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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.64 of 150.00 AH used of 24V (67.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 8.82 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m | • bottom range 102.9 m at 450.2 m, depth 553 m (554 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7118.4 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2728 | - | - | - | 3540 | - | -146.0 | -5.30 | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 9.0 | - | 1 | 56 | roll | -0.73 | 0.80 | 0.114 | 2465 | -328.8 | 4.75 | 0.094 | 863 | -563.6 | -146.0 | -21.62 | - | 3400 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 15.2 | -12.8 | 13 | 96 | done | -0.60 | 0.12 | 0.248 | 2488 | 191.7 | 2.53 | 0.081 | 2464 | 632.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 58.0 | -11.3 | 74 | 439 | roll | -0.60 | - | - | 2489 | - | 2.85 | 0.100 | 3920 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 72.9 | -10.8 | 97 | 568 | done | -0.60 | - | - | 2489 | - | 2.75 | 0.074 | 2461 | -530.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 110.6 | -9.6 | 148 | 905 | roll | -0.60 | - | - | 2490 | - | 2.88 | 0.101 | 3920 | 506.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 131.1 | -10.4 | 165 | 1101 | done | -0.64 | - | - | 2489 | - | 2.72 | 0.075 | 2476 | -530.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 162.8 | -9.7 | 195 | 1426 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 2.85 | 0.102 | 3913 | 504.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 177.5 | -9.4 | 207 | 1574 | done | -0.79 | 0.17 | 0.124 | 2433 | -329.4 | 2.70 | 0.076 | 2486 | -528.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 215.7 | -11.7 | 238 | 1897 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.229 | 2452 | 158.3 | 2.85 | 0.100 | 3914 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 233.0 | -11.4 | 251 | 2048 | done | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.67 | 0.075 | 2496 | -531.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 268.8 | -10.3 | 281 | 2372 | roll | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.101 | 3912 | 505.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 271.8 | -11.6 | 283 | 2399 | done | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.67 | 0.075 | 2496 | -530.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 304.0 | -8.9 | 313 | 2723 | roll | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.101 | 3913 | 506.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 309.3 | -9.2 | 317 | 2779 | done | -0.70 | - | - | 2451 | - | 2.67 | 0.075 | 2497 | -530.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 341.3 | -9.3 | 348 | 3102 | roll | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.100 | 3913 | 505.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 356.8 | -8.0 | 364 | 3287 | done | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.65 | 0.075 | 2509 | -529.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 384.1 | -8.5 | 394 | 3611 | roll | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.78 | 0.101 | 3912 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 388.5 | -8.9 | 398 | 3662 | done | -0.75 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.075 | 2525 | -529.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 413.3 | -7.7 | 428 | 3986 | roll | -0.75 | - | - | 2452 | - | 2.75 | 0.100 | 3912 | 504.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 419.2 | -8.4 | 434 | 4059 | done | -0.81 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.075 | 2526 | -529.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 446.2 | -8.1 | 464 | 4386 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.130 | 2398 | -450.0 | 2.78 | 0.097 | 3922 | 502.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 458.3 | -11.2 | 473 | 4500 | done | -0.76 | 0.15 | 0.218 | 2436 | 253.3 | 2.58 | 0.072 | 2542 | -534.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 486.5 | -8.6 | 504 | 4822 | roll | -0.76 | - | - | 2436 | - | 2.72 | 0.099 | 3921 | 507.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 496.2 | -9.6 | 512 | 4922 | done | -0.76 | - | - | 2436 | - | 2.60 | 0.072 | 2536 | -532.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 524.7 | -8.6 | 543 | 5247 | roll | -0.76 | - | - | 2436 | - | 2.72 | 0.098 | 3913 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 533.1 | -8.8 | 551 | 5343 | done | -0.76 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.072 | 2549 | -528.