NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.88 of 150.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 51.65 of 100.00 AH used of 10V (48.35% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 130 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2323 - -194.7 -99.38 - 3501 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -5.4 18 156 done -0.82 9.77 0.244 2614 117.1 - - 2323 - -194.7 -8.48 - 3867 -43.2 - - - - - - - - - -
295 34.3 -15.9 46 302 roll -0.71 0.15 0.146 2639 166.7 2.88 0.054 876 -502.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
320 38.7 -15.6 50 328 done -0.64 0.12 0.149 2655 133.3 2.80 0.048 2298 507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
463 56.9 -11.9 75 470 roll -0.64 - - 2655 - 2.80 0.053 881 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
494 60.5 -12.4 80 500 done -0.64 - - 2656 - 2.80 0.045 2321 514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
837 100.7 -11.6 141 843 roll -0.64 - - 2656 - 2.85 0.053 875 -507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
872 104.5 -11.0 147 878 done -0.64 - - 2656 - 2.80 0.045 2314 513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1215 143.9 -12.4 208 1222 roll -0.64 - - 2656 - 2.83 0.054 883 -505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1264 149.6 -12.3 216 1270 done -0.68 - - 2656 - 2.75 0.046 2303 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1609 187.4 -10.5 277 1615 roll -0.68 - - 2656 - 2.80 0.054 882 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1637 190.6 -10.9 282 1644 done -0.68 - - 2656 - 2.72 0.045 2291 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1982 227.6 -11.0 343 1988 roll -0.68 - - 2656 - 2.78 0.054 884 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2011 231.1 -12.0 348 2017 done -0.68 - - 2657 - 2.67 0.044 2275 521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2355 273.4 -12.9 409 2361 roll -0.68 - - 2656 - 2.75 0.054 878 -508.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2384 277.3 -13.6 414 2390 done -0.68 - - 2657 - 2.67 0.045 2263 518.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2728 319.8 -12.2 475 2733 done -0.68 - - 2656 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3066 361.2 -12.4 528 3070 roll -0.68 - - 2656 - 2.72 0.054 876 -509.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3105 366.1 -12.6 531 3110 done -0.73 - - 2656 - 2.65 0.044 2252 519.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3433 405.2 -11.7 561 3438 done -0.73 - - 2656 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3758 444.9 -11.9 592 3762 roll -0.73 - - 2657 - 2.70 0.055 884 -506.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3785 448.2 -12.2 594 3789 done -0.73 - - 2656 - 2.62 0.043 2247 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4111 484.1 -10.4 624 4112 done -0.73 - - 2656 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4428 521.2 -11.3 654 4429 done -0.73 - - 2656 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4747 557.2 -11.3 684 4751 roll -0.73 - - 2657 - 2.72 0.058 877 -503.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4774 560.4 -11.7 686 4778 done -0.73 - - 2655 - 2.65 0.044 2248 517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5099 597.3 -11.1 716 5100 done -0.73 - - 2655 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5419 633.1 -11.5 733 5424 roll -0.73 - - 2656 - 2.75 0.062 877 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5446 636.4 -11.9 734 5450 done -0.73 - - 2655 - 2.65 0.047 2240 514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5767 672.7 -11.3 750 5768 done -0.73 - - 2655 - - - 2240 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6077 707.5 -11.2 765 6082 roll -0.73 - - 2656 - 2.78 0.069 884 -487.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6110 711.3 -10.9 766 6117 done -0.78 0.15 0.061 2624 -213.3 2.62 0.050 2228 513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6426 753.9 -13.7 782 6427 done -0.71 - - 2624 - - - 2230 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6736 793.8 -12.5 797 6738 done -0.66 0.20 0.135 2654 150.0 - - 2231 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7044 824.0 -9.1 812 7049 roll -0.66 - - 2654 - 2.75 0.068 883 -490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7072 826.7 -10.1 813 7076 done -0.70 - - 2653 - 2.62 0.050 2221 510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7388 855.4 -9.2 828 7392 roll -0.70 - - 2653 - 3.05 0.069 3705 486.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7404 857.0 -9.1 829 7409 done -0.70 - - 2653 - 2.95 0.052 2221 -503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7730 888.7 -10.3 845 7732 done -0.70 - - 2653 - - - 2221 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8040 920.0 -10.0 860 8041 done -0.70 - - 2653 - - - 2221 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8349 949.9 -9.6 875 8350 done -0.70 - - 2653 - - - 2221 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8658 979.9 -9.9 890 8659 done -0.70 - - 2653 - - - 2221 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8760 begin apogee
8765 990.1 9.9 895 8971 done -0.19 0.60 0.122 2754 168.3 - - 2036 - - 202.65 1.424 3071 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8974 997.8 - 905 9193 roll 0.82 1.27 0.088 2973 172.4 3.15 0.069 653 -439.0 194.7 208.35 1.351 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
