NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.91 of 150.00 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.97 of 100.00 AH used of 10V (50.03% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2308 - -194.7 -87.22 - 3375 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -6.8 16 150 roll -0.82 9.68 0.242 2614 118.3 2.92 0.075 3707 479.1 -194.7 -11.75 - 3867 -41.9 - - - - - - - - - -
242 25.5 -15.1 37 249 done -0.72 0.15 0.148 2635 140.0 2.72 0.041 2290 -521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
389 49.0 -16.5 62 395 done -0.65 0.12 0.156 2652 141.7 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
530 68.6 -13.2 87 535 done -0.65 - - 2652 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
871 113.8 -13.4 148 878 roll -0.65 - - 2652 - 2.72 0.053 884 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
912 119.1 -12.9 155 918 done -0.65 - - 2652 - 2.78 0.046 2312 513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1255 164.8 -13.4 216 1260 done -0.65 - - 2652 - - - 2312 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1598 211.1 -14.0 277 1603 done -0.65 - - 2652 - - - 2312 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1940 258.7 -13.8 338 1946 roll -0.65 - - 2651 - 2.80 0.054 883 -510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1986 264.8 -12.5 346 1993 done -0.69 - - 2652 - 2.75 0.046 2307 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2330 310.9 -13.6 407 2335 done -0.69 - - 2652 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2671 356.0 -12.8 464 2672 done -0.69 - - 2652 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2989 396.5 -12.3 494 2993 roll -0.69 - - 2652 - 2.80 0.055 887 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3051 403.6 -11.4 499 3055 done -0.73 - - 2652 - 2.70 0.044 2291 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3379 442.2 -11.8 529 3383 roll -0.73 - - 2651 - 2.80 0.056 3708 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3417 447.3 -12.1 532 3422 done -0.73 - - 2652 - 2.75 0.042 2281 -518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3743 485.5 -11.8 562 3747 roll -0.73 - - 2652 - 2.72 0.055 883 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3793 491.6 -11.4 566 3798 done -0.78 0.12 0.062 2625 -225.0 2.70 0.043 2289 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4118 540.7 -15.1 596 4119 done -0.70 0.12 0.145 2642 141.7 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4437 582.8 -13.4 626 4438 done -0.70 - - 2642 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4760 625.6 -12.9 648 4764 roll -0.70 - - 2642 - 2.80 0.061 889 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4791 629.9 -12.8 649 4798 done -0.70 - - 2642 - 2.70 0.046 2281 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5107 670.3 -12.7 665 5109 done -0.70 - - 2642 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5416 710.3 -13.1 680 5421 roll -0.70 - - 2642 - 2.90 0.066 3708 491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5455 715.3 -13.0 682 5460 done -0.70 - - 2641 - 2.83 0.051 2281 -504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5780 755.8 -12.2 698 5785 roll -0.70 - - 2642 - 2.83 0.067 879 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5823 761.1 -12.3 700 5828 done -0.70 - - 2642 - 2.75 0.049 2286 511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6145 798.8 -12.1 716 6146 done -0.70 - - 2642 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6454 835.4 -12.0 731 6455 done -0.70 - - 2642 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6763 872.3 -11.5 746 6768 roll -0.70 - - 2642 - 2.85 0.068 886 -491.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6819 878.7 -11.9 748 6826 done -0.70 - - 2642 - 2.72 0.051 2282 513.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7134 916.0 -11.4 764 7139 roll -0.70 - - 2642 - 2.90 0.068 3710 492.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7188 922.6 -11.6 766 7195 done -0.70 - - 2642 - 2.85 0.051 2270 -505.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7504 960.0 -11.8 782 7509 roll -0.70 - - 2642 - 2.78 0.067 888 -497.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7543 964.6 -11.5 784 7547 done -0.70 - - 2642 - 2.72 0.049 2280 511.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7769 990.6 11.8 795 7974 done -0.19 0.70 0.133 2756 162.9 - - 2032 - - 201.48 1.413 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
7974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7974 begin climb
7977 999.2 - 805 8195 roll 0.82 1.25 0.084 2972 172.8 3.17 0.070 653 -435.0 194.7 207.25 1.343 2277 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8302 973.4 12.4 820 8307 done 0.71 - - 2972 - 2.90 0.047 2058 484.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8617 936.0 11.9 835 8623 roll 0.59 0.25 0.134 2932 -160.0 2.88 0.064 3461 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8673 930.2 10.1 837 8679 done 0.59 - - 2932 - 2.80 0.053 2067 -497.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8989 901.4 9.3 853 9016 roll 0.58 - - 2932 - 2.88 0.061 3468 486.5 215.1 20.85 1.367 2194 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
