• Previous call tries 2 | • 75.38 of 150.00 AH used of 24V (49.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.34 of 100.00 AH used of 10V (48.66% remains) | |
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 135 | VBD | -0.82 | - | - | 1465 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -104.43 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 3.4 | -5.1 | 19 | 168 | roll | -0.82 | 10.05 | 0.252 | 2613 | 114.2 | 2.85 | 0.070 | 3698 | 485.3 | -194.7 | -10.07 | - | 3867 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 42.5 | -15.6 | 57 | 362 | done | -0.73 | 0.15 | 0.141 | 2635 | 146.7 | 2.72 | 0.040 | 2279 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
499 | 62.3 | -13.6 | 82 | 506 | roll | -0.67 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.054 | 880 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 72.0 | -13.2 | 94 | 574 | done | -0.67 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.047 | 2255 | 515.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | 120.1 | -13.8 | 155 | 918 | done | -0.61 | 0.15 | 0.146 | 2660 | 166.7 | - | - | 2256 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 158.9 | -11.0 | 216 | 1261 | done | -0.61 | - | - | 2660 | - | - | - | 2256 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 196.6 | -11.0 | 277 | 1604 | done | -0.61 | - | - | 2660 | - | - | - | 2256 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 233.9 | -10.7 | 338 | 1949 | roll | -0.61 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.054 | 880 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 237.7 | -10.9 | 344 | 1985 | done | -0.66 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.046 | 2277 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 274.1 | -10.4 | 405 | 2327 | done | -0.66 | - | - | 2660 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 308.0 | -9.5 | 466 | 2670 | done | -0.66 | - | - | 2660 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 343.9 | -10.9 | 527 | 3013 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.054 | 880 | -508.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 349.0 | -10.6 | 535 | 3060 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.044 | 2266 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3387 | 383.0 | -9.8 | 567 | 3388 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 413.7 | -9.3 | 597 | 3705 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 443.3 | -9.3 | 627 | 4026 | roll | -0.73 | - | - | 2662 | - | 2.72 | 0.054 | 883 | -508.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 447.0 | -9.7 | 630 | 4066 | done | -0.79 | 0.17 | 0.058 | 2621 | -241.2 | 2.65 | 0.043 | 2262 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4386 | 491.8 | -14.8 | 660 | 4387 | done | -0.70 | 0.15 | 0.146 | 2642 | 140.0 | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4705 | 533.6 | -13.2 | 690 | 4709 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.057 | 886 | -505.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 538.7 | -12.5 | 693 | 4749 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.62 | 0.044 | 2248 | 519.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5070 | 579.5 | -12.2 | 723 | 5071 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 618.4 | -12.4 | 747 | 5395 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5703 | 655.1 | -11.5 | 762 | 5707 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.063 | 883 | -496.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 659.6 | -12.0 | 764 | 5746 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | 2.65 | 0.048 | 2243 | 513.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 696.2 | -10.9 | 780 | 6068 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2244 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6376 | 732.2 | -12.1 | 795 | 6377 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2246 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6685 | 769.7 | -12.2 | 810 | 6686 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 809.7 | -13.2 | 825 | 6996 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 848.4 | -12.3 | 840 | 7305 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7613 | 885.8 | -12.0 | 855 | 7618 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.78 | 0.069 | 887 | -489.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7657 | 891.2 | -12.2 | 857 | 7661 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | 2.65 | 0.049 | 2235 | 508.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 927.8 | -10.8 | 873 | 7985 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2236 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8293 | 961.5 | -11.8 | 888 | 8294 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2237 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8585 | 991.6 | 9.5 | 902 | 8791 | done | -0.19 | 0.68 | 0.128 | 2754 | 164.7 | - | - | 2038 | - | - | 202.93 | 1.416 | 3071 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8794 | 997.2 | - | 912 | 9014 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2973 | 172.4 | 3.20 | 0.071 | 644 | -435.6 | 194.7 | 208.55 | 1.348 | 2277 | -3.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 968.0 | 12.1 | 926 | 9114 | done | 0.72 | - | - | 2973 | - | 2.92 | 0.047 | 2050 | 481.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 932.6 | 10.4 | 942 | 9436 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.135 | 2932 | -164.0 | 2.90 | 0.062 | 3464 | 487.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 926.4 | 7.9 | 945 | 9574 | done | 0.60 | - | - | 2932 | - | 2.80 | 0.053 | 2074 | -496.4 | 254.9 | 61.03 | 1.346 | 2031 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | 896.7 | 9.1 | 964 | 9912 | done | 0.63 | - | - | 2932 | - | - | - | 2073 | - | 279.6 | 25.67 | 1.340 | 1931 | -3.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10215 | 868.4 | 8.5 | 980 | 10262 | done | 0.68 | - | - | 2932 | - | - | - | 2072 | - | 322.8 | 45.12 | 1.326 | 1755 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10566 | 833.7 | 9.7 | 997 | 10580 | roll | 0.69 | - | - | 2931 | - | 2.85 | 0.060 | 3461 | 487.4 | 330.1 | 8.73 | 1.206 | 1725 | -3.