prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.02 of 150.00 AH used of 24V (51.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.03 of 100.00 AH used of 10V (28.97% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.7 m at 17.5 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -0.63 | - | - | 109 | - | - | - | 411 | - | -116.8 | -59.72 | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | - | 1 | 166 | roll | -0.63 | 8.70 | 0.242 | 2091 | 227.8 | 0.15 | 0.280 | 287 | - | -116.8 | -70.68 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 18.4 | -11.1 | 4 | 295 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.15 | 0.054 | 382 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 92.7 | -10.9 | 15 | 917 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | - | - | 382 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 153.1 | -10.0 | 21 | 1524 | roll | -0.63 | - | - | 2083 | - | 1.92 | 0.021 | 1688 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 153.1 | -10.0 | 21 | 1587 | done | -0.63 | - | - | 2083 | - | 2.22 | 0.064 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 218.8 | -9.3 | 27 | 2220 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 1.92 | 0.021 | 1685 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 218.8 | -9.3 | 27 | 2281 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.22 | 0.064 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 285.3 | -9.5 | 33 | 2917 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.92 | 0.021 | 1706 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 285.3 | -9.5 | 33 | 2979 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.063 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 387.4 | -9.6 | 42 | 3974 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 0.17 | 0.095 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 387.4 | -9.6 | 42 | 4068 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.20 | 0.045 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 486.3 | -9.2 | 50 | 5034 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.22 | 0.086 | 278 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 486.3 | -9.2 | 50 | 5047 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.20 | 0.047 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 572.2 | -9.3 | 58 | 5973 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.22 | 0.086 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 572.2 | -9.3 | 58 | 6017 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.047 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 677.8 | -10.0 | 67 | 7031 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 1.88 | 0.021 | 1663 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 677.8 | -10.0 | 67 | 7092 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 2.17 | 0.063 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 782.4 | -9.7 | 76 | 8089 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 876.9 | -9.9 | 84 | 9053 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9302 | 900.3 | -9.8 | 86 | 9416 | done | -0.16 | 0.50 | 0.085 | 2243 | 352.0 | 0.12 | 0.086 | 1698 | - | - | 106.78 | 1.416 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9421 | 910.1 | - | 87 | 9542 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.048 | 2522 | 372.0 | 2.33 | 0.060 | 462 | - | 116.8 | 113.95 | 1.378 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 918.3 | - | 88 | 9775 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2588 | 440.0 | 2.03 | 0.021 | 1703 | - | 290.3 | 168.80 | 1.360 | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 813.6 | 10.1 | 98 | 10735 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.052 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 801.2 | 10.2 | 99 | 10858 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.88 | 0.023 | 1679 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 691.5 | 11.4 | 107 | 11799 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.040 | 2928 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 678.5 | 11.4 | 108 | 11922 | done | 0.85 | 0.12 | 0.139 | 2573 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 579.9 | 10.3 | 116 | 12859 | done | 0.85 | - | - | 2572 | - | - | - | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 480.8 | 10.4 | 124 | 13827 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.055 | 467 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 468.9 | 10.5 | 125 | 13949 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.024 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 372.7 | 9.7 | 133 | 14890 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.051 | 455 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | 361.1 | 9.9 | 134 | 15013 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.92 | 0.023 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15949 | 260.7 | 10.8 | 142 | 15953 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.053 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16072 | 248.5 | 10.8 | 143 | 16076 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.90 | 0.025 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16771 | 172.0 | 10.7 | 149 | 16775 | roll | 0.85 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.053 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16894 | 159.7 | 10.8 | 150 | 16898 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2573 | -266.7 | 1.90 | 0.024 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | 87.8 | 10.4 | 156 | 17596 | roll | 0.85 | - | - | 2573 | - | 1.92 | 0.040 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17703 | 76.4 | 10.5 | 158 | 17706 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.042 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | 21.0 | 7.5 | 169 | 18360 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.037 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18479 | 14.4 | 7.0 | 171 | 18483 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.044 | 1692 | - | 293.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -6.75 | 6.72 | 0.050 | 126 | -366.2 | 2.15 | 0.062 | 406 | -598.1 | 443.50 | 72.65 | 0.075 | 442 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||