• Previous call tries 1 | • 75.88 of 150.00 AH used of 24V (49.41% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 51.65 of 100.00 AH used of 10V (48.35% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 25 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 130 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | -99.38 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 3.4 | -5.4 | 18 | 156 | done | -0.82 | 9.77 | 0.244 | 2614 | 117.1 | - | - | 2323 | - | -194.7 | -8.48 | - | 3867 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | 34.3 | -15.9 | 46 | 302 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.146 | 2639 | 166.7 | 2.88 | 0.054 | 876 | -502.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 38.7 | -15.6 | 50 | 328 | done | -0.64 | 0.12 | 0.149 | 2655 | 133.3 | 2.80 | 0.048 | 2298 | 507.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | 56.9 | -11.9 | 75 | 470 | roll | -0.64 | - | - | 2655 | - | 2.80 | 0.053 | 881 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 60.5 | -12.4 | 80 | 500 | done | -0.64 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.045 | 2321 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
837 | 100.7 | -11.6 | 141 | 843 | roll | -0.64 | - | - | 2656 | - | 2.85 | 0.053 | 875 | -507.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 104.5 | -11.0 | 147 | 878 | done | -0.64 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.045 | 2314 | 513.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 143.9 | -12.4 | 208 | 1222 | roll | -0.64 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.054 | 883 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 149.6 | -12.3 | 216 | 1270 | done | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.046 | 2303 | 516.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 187.4 | -10.5 | 277 | 1615 | roll | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.054 | 882 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 190.6 | -10.9 | 282 | 1644 | done | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.045 | 2291 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | 227.6 | -11.0 | 343 | 1988 | roll | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.054 | 884 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 231.1 | -12.0 | 348 | 2017 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.044 | 2275 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 273.4 | -12.9 | 409 | 2361 | roll | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.054 | 878 | -508.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 277.3 | -13.6 | 414 | 2390 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.045 | 2263 | 518.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | 319.8 | -12.2 | 475 | 2733 | done | -0.68 | - | - | 2656 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3066 | 361.2 | -12.4 | 528 | 3070 | roll | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.054 | 876 | -509.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 366.1 | -12.6 | 531 | 3110 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.044 | 2252 | 519.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 405.2 | -11.7 | 561 | 3438 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | - | - | 2252 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3758 | 444.9 | -11.9 | 592 | 3762 | roll | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.055 | 884 | -506.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 448.2 | -12.2 | 594 | 3789 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | 2.62 | 0.043 | 2247 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 484.1 | -10.4 | 624 | 4112 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4428 | 521.2 | -11.3 | 654 | 4429 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 557.2 | -11.3 | 684 | 4751 | roll | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.058 | 877 | -503.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4774 | 560.4 | -11.7 | 686 | 4778 | done | -0.73 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.044 | 2248 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 597.3 | -11.1 | 716 | 5100 | done | -0.73 | - | - | 2655 | - | - | - | 2249 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5419 | 633.1 | -11.5 | 733 | 5424 | roll | -0.73 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.062 | 877 | -498.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5446 | 636.4 | -11.9 | 734 | 5450 | done | -0.73 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.047 | 2240 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 672.7 | -11.3 | 750 | 5768 | done | -0.73 | - | - | 2655 | - | - | - | 2240 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 707.5 | -11.2 | 765 | 6082 | roll | -0.73 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.069 | 884 | -487.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 711.3 | -10.9 | 766 | 6117 | done | -0.78 | 0.15 | 0.061 | 2624 | -213.3 | 2.62 | 0.050 | 2228 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6426 | 753.9 | -13.7 | 782 | 6427 | done | -0.71 | - | - | 2624 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 793.8 | -12.5 | 797 | 6738 | done | -0.66 | 0.20 | 0.135 | 2654 | 150.0 | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 824.0 | -9.1 | 812 | 7049 | roll | -0.66 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.068 | 883 | -490.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7072 | 826.7 | -10.1 | 813 | 7076 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | 2.62 | 0.050 | 2221 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7388 | 855.4 | -9.2 | 828 | 7392 | roll | -0.70 | - | - | 2653 | - | 3.05 | 0.069 | 3705 | 486.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 857.0 | -9.1 | 829 | 7409 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | 2.95 | 0.052 | 2221 | -503.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 888.7 | -10.3 | 845 | 7732 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2221 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 920.0 | -10.0 | 860 | 8041 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2221 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 949.9 | -9.6 | 875 | 8350 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2221 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8658 | 979.9 | -9.9 | 890 | 8659 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2221 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8765 | 990.1 | 9.9 | 895 | 8971 | done | -0.19 | 0.60 | 0.122 | 2754 | 168.3 | - | - | 2036 | - | - | 202.65 | 1.424 | 3071 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8974 | 997.8 | - | 905 | 9193 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.088 | 2973 | 172.4 | 3.15 | 0.069 | 653 | -439.0 | 194.7 | 208.35 | 1.351 | 2277 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9294 | 969.0 | 12.0 | 919 | 9299 | done | 0.70 | - | - | 2973 | - | 2.90 | 0.047 | 2049 | 481.