.9 466.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17531 begin surface coast
17545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17546 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.09 7.38 0.042 1466 -205.7 - - 2318 - 468.28 - - 1162 - - - - - - - -