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5401 | 538.3 | 9.0 | 556 | 5528 | done | -0.16 | 0.73 | 0.195 | 2629 | 264.4 | - | - | 1944 | - | - | 120.32 | 1.127 | 2802 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | 541.5 | - | 569 | 5668 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.148 | 2914 | 285.0 | 3.42 | 0.088 | 3542 | 467.3 | 146.0 | 127.00 | 1.071 | 2202 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 530.8 | 9.6 | 584 | 5696 | done | 0.66 | - | - | 2927 | - | 3.25 | 0.077 | 1953 | -488.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 494.4 | 9.3 | 615 | 6020 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.196 | 2890 | -185.0 | 2.58 | 0.097 | 352 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 491.9 | 8.4 | 617 | 6064 | done | 0.61 | - | - | 2890 | - | 2.47 | 0.073 | 1960 | 651.0 | 163.2 | 14.57 | 0.989 | 2134 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 461.0 | 9.2 | 649 | 6387 | roll | 0.69 | - | - | 2890 | - | 3.03 | 0.089 | 3538 | 520.8 | 163.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 451.1 | 10.6 | 657 | 6482 | done | 0.69 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.079 | 1960 | -526.0 | 163.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 421.7 | 8.3 | 687 | 6825 | roll | 0.72 | - | - | 2903 | - | 3.08 | 0.088 | 3536 | 511.7 | 183.5 | 18.05 | 1.001 | 2051 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 413.4 | 10.9 | 695 | 6893 | done | 0.72 | - | - | 2915 | - | 2.92 | 0.079 | 2008 | -523.3 | 183.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 382.0 | 9.5 | 725 | 7218 | roll | 0.72 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.098 | 358 | -647.1 | 183.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 376.6 | 10.8 | 729 | 7268 | done | 0.72 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.074 | 2012 | 669.6 | 183.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 343.6 | 9.7 | 759 | 7592 | roll | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.58 | 0.099 | 359 | -640.7 | 183.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 341.9 | 10.1 | 760 | 7607 | done | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.45 | 0.074 | 2001 | 670.2 | 183.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 307.7 | 11.0 | 790 | 7928 | done | 0.72 | - | - | 2937 | - | - | - | 2002 | - | 183.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 272.6 | 10.6 | 820 | 8251 | roll | 0.72 | - | - | 2936 | - | 2.90 | 0.091 | 3539 | 530.0 | 183.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 264.5 | 11.9 | 826 | 8324 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.90 | 0.079 | 1990 | -534.1 | 183.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 233.3 | 9.0 | 856 | 8655 | roll | 0.72 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.101 | 346 | -649.8 | 187.9 | 5.03 | 0.759 | 2033 | -3.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 226.1 | 10.2 | 862 | 8723 | done | 0.67 | 0.20 | 0.193 | 2913 | -240.0 | 2.45 | 0.074 | 1991 | 671.4 | 187.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 202.5 | 6.4 | 893 | 9108 | roll | 0.89 | 0.20 | 0.105 | 2980 | 335.0 | 3.05 | 0.091 | 3532 | 505.2 | 253.9 | 56.85 | 0.923 | 1763 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 184.3 | 12.6 | 908 | 9210 | done | 0.79 | 0.20 | 0.197 | 2947 | -165.0 | 2.95 | 0.081 | 2005 | -517.6 | 253.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 153.3 | 9.7 | 938 | 9535 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.123 | 2996 | 408.3 | 2.58 | 0.101 | 356 | -639.1 | 253.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 145.6 | 12.8 | 943 | 9596 | done | 0.87 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.076 | 2012 | 662.4 | 253.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 113.3 | 8.9 | 973 | 9927 | roll | 0.88 | - | - | 2996 | - | 2.90 | 0.091 | 3536 | 525.5 | 260.8 | 5.90 | 0.768 | 1735 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 102.8 | 10.5 | 982 | 10024 | done | 0.81 | 0.22 | 0.193 | 2955 | -186.4 | 2.85 | 0.081 | 2037 | -526.0 | 260.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 76.5 | 7.8 | 1039 | 10396 | done | 1.01 | 0.17 | 0.115 | 3010 | 323.5 | - | - | 2039 | - | 293.4 | 28.83 | 0.861 | 1602 | -4.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 34.6 | 11.9 | 1106 | 10738 | done | 1.01 | - | - | 3010 | - | - | - | 2039 | - | 293.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | 8.6 | -12.5 | 1146 | 10999 | done | 0.10 | 1.00 | 0.176 | 2729 | -281.0 | - | - | 1946 | - | 81.0 | -30.08 | - | 2470 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||