NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.65 of 150.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 49.82 of 100.00 AH used of 10V (50.18% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 122 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2308 - -194.7 -91.90 - 3498 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -7.6 17 150 roll -0.82 9.80 0.244 2615 117.2 2.85 0.071 3709 491.6 -194.7 -8.18 - 3866 -45.0 - - - - - - - - - -
308 40.0 -18.8 49 315 done -0.73 0.15 0.142 2636 140.0 2.72 0.040 2289 -522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
452 61.7 -14.1 74 458 roll -0.67 - - 2636 - 2.72 0.054 889 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
494 67.5 -13.5 81 500 done -0.67 - - 2636 - 2.72 0.048 2289 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
837 118.4 -14.8 142 844 done -0.61 0.15 0.145 2660 160.0 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1181 160.8 -11.5 203 1186 done -0.61 - - 2661 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1523 199.8 -11.5 264 1528 done -0.61 - - 2660 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1866 240.0 -12.0 325 1871 done -0.61 - - 2661 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2208 280.3 -11.3 386 2214 roll -0.61 - - 2661 - 2.78 0.055 879 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2249 284.8 -10.9 393 2255 done -0.68 - - 2661 - 2.72 0.045 2291 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2592 324.0 -11.5 454 2598 roll -0.68 - - 2660 - 2.80 0.056 3712 507.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2633 328.9 -12.1 461 2639 done -0.72 - - 2660 - 2.75 0.041 2284 -519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2968 367.1 -11.2 508 2972 roll -0.72 - - 2660 - 2.72 0.054 884 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3012 371.9 -10.5 511 3019 done -0.78 0.17 0.058 2622 -223.5 2.70 0.044 2293 521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3338 418.6 -14.1 542 3340 done -0.70 0.15 0.144 2644 146.7 - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3656 456.1 -12.2 572 3657 done -0.70 - - 2644 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3973 495.6 -12.7 602 3974 done -0.70 - - 2644 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4292 538.9 -13.7 632 4293 done -0.70 - - 2644 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4610 581.7 -13.0 662 4614 roll -0.70 - - 2644 - 2.80 0.058 880 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4649 586.6 -12.7 665 4653 done -0.70 - - 2644 - 2.72 0.045 2289 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4967 627.0 -12.6 685 4969 done -0.70 - - 2644 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5276 665.5 -12.4 700 5277 done -0.70 - - 2644 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5586 704.8 -12.9 715 5591 roll -0.70 - - 2644 - 2.88 0.068 882 -489.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5629 710.4 -12.5 717 5634 done -0.70 - - 2644 - 2.72 0.049 2282 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5956 751.9 -12.6 733 5958 done -0.70 - - 2644 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6265 790.3 -12.3 748 6266 done -0.70 - - 2644 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6576 828.3 -11.9 763 6577 done -0.70 - - 2644 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6884 862.6 -11.0 778 6888 roll -0.70 - - 2644 - 2.85 0.068 883 -492.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6922 866.8 -11.1 780 6927 done -0.70 - - 2644 - 2.72 0.049 2271 510.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7248 903.9 -11.8 796 7253 roll -0.70 - - 2644 - 2.92 0.068 3704 490.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7280 907.9 -12.2 797 7286 done -0.70 - - 2644 - 2.85 0.051 2268 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7595 944.6 -11.6 813 7596 done -0.70 - - 2644 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7905 981.4 -11.6 828 7909 roll -0.70 - - 2644 - 2.80 0.067 881 -495.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7944 985.9 -11.8 830 7948 done -0.75 - - 2644 - 2.72 0.049 2270 510.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7979 begin apogee
7984 990.1 11.7 832 8189 done -0.19 0.68 0.133 2753 160.3 - - 2034 - - 201.62 1.413 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8193 999.0 - 842 8410 roll 0.82 1.27 0.087 2973 173.2 3.17 0.070 654 -435.3 194.7 207.02 1.345 2276 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8522 971.9 12.6 857 8529 done 0.70 - - 2974 - 2.90 0.047 2056 483.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8838 932.2 12.6 873 8843 roll 0.57 0.28 0.134 2929 -160.7 2.90 0.063 3470 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8878 928.1 10.0 875 8882 done 0.58 - - 2929 - 2.83 0.053 2069 -495.1 196.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9204 900.9 7.9 891 9273 roll 0.65 - - 2928 - 2.92 0.060 3467 478.8 256.4 61.72 1.347 2025 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