9294 969.0 12.0 919 9299 done 0.70 - - 2973 - 2.90 0.047 2049 481.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9610 931.4 11.7 934 9615 roll 0.57 0.28 0.137 2928 -160.7 2.92 0.064 3471 487.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9695 922.4 10.1 938 9700 done 0.53 - - 2927 - 2.83 0.053 2069 -495.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10021 892.7 9.3 954 10046 roll 0.55 - - 2928 - 2.90 0.063 3470 483.1 213.9 19.45 1.374 2199 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
10099 885.0 11.0 957 10103 done 0.55 - - 2928 - 2.78 0.052 2094 -495.0 213.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10414 855.7 8.9 972 10455 roll 0.59 - - 2928 - 2.85 0.061 3461 479.6 247.0 35.47 1.345 2062 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10479 849.9 9.0 975 10513 done 0.63 - - 2928 - 2.78 0.052 2100 -489.6 274.9 28.92 1.274 1950 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
10831 820.1 8.9 992 10873 roll 0.66 - - 2928 - 2.88 0.061 3459 471.9 306.0 32.67 1.312 1822 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
10896 813.5 10.2 995 10901 done 0.66 - - 2928 - 2.75 0.052 2113 -489.5 306.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11223 780.3 10.2 1011 11224 done 0.66 - - 2928 - - - 2112 - 306.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11531 750.4 9.3 1026 11561 roll 0.69 0.12 0.077 2952 200.0 2.85 0.061 3471 476.8 326.9 22.05 1.299 1737 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
11606 741.3 12.7 1029 11610 done 0.69 - - 2953 - 2.67 0.052 2137 -499.6 326.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11921 705.0 11.2 1044 11925 roll 0.69 - - 2952 - 3.05 0.070 631 -493.8 326.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11947 702.0 11.3 1045 11951 done 0.69 - - 2952 - 2.92 0.046 2140 516.8 326.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12269 667.3 11.0 1061 12274 roll 0.69 - - 2952 - 2.65 0.058 3469 501.5 326.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12296 664.1 11.4 1062 12301 done 0.69 - - 2955 - 2.67 0.049 2115 -507.1 326.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12617 626.9 12.6 1078 12618 done 0.69 - - 2954 - - - 2114 - 326.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12929 591.5 11.0 1096 12933 roll 0.69 - - 2952 - 2.70 0.056 3468 501.5 326.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12961 587.7 11.1 1098 12968 done 0.69 - - 2956 - 2.62 0.048 2145 -505.0 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13287 552.2 11.3 1129 13292 roll 0.69 - - 2952 - 3.03 0.065 637 -497.7 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13315 549.0 11.2 1131 13320 done 0.69 - - 2952 - 2.92 0.044 2154 519.5 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13640 512.9 11.0 1161 13644 roll 0.69 - - 2952 - 2.58 0.054 3464 507.8 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13672 509.1 11.0 1163 13678 done 0.69 - - 2955 - 2.60 0.046 2134 -511.5 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13998 471.6 11.7 1194 14000 done 0.69 - - 2955 - - - 2134 - 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14316 435.5 11.4 1224 14317 done 0.69 - - 2954 - - - 2134 - 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14634 398.9 11.6 1254 14635 done 0.69 - - 2954 - - - 2134 - 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14952 361.4 12.0 1284 14953 done 0.69 - - 2954 - - - 2134 - 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15284 321.4 11.5 1335 15289 done 0.69 - - 2954 - - - 2134 - 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15625 280.4 11.3 1396 15631 roll 0.69 - - 2952 - 2.62 0.051 3469 509.5 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15654 276.8 12.4 1401 15660 done 0.69 - - 2952 - 2.58 0.044 2146 -512.8 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15998 238.0 10.6 1462 16005 roll 0.69 - - 2952 - 3.03 0.064 633 -499.3 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16033 234.1 11.4 1468 16040 done 0.69 - - 2952 - 2.92 0.041 2164 524.3 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16376 196.2 10.8 1529 16382 roll 0.69 - - 2952 - 2.55 0.053 3465 510.2 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16405 192.8 12.1 1534 16412 done 0.69 - - 2953 - 2.55 0.044 2149 -516.1 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16750 154.7 11.0 1595 16756 roll 0.69 - - 2953 - 3.03 0.064 635 -499.7 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16779 151.3 11.6 1600 16786 done 0.69 - - 2952 - 2.90 0.041 2157 524.8 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17124 115.2 10.2 1661 17130 roll 0.69 - - 2953 - 2.58 0.053 3469 508.5 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17154 112.1 11.0 1666 17161 done 0.69 - - 2954 - 2.58 0.044 2140 -515.1 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17499 78.5 9.0 1727 17533 roll 0.72 - - 2953 - 3.05 0.065 632 -494.4 354.8 27.95 0.872 1623 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
17562 72.7 8.9 1738 17602 done 0.82 0.12 0.064 2980 225.0 2.92 0.041 2152 520.5 388.1 33.22 0.796 1488 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
17942 24.9 11.7 1805 17949 roll 0.77 - - 2980 - 3.08 0.064 636 -492.2 388.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17973 20.7 12.8 1810 17979 done 0.77 - - 2980 - 2.90 0.040 2147 521.0 388.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18113 begin surface coast
18125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18125 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.09 7.28 0.036 1465 -208.1 - - 2313 - 390.27 - - 1479 - - - - - - - -