NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.14 of 150.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.51 of 100.00 AH used of 10V (50.49% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2323 - -194.7 -93.15 - 3386 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -5.9 17 155 roll -0.82 9.73 0.243 2615 118.0 2.90 0.062 887 -495.2 -194.7 -11.60 - 3868 -41.6 - - - - - - - - - -
212 20.5 -16.2 32 218 done -0.76 - - 2614 - 2.78 0.055 2281 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
356 45.3 -17.9 57 362 done -0.63 0.25 0.155 2653 156.0 - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
499 65.3 -13.2 82 505 done -0.63 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
842 111.4 -13.4 143 847 done -0.63 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1185 156.1 -12.5 204 1191 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.054 877 -510.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1203 158.5 -12.6 207 1209 done -0.63 - - 2653 - 2.72 0.046 2285 517.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1547 202.5 -13.1 268 1552 done -0.63 - - 2652 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1890 245.8 -12.3 329 1895 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2232 288.0 -12.2 390 2238 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2575 330.5 -11.4 451 2581 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2908 370.9 -11.8 496 2909 done -0.63 - - 2652 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3226 408.7 -11.7 526 3228 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3546 448.1 -12.5 556 3547 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3864 486.4 -12.0 586 3865 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4182 523.7 -11.4 616 4184 done -0.63 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4501 562.0 -12.0 646 4505 roll -0.63 - - 2653 - 2.80 0.059 880 -501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4528 565.3 -12.3 648 4532 done -0.63 - - 2653 - 2.72 0.044 2294 519.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4855 603.4 -11.9 677 4856 done -0.63 - - 2653 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5160 641.0 -12.3 692 5165 roll -0.63 - - 2654 - 2.83 0.063 887 -497.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5181 643.6 -12.5 693 5186 done -0.63 - - 2653 - 2.70 0.047 2280 515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5503 681.5 -11.8 709 5504 done -0.63 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5812 716.4 -11.2 724 5817 roll -0.63 - - 2653 - 2.85 0.069 880 -491.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5845 720.2 -11.5 725 5851 done -0.68 - - 2653 - 2.70 0.050 2265 513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6160 755.3 -10.8 741 6161 done -0.68 - - 2653 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6469 787.5 -10.3 756 6470 done -0.68 - - 2653 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6779 821.1 -11.2 771 6780 done -0.68 - - 2653 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7087 854.5 -10.4 786 7088 done -0.68 - - 2653 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7397 888.2 -11.3 801 7401 roll -0.68 - - 2653 - 2.83 0.069 880 -491.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7417 890.6 -11.2 802 7422 done -0.68 - - 2652 - 2.70 0.051 2258 510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7745 926.0 -10.9 818 7746 done -0.68 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8053 958.5 -10.4 833 8055 done -0.68 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8363 989.3 -9.6 848 8364 done -0.68 - - 2652 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8387 991.3 9.6 849 8592 done -0.19 0.60 0.123 2753 168.3 - - 2037 - - 201.82 1.417 3071 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8595 998.4 - 859 8814 roll 0.82 1.27 0.091 2972 172.4 3.17 0.071 650 -437.5 194.7 207.48 1.347 2277 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8933 968.1 12.6 875 8937 done 0.71 - - 2971 - 2.90 0.049 2051 483.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9259 928.1 11.9 891 9264 roll 0.59 0.25 0.135 2931 -160.0 2.90 0.064 3465 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9331 920.4 10.5 894 9336 done 0.59 - - 2931 - 2.80 0.053 2070 -498.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9647 890.1 9.7 909 9662 roll 0.56 - - 2931 - 2.95 0.071 634 -486.8 203.9 9.93 1.259 2239 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
9780 876.8 9.2 914 9810 done 0.58 - - 2932 - 2.88 0.048 2094 506.9 225.6 23.52 1.344 2150 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10127 843.6 9.6 931 10149 roll 0.60 - - 2931 - 2.83 0.063 3461 483.0 237.4 13.25 1.337 2102 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
