prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.98 of 150.00 AH used of 24V (67.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.53 of 100.00 AH used of 10V (74.47% remains) | |
| • Surface angle -0.4 deg, depth 7.61 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7106.0 m | • bottom range 89.3 m at 500.2 m, depth 590 m (557 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7106.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 357 | - | -146.0 | -4.82 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 7.8 | - | 1 | 61 | roll | -0.73 | 0.85 | 0.120 | 2457 | -324.7 | 6.18 | 0.097 | 3909 | 574.8 | -146.0 | -23.75 | - | 3398 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 40.3 | -13.5 | 44 | 269 | done | -0.63 | - | - | 2457 | - | 2.75 | 0.075 | 2452 | -529.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 90.4 | -13.3 | 105 | 614 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.229 | 2499 | 190.9 | 2.88 | 0.097 | 3911 | 506.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 112.0 | -10.0 | 131 | 815 | done | -0.62 | - | - | 2498 | - | 2.70 | 0.074 | 2476 | -531.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 144.4 | -9.4 | 161 | 1141 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.133 | 2456 | -350.0 | 2.85 | 0.099 | 3913 | 504.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 161.9 | -11.4 | 174 | 1291 | done | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.70 | 0.075 | 2483 | -529.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 199.8 | -11.2 | 204 | 1615 | roll | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.83 | 0.100 | 3912 | 504.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 211.6 | -11.0 | 213 | 1721 | done | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.67 | 0.076 | 2495 | -530.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 246.3 | -9.5 | 243 | 2046 | roll | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.80 | 0.100 | 3910 | 505.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 258.2 | -10.0 | 253 | 2163 | done | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.075 | 2507 | -529.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 289.0 | -9.3 | 283 | 2487 | roll | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.78 | 0.100 | 3909 | 504.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 304.7 | -9.6 | 297 | 2649 | done | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.076 | 2520 | -530.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 335.2 | -10.0 | 327 | 2973 | roll | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.78 | 0.101 | 3921 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 347.0 | -10.5 | 337 | 3090 | done | -0.72 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.076 | 2535 | -529.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 379.3 | -9.6 | 367 | 3415 | roll | -0.76 | - | - | 2456 | - | 2.75 | 0.102 | 3918 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 392.6 | -9.7 | 379 | 3555 | done | -0.82 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.075 | 2543 | -528.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 423.9 | -9.1 | 409 | 3881 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.120 | 2400 | -373.3 | 2.75 | 0.100 | 3918 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 440.1 | -11.1 | 421 | 4022 | done | -0.74 | 0.20 | 0.222 | 2443 | 215.0 | 2.60 | 0.075 | 2546 | -527.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 467.2 | -7.7 | 451 | 4346 | roll | -0.74 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.100 | 3919 | 504.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 475.8 | -8.2 | 460 | 4452 | done | -0.74 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.074 | 2559 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 502.8 | -8.4 | 490 | 4777 | roll | -0.80 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.094 | 872 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 505.9 | -8.7 | 492 | 4811 | done | -0.80 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.083 | 2569 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 531.6 | -7.7 | 523 | 5131 | done | -0.86 | - | - | 2443 | - | - | - | 2569 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5453 | 557.2 | 7.8 | 553 | 5580 | done | -0.16 | 0.68 | 0.196 | 2627 | 270.6 | - | - | 1949 | - | - | 120.47 | 1.142 | 2799 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | 560.1 | - | 566 | 5719 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.144 | 2923 | 296.0 | 2.80 | 0.099 | 367 | -565.0 | 146.0 | 126.90 | 1.085 | 2202 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 546.2 | 10.8 | 584 | 5781 | done | 0.67 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.073 | 1948 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 511.8 | 10.4 | 615 | 6101 | done | 0.61 | 0.15 | 0.201 | 2891 | -220.0 | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 483.3 | 9.3 | 645 | 6419 | done | 0.69 | - | - | 2891 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 452.7 | 10.0 | 675 | 6743 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.120 | 2935 | 293.3 | 3.03 | 0.089 | 3544 | 526.