NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.38 of 150.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.34 of 100.00 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 135 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2315 - -194.7 -104.43 - 3435 - - - - - - - - - - -
138 3.4 -5.1 19 168 roll -0.82 10.05 0.252 2613 114.2 2.85 0.070 3698 485.3 -194.7 -10.07 - 3867 -42.9 - - - - - - - - - -
355 42.5 -15.6 57 362 done -0.73 0.15 0.141 2635 146.7 2.72 0.040 2279 -521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
499 62.3 -13.6 82 506 roll -0.67 - - 2635 - 2.72 0.054 880 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
568 72.0 -13.2 94 574 done -0.67 - - 2635 - 2.67 0.047 2255 515.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
912 120.1 -13.8 155 918 done -0.61 0.15 0.146 2660 166.7 - - 2256 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1255 158.9 -11.0 216 1261 done -0.61 - - 2660 - - - 2256 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1599 196.6 -11.0 277 1604 done -0.61 - - 2660 - - - 2256 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1942 233.9 -10.7 338 1949 roll -0.61 - - 2660 - 2.70 0.054 880 -509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1978 237.7 -10.9 344 1985 done -0.66 - - 2660 - 2.70 0.046 2277 517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2322 274.1 -10.4 405 2327 done -0.66 - - 2660 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2664 308.0 -9.5 466 2670 done -0.66 - - 2660 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3007 343.9 -10.9 527 3013 roll -0.66 - - 2661 - 2.75 0.054 880 -508.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3054 349.0 -10.6 535 3060 done -0.73 - - 2660 - 2.67 0.044 2266 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3387 383.0 -9.8 567 3388 done -0.73 - - 2660 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3704 413.7 -9.3 597 3705 done -0.73 - - 2660 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4022 443.3 -9.3 627 4026 roll -0.73 - - 2662 - 2.72 0.054 883 -508.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4061 447.0 -9.7 630 4066 done -0.79 0.17 0.058 2621 -241.2 2.65 0.043 2262 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4386 491.8 -14.8 660 4387 done -0.70 0.15 0.146 2642 140.0 - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4705 533.6 -13.2 690 4709 roll -0.70 - - 2644 - 2.72 0.057 886 -505.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4744 538.7 -12.5 693 4749 done -0.70 - - 2643 - 2.62 0.044 2248 519.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5070 579.5 -12.2 723 5071 done -0.70 - - 2643 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5394 618.4 -12.4 747 5395 done -0.70 - - 2642 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5703 655.1 -11.5 762 5707 roll -0.70 - - 2645 - 2.75 0.063 883 -496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5741 659.6 -12.0 764 5746 done -0.70 - - 2642 - 2.65 0.048 2243 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6067 696.2 -10.9 780 6068 done -0.70 - - 2642 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6376 732.2 -12.1 795 6377 done -0.70 - - 2642 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6685 769.7 -12.2 810 6686 done -0.70 - - 2642 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6995 809.7 -13.2 825 6996 done -0.70 - - 2642 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7304 848.4 -12.3 840 7305 done -0.70 - - 2642 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7613 885.8 -12.0 855 7618 roll -0.70 - - 2643 - 2.78 0.069 887 -489.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7657 891.2 -12.2 857 7661 done -0.70 - - 2642 - 2.65 0.049 2235 508.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7984 927.8 -10.8 873 7985 done -0.70 - - 2642 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8293 961.5 -11.8 888 8294 done -0.70 - - 2642 - - - 2237 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8585 991.6 9.5 902 8791 done -0.19 0.68 0.128 2754 164.7 - - 2038 - - 202.93 1.416 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8792 begin climb
8794 997.2 - 912 9014 roll 0.82 1.27 0.087 2973 172.4 3.20 0.071 644 -435.6 194.7 208.55 1.348 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9109 968.0 12.1 926 9114 done 0.72 - - 2973 - 2.92 0.047 2050 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9430 932.6 10.4 942 9436 roll 0.58 0.25 0.135 2932 -164.0 2.90 0.062 3464 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9503 926.4 7.9 945 9574 done 0.60 - - 2932 - 2.80 0.053 2074 -496.4 254.9 61.03 1.346 2031 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
9885 896.7 9.1 964 9912 done 0.63 - - 2932 - - - 2073 - 279.6 25.67 1.340 1931 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
10215 868.4 8.5 980 10262 done 0.68 - - 2932 - - - 2072 - 322.8 45.12 1.326 1755 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