10182 837.8 10.6 933 10186 done 0.60 - - 2931 - 2.78 0.053 2088 -493.9 237.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10497 806.2 9.7 948 10512 roll 0.61 - - 2931 - 2.95 0.070 640 -490.8 245.3 9.55 1.243 2071 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
10642 792.1 10.3 953 10648 done 0.61 - - 2931 - 2.88 0.048 2105 508.7 245.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10957 760.3 10.4 969 10962 roll 0.61 - - 2931 - 2.72 0.061 3463 499.3 245.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11001 755.4 11.1 971 11006 done 0.61 - - 2931 - 2.72 0.052 2093 -503.7 245.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11329 722.5 10.0 987 11330 done 0.61 - - 2931 - - - 2093 - 245.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11637 693.2 9.2 1002 11667 roll 0.64 - - 2931 - 2.83 0.060 3471 486.9 269.0 24.58 1.266 1973 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
11702 687.1 9.5 1005 11724 done 0.65 - - 2931 - 2.75 0.051 2101 -498.2 282.4 15.38 1.162 1919 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
12033 656.5 9.3 1021 12057 done 0.68 - - 2931 - - - 2100 - 303.2 21.98 1.223 1835 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
12362 625.8 9.6 1037 12384 roll 0.69 - - 2931 - 2.78 0.057 3465 491.0 315.8 14.15 1.217 1783 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
12408 621.5 9.7 1039 12425 done 0.75 0.17 0.064 2966 205.9 2.70 0.048 2109 -502.2 324.8 10.95 1.033 1746 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
12738 577.8 13.2 1061 12739 done 0.68 - - 2966 - - - 2109 - 324.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13058 534.2 13.5 1091 13060 done 0.61 0.20 0.130 2935 -155.0 - - 2109 - 324.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13376 504.2 9.1 1121 13411 roll 0.64 - - 2935 - 2.80 0.053 3471 486.4 351.6 27.80 1.131 1637 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
13434 498.8 8.9 1126 13475 done 0.74 0.15 0.064 2965 200.0 2.67 0.045 2115 -507.9 383.5 33.17 1.062 1507 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
13801 450.0 13.9 1161 13806 roll 0.70 - - 2965 - 2.97 0.064 637 -497.6 383.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13844 443.8 13.1 1164 13851 done 0.70 - - 2965 - 2.88 0.042 2128 517.7 383.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14173 399.0 13.7 1195 14179 done 0.65 0.15 0.124 2942 -153.3 - - 2128 - 383.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14499 366.6 9.6 1226 14522 roll 0.71 - - 2942 - 3.08 0.063 634 -485.1 395.2 11.93 1.028 1459 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
14538 362.4 10.1 1229 14545 done 0.77 0.12 0.061 2970 233.3 2.85 0.039 2124 522.8 395.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14876 313.8 14.8 1281 14882 roll 0.71 - - 2970 - 2.65 0.052 3472 508.7 395.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14900 310.2 15.4 1285 14906 done 0.71 - - 2971 - 2.67 0.045 2102 -513.1 395.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15243 260.6 13.8 1346 15250 roll 0.66 0.17 0.126 2941 -176.5 2.92 0.061 634 -502.7 395.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15274 257.1 11.1 1351 15280 done 0.70 - - 2942 - 2.83 0.039 2117 524.0 395.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15617 226.9 8.9 1412 15657 roll 0.80 0.15 0.065 2976 226.7 2.75 0.052 3471 492.4 428.0 33.62 0.922 1326 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
15675 219.6 14.4 1422 15681 done 0.80 - - 2977 - 2.72 0.044 2089 -508.1 428.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16019 167.9 15.5 1483 16025 roll 0.74 - - 2976 - 2.90 0.063 641 -499.3 428.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16054 162.5 14.3 1489 16060 done 0.74 - - 2980 - 2.83 0.041 2112 519.8 428.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16397 109.3 14.5 1550 16404 done 0.69 0.15 0.128 2953 -180.0 - - 2112 - 428.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16742 73.4 9.6 1611 16764 roll 0.76 - - 2950 - 3.00 0.063 644 -489.3 440.5 13.00 0.845 1274 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
16789 68.6 11.0 1619 16796 done 0.85 0.17 0.051 2994 258.8 2.78 0.039 2095 521.9 440.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17134 6.0 20.3 1680 17141 roll 0.75 0.15 0.137 2967 -180.0 2.67 0.051 3466 513.5 440.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17169 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.10 7.32 0.044 1464 -205.3 - - 2283 - 442.03 - - 1270 - - - - - - - -