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 442.2 | 12.2 | 682 | 6829 | done | 0.62 | 0.22 | 0.206 | 2895 | -181.8 | 2.97 | 0.079 | 1961 | -533.0 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 413.4 | 8.4 | 712 | 7169 | roll | 0.72 | - | - | 2895 | - | 3.03 | 0.089 | 3544 | 522.4 | 164.7 | 14.90 | 0.990 | 2127 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 406.9 | 9.7 | 718 | 7225 | done | 0.72 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.078 | 1965 | -531.6 | 164.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 380.9 | 8.4 | 749 | 7569 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.112 | 2950 | 375.0 | 3.08 | 0.088 | 3543 | 512.3 | 183.6 | 17.45 | 0.988 | 2050 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 374.4 | 12.9 | 754 | 7609 | done | 0.66 | 0.22 | 0.202 | 2910 | -181.8 | 2.97 | 0.079 | 1969 | -530.0 | 183.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 343.4 | 9.4 | 785 | 7932 | roll | 0.73 | - | - | 2910 | - | 3.00 | 0.088 | 3543 | 524.7 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 338.5 | 9.9 | 789 | 7982 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 2.95 | 0.079 | 1976 | -531.2 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 310.8 | 7.9 | 819 | 8337 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.118 | 2964 | 366.7 | 3.08 | 0.088 | 3542 | 508.4 | 214.7 | 27.33 | 0.971 | 1923 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 301.7 | 12.6 | 826 | 8388 | done | 0.71 | 0.22 | 0.199 | 2924 | -181.8 | 3.00 | 0.078 | 1966 | -525.3 | 214.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 271.7 | 8.2 | 857 | 8738 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.127 | 2963 | 325.0 | 3.05 | 0.088 | 3545 | 517.7 | 238.0 | 21.10 | 0.944 | 1828 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 262.4 | 11.4 | 865 | 8801 | done | 0.76 | 0.17 | 0.200 | 2937 | -152.9 | 3.00 | 0.079 | 1973 | -524.0 | 238.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 231.1 | 9.5 | 895 | 9125 | roll | 0.86 | - | - | 2936 | - | 3.00 | 0.090 | 3540 | 522.3 | 238.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 225.4 | 10.8 | 899 | 9181 | done | 0.86 | - | - | 2946 | - | 2.95 | 0.080 | 1982 | -528.1 | 238.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 195.3 | 9.9 | 930 | 9502 | done | 0.93 | 0.12 | 0.118 | 2990 | 366.7 | - | - | 1983 | - | 238.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 156.1 | 11.7 | 960 | 9823 | roll | 0.93 | - | - | 2990 | - | 2.97 | 0.091 | 3540 | 524.2 | 238.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 151.4 | 12.5 | 963 | 9862 | done | 0.82 | 0.20 | 0.205 | 2957 | -165.0 | 2.92 | 0.081 | 1988 | -531.5 | 238.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 122.2 | 9.0 | 993 | 10182 | done | 0.90 | - | - | 2957 | - | - | - | 1990 | - | 241.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 96.6 | 6.8 | 1027 | 10560 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.107 | 3045 | 352.0 | 3.05 | 0.092 | 3541 | 508.5 | 297.9 | 50.72 | 0.875 | 1583 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 86.3 | 14.0 | 1043 | 10595 | done | 0.89 | 0.32 | 0.206 | 2980 | -203.1 | 3.00 | 0.082 | 1987 | -518.0 | 297.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 51.8 | 9.8 | 1104 | 10940 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.130 | 3018 | 316.7 | 3.00 | 0.092 | 3540 | 517.7 | 297.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 47.5 | 12.3 | 1110 | 10974 | done | 1.01 | - | - | 3030 | - | 2.90 | 0.082 | 1992 | -533.8 | 297.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11283 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11291 | 8.3 | -13.6 | 1166 | 11332 | roll | 0.10 | 1.08 | 0.179 | 2729 | -278.7 | 2.47 | 0.114 | 354 | -663.2 | 81.7 | -33.10 | - | 2469 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||