9054 895.0 10.3 856 9059 done 0.58 - - 2932 - 2.78 0.051 2090 -495.7 215.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9382 863.4 9.5 872 9404 roll 0.59 - - 2932 - 3.00 0.070 631 -486.3 229.3 16.08 1.350 2136 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
9528 848.9 9.9 878 9533 done 0.59 - - 2931 - 2.90 0.047 2107 509.0 231.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9844 818.2 9.5 893 9869 roll 0.61 - - 2931 - 3.10 0.071 637 -474.2 246.1 18.38 1.327 2067 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
9965 805.7 10.4 898 9970 done 0.61 - - 2931 - 2.90 0.047 2117 510.3 246.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10286 774.3 9.8 914 10300 roll 0.62 - - 2932 - 3.08 0.068 641 -479.2 252.2 7.72 1.159 2042 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
10414 761.8 9.5 919 10434 done 0.64 - - 2932 - 2.88 0.047 2111 510.4 265.5 15.05 1.285 1988 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
10745 730.3 9.7 935 10765 roll 0.65 - - 2932 - 3.03 0.068 640 -485.5 274.8 11.05 1.245 1949 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
10844 720.5 9.7 939 10859 done 0.66 - - 2932 - 2.90 0.045 2123 511.4 283.0 10.10 1.103 1917 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
11181 688.4 9.7 956 11195 roll 0.67 - - 2931 - 2.72 0.060 3471 495.6 290.6 9.62 1.170 1886 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
11219 684.8 9.1 957 11250 done 0.70 - - 2932 - 2.70 0.049 2113 -503.0 315.4 25.88 1.172 1785 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11569 653.4 8.9 974 11606 done 0.74 0.15 0.068 2961 193.3 - - 2112 - 346.5 33.30 1.208 1658 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
11916 607.8 13.3 991 11921 roll 0.68 - - 2961 - 2.72 0.055 3469 498.9 346.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11942 603.9 13.8 992 11947 done 0.68 - - 2961 - 2.67 0.047 2115 -507.1 346.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12274 561.2 13.0 1022 12279 roll 0.63 0.15 0.131 2934 -180.0 2.97 0.064 635 -498.3 346.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12296 558.2 12.1 1023 12302 done 0.63 - - 2935 - 2.90 0.042 2139 518.6 346.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12623 527.9 9.3 1054 12645 done 0.65 - - 2935 - - - 2139 - 365.6 19.45 1.166 1580 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
12959 496.9 9.0 1086 12995 roll 0.74 0.12 0.070 2960 208.3 3.10 0.064 632 -486.1 393.8 30.08 1.111 1464 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
13011 490.9 12.2 1090 13018 done 0.74 - - 2960 - 2.92 0.041 2128 512.3 393.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13338 448.7 13.6 1121 13340 done 0.74 - - 2960 - - - 2128 - 393.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13655 407.0 12.7 1151 13660 roll 0.74 - - 2960 - 3.00 0.064 633 -498.3 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13688 402.8 11.9 1153 13694 done 0.74 - - 2960 - 2.88 0.041 2127 518.8 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14015 361.0 13.2 1184 14016 done 0.74 - - 2960 - - - 2127 - 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14344 318.0 13.4 1236 14350 roll 0.74 - - 2960 - 3.00 0.063 632 -498.3 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14373 314.1 13.0 1241 14379 done 0.74 - - 2960 - 2.83 0.041 2110 522.3 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14716 270.6 12.5 1302 14722 done 0.74 - - 2960 - - - 2110 - 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15059 227.4 12.5 1363 15064 done 0.74 - - 2960 - - - 2110 - 393.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15402 183.3 13.5 1424 15408 roll 0.74 - - 2961 - 2.95 0.063 634 -500.3 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15432 179.4 13.5 1429 15438 done 0.74 - - 2960 - 2.78 0.040 2095 525.5 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15775 133.5 13.4 1490 15782 roll 0.74 - - 2960 - 2.65 0.052 3456 513.6 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15794 131.0 14.3 1493 15800 done 0.74 - - 2960 - 2.67 0.044 2075 -517.2 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16137 85.6 13.6 1554 16143 done 0.74 - - 2960 - - - 2075 - 393.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16481 43.2 9.5 1615 16499 done 0.76 - - 2960 - - - 2075 - 407.5 14.05 0.836 1409 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
16634 25.2 13.6 1642 16640 done 0.76 - - 2960 - - - 2075 - 407.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16775 7.2 12.0 1667 16781 done 0.76 - - 2960 - - - 2075 - 407.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16831 begin surface coast
16849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16849 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.08 7.25 0.044 1468 -205.8 - - 2313 - 408.42 - - 1405 - - - - - - - -