9313 891.3 9.7 896 9330 done 0.66 - - 2929 - 2.85 0.052 2075 -488.4 265.3 10.25 1.186 1989 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
9639 861.5 9.2 912 9671 roll 0.69 - - 2928 - 2.90 0.060 3471 481.4 289.4 25.95 1.322 1891 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
9682 857.3 9.6 914 9702 done 0.49 - - 2928 - 2.80 0.051 2091 -492.9 301.2 13.75 1.188 1842 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
10030 823.8 9.7 931 10051 roll 0.51 - - 2928 - 2.83 0.060 3469 486.9 310.9 11.25 1.269 1801 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
10062 820.4 10.0 932 10068 done 0.12 0.57 0.110 2830 -171.9 2.78 0.052 2092 -495.3 311.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10378 788.6 11.6 947 10383 roll 0.46 0.32 0.064 2896 206.2 2.80 0.058 3475 493.9 311.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10525 773.7 10.1 953 10531 done 0.72 0.30 0.087 2951 183.3 2.72 0.051 2098 -506.2 311.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10841 745.7 9.0 969 10876 done 0.91 0.20 0.061 3001 250.0 - - 2098 - 341.5 32.72 1.260 1678 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
11172 693.7 18.0 985 11177 roll 0.78 0.15 0.145 2976 -166.7 2.78 0.058 3465 491.7 341.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11193 689.5 17.6 986 11199 done 0.66 0.20 0.142 2947 -145.0 2.72 0.050 2097 -502.9 341.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11515 651.1 11.9 1002 11519 roll 0.66 - - 2947 - 2.95 0.068 637 -494.9 341.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11535 648.4 12.2 1003 11540 done 0.66 - - 2947 - 2.85 0.044 2111 517.2 341.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11857 611.1 11.5 1019 11861 roll 0.66 - - 2947 - 2.67 0.055 3466 507.5 341.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11873 609.2 11.5 1020 11877 done 0.66 - - 2947 - 2.67 0.047 2100 -511.6 341.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12196 574.3 10.5 1046 12197 done 0.66 - - 2947 - - - 2099 - 341.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12514 541.1 10.4 1076 12516 done 0.66 - - 2947 - - - 2100 - 341.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12832 508.5 10.3 1106 12833 done 0.66 - - 2947 - - - 2099 - 341.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13150 474.8 10.7 1136 13154 roll 0.66 - - 2947 - 2.70 0.054 3465 505.9 341.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13167 473.1 10.7 1137 13171 done 0.66 - - 2947 - 2.65 0.044 2102 -514.3 341.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13493 439.9 9.7 1167 13503 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 8.32 0.986 1646 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
13821 407.7 10.0 1198 13822 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14138 375.5 10.3 1228 14139 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14461 340.6 11.3 1265 14467 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14804 302.1 11.2 1326 14811 roll 0.67 - - 2947 - 2.67 0.051 3469 512.0 349.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14823 300.0 11.3 1329 14829 done 0.67 - - 2947 - 2.65 0.044 2102 -515.8 349.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15166 262.1 10.3 1390 15172 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15509 225.5 10.7 1451 15514 done 0.67 - - 2947 - - - 2102 - 349.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15851 189.4 10.6 1512 15857 roll 0.67 - - 2947 - 2.67 0.051 3469 512.0 349.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15869 187.5 10.3 1515 15875 done 0.67 - - 2947 - 2.62 0.043 2112 -517.9 349.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16212 151.9 10.0 1576 16218 done 0.67 - - 2947 - - - 2112 - 350.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16556 116.1 9.9 1637 16562 done 0.67 - - 2947 - - - 2112 - 352.1 4.32 0.630 1635 -2.1 0.049 - - - - - - - - -
16899 82.0 9.2 1698 16932 roll 0.70 - - 2947 - 3.00 0.064 633 -493.0 376.5 25.20 0.869 1536 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
16945 77.9 9.7 1706 16962 done 0.76 - - 2947 - 2.88 0.039 2134 521.2 385.5 10.73 0.739 1498 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
17301 43.1 10.5 1769 17307 done 0.80 0.15 0.067 2981 226.7 - - 2134 - 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17443 21.4 17.7 1794 17451 roll 0.71 0.15 0.129 2956 -166.7 3.03 0.063 635 -494.7 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17458 18.8 18.6 1796 17465 done 0.63 - - 2956 - 2.83 0.038 2120 524.7 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17600 3.0 10.0 1821 17605 done 0.63 - - 2955 - - - 2121 - 386.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17610 begin surface coast
17633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17633 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.08 7.25 0.044 1469 -205.0 - - 2304 - 387.33 - - 1492 - - - - - - - -