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10592 | 830.9 | 10.0 | 998 | 10597 | done | 0.42 | 0.22 | 0.121 | 2896 | -159.1 | 2.78 | 0.051 | 2080 | -496.8 | 330.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | 804.7 | 9.5 | 1014 | 10940 | roll | 0.76 | 0.32 | 0.073 | 2961 | 203.1 | 2.88 | 0.060 | 3462 | 479.9 | 344.9 | 17.35 | 1.310 | 1663 | -3.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10996 | 794.9 | 13.7 | 1017 | 11002 | done | 0.72 | - | - | 2961 | - | 2.88 | 0.053 | 2040 | -493.8 | 344.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 755.0 | 11.9 | 1033 | 11317 | roll | 0.67 | - | - | 2961 | - | 2.88 | 0.058 | 3465 | 494.8 | 344.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11344 | 750.7 | 12.2 | 1034 | 11351 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 2.83 | 0.052 | 2048 | -500.7 | 344.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11660 | 711.7 | 11.9 | 1050 | 11666 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.130 | 2939 | -146.7 | 2.85 | 0.058 | 3468 | 498.2 | 344.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11704 | 706.9 | 10.3 | 1052 | 11709 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.051 | 2077 | -505.8 | 344.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12031 | 673.2 | 11.0 | 1068 | 12032 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | - | - | 2076 | - | 344.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12341 | 641.8 | 9.3 | 1083 | 12367 | roll | 0.65 | - | - | 2939 | - | 2.83 | 0.057 | 3469 | 492.2 | 364.4 | 20.40 | 1.246 | 1584 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12406 | 634.9 | 10.9 | 1086 | 12411 | done | 0.69 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.048 | 2083 | -504.0 | 364.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 601.8 | 10.6 | 1102 | 12729 | done | 0.73 | - | - | 2939 | - | - | - | 2083 | - | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13045 | 564.2 | 11.0 | 1131 | 13049 | roll | 0.73 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.054 | 3467 | 503.3 | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 559.6 | 11.6 | 1134 | 13089 | done | 0.79 | 0.17 | 0.065 | 2975 | 211.8 | 2.70 | 0.047 | 2092 | -509.3 | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 516.0 | 12.2 | 1164 | 13409 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | - | - | 2091 | - | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13729 | 475.1 | 14.4 | 1194 | 13734 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.131 | 2944 | -176.5 | 2.72 | 0.052 | 3465 | 505.1 | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13756 | 471.1 | 13.2 | 1196 | 13761 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.65 | 0.045 | 2102 | -514.3 | 364.4 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14080 | 436.6 | 10.8 | 1226 | 14082 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | - | - | 2102 | - | 364.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14401 | 405.0 | 9.0 | 1256 | 14436 | roll | 0.67 | - | - | 2944 | - | 2.78 | 0.053 | 3462 | 489.2 | 392.1 | 29.17 | 1.078 | 1472 | -3.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14466 | 398.8 | 9.0 | 1262 | 14502 | done | 0.77 | 0.12 | 0.071 | 2969 | 208.3 | 2.67 | 0.044 | 2109 | -506.7 | 419.7 | 29.40 | 1.006 | 1360 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14826 | 356.2 | 11.6 | 1296 | 14831 | roll | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.97 | 0.065 | 637 | -495.6 | 419.7 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 352.9 | 11.2 | 1298 | 14858 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.85 | 0.040 | 2119 | 520.0 | 419.7 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15196 | 311.1 | 12.5 | 1356 | 15201 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | - | - | 2120 | - | 419.7 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15539 | 266.0 | 14.0 | 1417 | 15545 | roll | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.97 | 0.063 | 643 | -497.3 | 419.7 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15562 | 262.7 | 13.0 | 1421 | 15568 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.83 | 0.041 | 2119 | 521.6 | 419.7 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15906 | 215.7 | 13.1 | 1482 | 15912 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | - | - | 2119 | - | 419.7 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16249 | 170.5 | 12.6 | 1543 | 16254 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | - | - | 2119 | - | 419.7 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16591 | 127.7 | 11.3 | 1604 | 16597 | roll | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.97 | 0.064 | 641 | -497.6 | 419.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16622 | 124.4 | 10.7 | 1609 | 16628 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.80 | 0.041 | 2107 | 523.6 | 419.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16966 | 85.9 | 9.6 | 1670 | 16984 | roll | 0.78 | - | - | 2969 | - | 2.67 | 0.053 | 3467 | 509.4 | 431.9 | 11.95 | 0.852 | 1311 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16996 | 82.7 | 11.9 | 1675 | 17002 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.67 | 0.044 | 2098 | -512.7 | 431.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17340 | 46.3 | 11.8 | 1736 | 17346 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.95 | 0.067 | 634 | -496.3 | 431.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17364 | 43.5 | 11.4 | 1740 | 17370 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.78 | 0.040 | 2096 | 525.9 | 431.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17508 | 26.2 | 11.1 | 1765 | 17514 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | - | - | 2096 | - | 431.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17649 | 9.0 | 11.9 | 1790 | 17656 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.65 | 0.051 | 3459 | 514.3 | 431.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17663 | 7.3 | 12.0 | 1792 | 17669 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.70 | 0.043 | 2065 | -516.3 | 431.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.08 | 7.22 | 0.039 | 1470 | -207.6 | - | - | 2309 | - | 432.71 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - |