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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.19 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 186 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | -167.32 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 3.4 | -5.4 | 31 | 216 | roll | -1.05 | 10.18 | 0.317 | 2133 | 197.2 | 2.80 | 0.113 | 712 | -570.0 | -146.0 | -11.45 | - | 3397 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 19.0 | -20.9 | 43 | 262 | done | -0.81 | 0.35 | 0.230 | 2214 | 231.4 | 2.75 | 0.092 | 2303 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 64.4 | -12.5 | 104 | 605 | roll | -0.81 | - | - | 2215 | - | 2.80 | 0.109 | 3893 | 567.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 84.8 | -12.2 | 133 | 770 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.078 | 2312 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 126.6 | -12.8 | 175 | 1101 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 166.6 | -12.0 | 205 | 1424 | roll | -0.81 | - | - | 2215 | - | 2.75 | 0.107 | 3887 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 185.4 | -11.2 | 218 | 1582 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.080 | 2310 | -601.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 222.4 | -10.9 | 249 | 1901 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 252.5 | -8.8 | 279 | 2225 | roll | -0.86 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.104 | 706 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 260.2 | -9.1 | 286 | 2309 | done | -0.86 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.091 | 2323 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 288.2 | -9.1 | 316 | 2635 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.124 | 2163 | -433.3 | 2.70 | 0.107 | 3890 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 300.2 | -12.0 | 324 | 2736 | done | -0.83 | 0.20 | 0.232 | 2208 | 225.0 | 2.60 | 0.081 | 2313 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 331.0 | -9.3 | 355 | 3056 | done | -0.89 | - | - | 2208 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 362.2 | -9.8 | 385 | 3376 | done | -0.95 | - | - | 2208 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 392.6 | -9.6 | 415 | 3699 | roll | -1.04 | 0.20 | 0.110 | 2142 | -330.0 | 2.72 | 0.107 | 3893 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 405.2 | -13.7 | 423 | 3794 | done | -0.91 | 0.17 | 0.228 | 2180 | 223.5 | 2.58 | 0.081 | 2324 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | 427.2 | 10.7 | 441 | 4111 | done | -0.24 | 0.77 | 0.203 | 2394 | 277.9 | - | - | 2105 | - | - | 117.95 | 1.095 | 2800 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | 430.4 | - | 453 | 4250 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.143 | 2807 | 290.8 | 3.03 | 0.098 | 3682 | 520.5 | 146.0 | 121.80 | 1.032 | 2199 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 411.4 | 18.0 | 469 | 4296 | done | 0.56 | 0.68 | 0.230 | 2666 | -207.4 | 2.83 | 0.084 | 2105 | -557.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 381.0 | 9.1 | 500 | 4634 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2105 | - | 165.1 | 15.12 | 0.948 | 2126 | -4.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 349.3 | 9.4 | 532 | 4974 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.88 | 0.100 | 3683 | 547.9 | 178.7 | 12.35 | 0.935 | 2070 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 324.5 | 11.4 | 552 | 5183 | done | 0.66 | - | - | 2675 | - | 2.70 | 0.083 | 2107 | -583.7 | 178.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 291.0 | 10.0 | 582 | 5508 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.127 | 2715 | 333.3 | 2.80 | 0.102 | 3689 | 565.0 | 178.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 289.7 | 10.1 | 582 | 5519 | done | 0.73 | - | - | 2727 | - | 2.65 | 0.083 | 2128 | -589.1 | 178.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 252.5 | 10.9 | 613 | 5843 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.210 | 2694 | -220.0 | 2.72 | 0.101 | 3689 | 573.9 | 178.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 224.8 | 10.5 | 635 | 6101 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.083 | 2125 | -596.9 | 178.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 195.0 | 9.1 | 666 | 6445 | roll | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.80 | 0.102 | 3692 | 559.6 | 198.6 | 17.38 | 0.918 | 1988 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 165.1 | 10.6 | 691 | 6703 | done | 0.67 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.084 | 2145 | -590.5 | 198.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 134.1 | 8.6 | 721 | 7053 | done | 0.71 | - | - | 2715 | - | - | - | 2145 | - | 229.5 | 25.38 | 0.908 | 1864 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 101.6 | 8.8 | 754 | 7398 | done | 0.81 | - | - | 2715 | - | - | - | 2145 | - | 255.4 | 22.45 | 0.884 | 1757 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 66.2 | 9.2 | 817 | 7758 | done | 0.94 | 0.20 | 0.100 | 2782 | 335.0 | - | - | 2145 | - | 272.5 | 15.07 | 0.852 | 1687 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 23.5 | 12.4 | 881 | 8104 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.213 | 2733 | -288.2 | 2.72 | 0.101 | 3697 | 570.6 | 272.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.32 | 7.70 | 0.088 | 128 | -338.3 | - | - | 2299 | - | 276.70 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||