10566 833.7 9.7 997 10580 roll 0.69 - - 2931 - 2.85 0.060 3461 487.4 330.1 8.73 1.206 1725 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
10592 830.9 10.0 998 10597 done 0.42 0.22 0.121 2896 -159.1 2.78 0.051 2080 -496.8 330.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10914 804.7 9.5 1014 10940 roll 0.76 0.32 0.073 2961 203.1 2.88 0.060 3462 479.9 344.9 17.35 1.310 1663 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
10996 794.9 13.7 1017 11002 done 0.72 - - 2961 - 2.88 0.053 2040 -493.8 344.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11312 755.0 11.9 1033 11317 roll 0.67 - - 2961 - 2.88 0.058 3465 494.8 344.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11344 750.7 12.2 1034 11351 done 0.67 - - 2961 - 2.83 0.052 2048 -500.7 344.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11660 711.7 11.9 1050 11666 roll 0.62 0.15 0.130 2939 -146.7 2.85 0.058 3468 498.2 344.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11704 706.9 10.3 1052 11709 done 0.62 - - 2939 - 2.75 0.051 2077 -505.8 344.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12031 673.2 11.0 1068 12032 done 0.62 - - 2939 - - - 2076 - 344.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12341 641.8 9.3 1083 12367 roll 0.65 - - 2939 - 2.83 0.057 3469 492.2 364.4 20.40 1.246 1584 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
12406 634.9 10.9 1086 12411 done 0.69 - - 2939 - 2.75 0.048 2083 -504.0 364.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12727 601.8 10.6 1102 12729 done 0.73 - - 2939 - - - 2083 - 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13045 564.2 11.0 1131 13049 roll 0.73 - - 2939 - 2.75 0.054 3467 503.3 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13084 559.6 11.6 1134 13089 done 0.79 0.17 0.065 2975 211.8 2.70 0.047 2092 -509.3 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13408 516.0 12.2 1164 13409 done 0.71 - - 2974 - - - 2091 - 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13729 475.1 14.4 1194 13734 roll 0.64 0.17 0.131 2944 -176.5 2.72 0.052 3465 505.1 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13756 471.1 13.2 1196 13761 done 0.64 - - 2944 - 2.65 0.045 2102 -514.3 364.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14080 436.6 10.8 1226 14082 done 0.64 - - 2944 - - - 2102 - 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14401 405.0 9.0 1256 14436 roll 0.67 - - 2944 - 2.78 0.053 3462 489.2 392.1 29.17 1.078 1472 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
14466 398.8 9.0 1262 14502 done 0.77 0.12 0.071 2969 208.3 2.67 0.044 2109 -506.7 419.7 29.40 1.006 1360 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
14826 356.2 11.6 1296 14831 roll 0.77 - - 2969 - 2.97 0.065 637 -495.6 419.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14854 352.9 11.2 1298 14858 done 0.77 - - 2969 - 2.85 0.040 2119 520.0 419.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15196 311.1 12.5 1356 15201 done 0.77 - - 2969 - - - 2120 - 419.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15539 266.0 14.0 1417 15545 roll 0.77 - - 2969 - 2.97 0.063 643 -497.3 419.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15562 262.7 13.0 1421 15568 done 0.77 - - 2969 - 2.83 0.041 2119 521.6 419.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15906 215.7 13.1 1482 15912 done 0.77 - - 2969 - - - 2119 - 419.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16249 170.5 12.6 1543 16254 done 0.77 - - 2969 - - - 2119 - 419.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16591 127.7 11.3 1604 16597 roll 0.77 - - 2969 - 2.97 0.064 641 -497.6 419.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16622 124.4 10.7 1609 16628 done 0.77 - - 2969 - 2.80 0.041 2107 523.6 419.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16966 85.9 9.6 1670 16984 roll 0.78 - - 2969 - 2.67 0.053 3467 509.4 431.9 11.95 0.852 1311 -3.3 0.043 - - - - - - - - -
16996 82.7 11.9 1675 17002 done 0.72 - - 2969 - 2.67 0.044 2098 -512.7 431.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17340 46.3 11.8 1736 17346 roll 0.72 - - 2969 - 2.95 0.067 634 -496.3 431.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17364 43.5 11.4 1740 17370 done 0.72 - - 2969 - 2.78 0.040 2096 525.9 431.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17508 26.2 11.1 1765 17514 done 0.72 - - 2969 - - - 2096 - 431.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17649 9.0 11.9 1790 17656 roll 0.72 - - 2969 - 2.65 0.051 3459 514.3 431.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17663 7.3 12.0 1792 17669 done 0.72 - - 2969 - 2.70 0.043 2065 -516.3 431.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17719 begin surface coast
17750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17750 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.08 7.22 0.039 1470 -207.6 - - 2309 - 432.71 - - 1307 - - - - - - - -