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 931.4 | 11.7 | 934 | 9615 | roll | 0.57 | 0.28 | 0.137 | 2928 | -160.7 | 2.92 | 0.064 | 3471 | 487.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9695 | 922.4 | 10.1 | 938 | 9700 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.83 | 0.053 | 2069 | -495.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10021 | 892.7 | 9.3 | 954 | 10046 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.90 | 0.063 | 3470 | 483.1 | 213.9 | 19.45 | 1.374 | 2199 | -3.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10099 | 885.0 | 11.0 | 957 | 10103 | done | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.78 | 0.052 | 2094 | -495.0 | 213.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10414 | 855.7 | 8.9 | 972 | 10455 | roll | 0.59 | - | - | 2928 | - | 2.85 | 0.061 | 3461 | 479.6 | 247.0 | 35.47 | 1.345 | 2062 | -3.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10479 | 849.9 | 9.0 | 975 | 10513 | done | 0.63 | - | - | 2928 | - | 2.78 | 0.052 | 2100 | -489.6 | 274.9 | 28.92 | 1.274 | 1950 | -3.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 820.1 | 8.9 | 992 | 10873 | roll | 0.66 | - | - | 2928 | - | 2.88 | 0.061 | 3459 | 471.9 | 306.0 | 32.67 | 1.312 | 1822 | -3.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10896 | 813.5 | 10.2 | 995 | 10901 | done | 0.66 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.052 | 2113 | -489.5 | 306.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11223 | 780.3 | 10.2 | 1011 | 11224 | done | 0.66 | - | - | 2928 | - | - | - | 2112 | - | 306.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 750.4 | 9.3 | 1026 | 11561 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.077 | 2952 | 200.0 | 2.85 | 0.061 | 3471 | 476.8 | 326.9 | 22.05 | 1.299 | 1737 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11606 | 741.3 | 12.7 | 1029 | 11610 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.052 | 2137 | -499.6 | 326.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11921 | 705.0 | 11.2 | 1044 | 11925 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 3.05 | 0.070 | 631 | -493.8 | 326.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11947 | 702.0 | 11.3 | 1045 | 11951 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.92 | 0.046 | 2140 | 516.8 | 326.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12269 | 667.3 | 11.0 | 1061 | 12274 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.65 | 0.058 | 3469 | 501.5 | 326.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 664.1 | 11.4 | 1062 | 12301 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.67 | 0.049 | 2115 | -507.1 | 326.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12617 | 626.9 | 12.6 | 1078 | 12618 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2114 | - | 326.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12929 | 591.5 | 11.0 | 1096 | 12933 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.70 | 0.056 | 3468 | 501.5 | 326.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12961 | 587.7 | 11.1 | 1098 | 12968 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.048 | 2145 | -505.0 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 552.2 | 11.3 | 1129 | 13292 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 3.03 | 0.065 | 637 | -497.7 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 549.0 | 11.2 | 1131 | 13320 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.92 | 0.044 | 2154 | 519.5 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | 512.9 | 11.0 | 1161 | 13644 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.054 | 3464 | 507.8 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 509.1 | 11.0 | 1163 | 13678 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.046 | 2134 | -511.5 | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13998 | 471.6 | 11.7 | 1194 | 14000 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2134 | - | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14316 | 435.5 | 11.4 | 1224 | 14317 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2134 | - | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14634 | 398.9 | 11.6 | 1254 | 14635 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2134 | - | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14952 | 361.4 | 12.0 | 1284 | 14953 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2134 | - | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 321.4 | 11.5 | 1335 | 15289 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2134 | - | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | 280.4 | 11.3 | 1396 | 15631 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.62 | 0.051 | 3469 | 509.5 | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15654 | 276.8 | 12.4 | 1401 | 15660 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.044 | 2146 | -512.8 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15998 | 238.0 | 10.6 | 1462 | 16005 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 3.03 | 0.064 | 633 | -499.3 | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16033 | 234.1 | 11.4 | 1468 | 16040 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.92 | 0.041 | 2164 | 524.3 | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16376 | 196.2 | 10.8 | 1529 | 16382 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.053 | 3465 | 510.2 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16405 | 192.8 | 12.1 | 1534 | 16412 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.044 | 2149 | -516.1 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16750 | 154.7 | 11.0 | 1595 | 16756 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 3.03 | 0.064 | 635 | -499.7 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16779 | 151.3 | 11.6 | 1600 | 16786 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.90 | 0.041 | 2157 | 524.8 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 115.2 | 10.2 | 1661 | 17130 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 2.58 | 0.053 | 3469 | 508.5 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17154 | 112.1 | 11.0 | 1666 | 17161 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | 2.58 | 0.044 | 2140 | -515.1 | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17499 | 78.5 | 9.0 | 1727 | 17533 | roll | 0.72 | - | - | 2953 | - | 3.05 | 0.065 | 632 | -494.4 | 354.8 | 27.95 | 0.872 | 1623 | -3.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17562 | 72.7 | 8.9 | 1738 | 17602 | done | 0.82 | 0.12 | 0.064 | 2980 | 225.0 | 2.92 | 0.041 | 2152 | 520.5 | 388.1 | 33.22 | 0.796 | 1488 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17942 | 24.9 | 11.7 | 1805 | 17949 | roll | 0.77 | - | - | 2980 | - | 3.08 | 0.064 | 636 | -492.2 | 388.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17973 | 20.7 | 12.8 | 1810 | 17979 | done | 0.77 | - | - | 2980 | - | 2.90 | 0.040 | 2147 | 521.0 | 388.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.09 | 7.28 | 0.036 | 1465 | -208.1 | - | - | 2313 | - | 390.27 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - |