NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.88 of 150.00 AH used of 24V (52.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.36 of 100.00 AH used of 10V (50.64% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 133 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2311 - -194.7 -102.88 - 3443 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -4.3 19 166 roll -0.82 10.25 0.258 2615 111.7 2.90 0.063 884 -492.1 -194.7 -10.07 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
195 15.8 -18.0 29 202 done -0.73 0.15 0.154 2635 133.3 2.75 0.051 2280 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
340 38.4 -16.0 54 346 done -0.67 - - 2634 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
483 60.3 -15.0 79 489 done -0.60 0.15 0.144 2659 166.7 - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
825 102.1 -10.7 140 832 roll -0.60 - - 2659 - 2.85 0.059 3714 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
850 104.6 -10.8 144 857 done -0.60 - - 2659 - 2.78 0.041 2269 -519.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1194 142.7 -11.4 205 1200 roll -0.60 - - 2658 - 2.70 0.055 887 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1225 146.1 -11.6 210 1232 done -0.66 - - 2659 - 2.70 0.045 2288 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1569 186.6 -12.5 271 1574 done -0.66 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1911 227.3 -11.2 332 1917 done -0.66 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2254 267.0 -12.0 393 2260 roll -0.66 - - 2659 - 2.78 0.055 883 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2283 270.4 -12.1 398 2289 done -0.71 - - 2659 - 2.70 0.045 2279 517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2627 310.6 -11.5 459 2632 done -0.71 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2969 350.0 -11.5 520 2971 done -0.71 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3287 387.7 -11.9 550 3292 roll -0.71 - - 2659 - 2.75 0.055 886 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3316 390.9 -12.2 552 3321 done -0.75 0.12 0.063 2632 -225.0 2.67 0.044 2271 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3640 437.5 -14.2 582 3641 done -0.70 - - 2632 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3960 485.0 -15.4 612 3962 done -0.66 0.15 0.137 2653 140.0 - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4277 524.4 -12.4 642 4279 done -0.66 - - 2653 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4595 562.2 -11.7 672 4596 done -0.66 - - 2653 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4913 599.1 -11.0 702 4914 done -0.66 - - 2653 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5233 635.0 -11.9 718 5234 done -0.66 - - 2653 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5543 670.3 -10.8 733 5544 done -0.66 - - 2653 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5852 706.0 -12.0 748 5853 done -0.66 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6161 740.0 -10.7 763 6162 done -0.66 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6471 774.3 -11.4 778 6475 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.068 887 -490.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6497 777.4 -12.2 779 6502 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.051 2275 510.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6812 811.7 -10.9 794 6813 done -0.70 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7123 845.7 -11.0 809 7124 done -0.70 - - 2653 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7431 877.7 -10.1 824 7435 roll -0.70 - - 2653 - 2.83 0.067 884 -491.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7448 879.3 -9.9 825 7452 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.050 2272 510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7774 911.7 -9.8 841 7775 done -0.70 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8082 943.4 -10.4 856 8084 done -0.70 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8392 974.4 -9.7 871 8393 done -0.70 - - 2654 - - - 2274 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8561 990.1 9.5 879 8765 done -0.19 0.60 0.123 2754 166.7 - - 2039 - - 201.27 1.414 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8766 begin climb
8768 996.7 - 889 8986 roll 0.82 1.27 0.088 2974 173.2 3.17 0.070 644 -440.1 194.7 207.40 1.345 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9083 969.3 12.9 904 9088 done 0.71 - - 2973 - 2.92 0.048 2051 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9409 930.0 11.9 920 9415 roll 0.59 0.25 0.135 2931 -168.0 2.90 0.063 3464 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9476 923.2 9.6 923 9493 done 0.61 - - 2932 - 2.80 0.053 2072 -497.1 205.9 11.93 1.300 2231 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9802 894.0 8.8 939 9845 roll 0.65 - - 2931 - 2.90 0.060 3463 479.7 239.9 35.72 1.342 2091 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
9891 886.0 9.5 943 9912 done 0.66 - - 2932 - 2.80 0.052 2081 -493.6 253.8 15.23 1.247 2036 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
10221 855.6 9.4 959 10245 roll 0.69 - - 2931 - 2.88 0.061 3471 482.6 270.9 18.40 1.334 1966 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10262 851.6 9.4 961 10287 done 0.61 - - 2932 - 2.78 0.052 2103 -492.1 288.6 20.10 1.228 1894 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
10603 817.5 10.0 978 10604 done 0.61 - - 2932 - - - 2102 - 288.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10912 786.2 10.3 993 10916 roll 0.61 - - 2932 - 2.75 0.059 3465 495.6 288.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10938 783.2 10.6 994 10943 done 0.61 - - 2932 - 2.70 0.051 2111 -501.5 288.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11254 751.9 9.8 1009 11268 roll 0.62 - - 2931 - 3.00 0.068 633 -492.7 293.7 6.10 1.048 1872 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
11284 748.7 10.2 1010 11289 done 0.62 - - 2932 - 2.90 0.044 2125 514.5 293.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11601 720.6 8.6 1025 11648 roll 0.67 - - 2931 - 2.75 0.059 3464 486.9 333.4 41.33 1.261 1711 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11670 714.4 9.0 1028 11706 done 0.75 0.15 0.067 2962 206.7 2.72 0.050 2120 -494.1 362.2 30.42 1.194 1594 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
12028 667.9 13.4 1046 12033 roll 0.70 - - 2960 - 3.03 0.068 634 -490.4 362.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12060 663.5 12.4 1047 12066 done 0.70 - - 2961 - 2.92 0.045 2131 512.7 362.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12376 622.4 13.0 1063 12377 done 0.66 - - 2961 - - - 2130 - 362.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12689 581.7 12.7 1084 12690 done 0.66 - - 2961 - - - 2131 - 362.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13008 539.9 13.4 1114 13013 roll 0.66 - - 2961 - 3.03 0.065 637 -493.1 362.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13047 534.8 12.3 1117 13052 done 0.66 - - 2961 - 2.85 0.043 2117 519.3 362.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13372 491.7 13.6 1147 13376 roll 0.66 - - 2961 - 2.65 0.054 3465 508.7 362.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13403 487.3 14.0 1149 13410 done 0.66 - - 2961 - 2.65 0.046 2107 -512.5 362.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13730 443.4 13.2 1180 13735 roll 0.66 - - 2961 - 2.92 0.063 640 -502.4 362.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13762 438.7 12.6 1182 13769 done 0.66 - - 2962 - 2.85 0.042 2113 516.8 362.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14089 398.1 13.0 1213 14093 roll 0.66 - - 2961 - 2.65 0.053 3466 510.6 362.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14117 394.3 13.2 1215 14121 done 0.66 - - 2962 - 2.67 0.045 2091 -515.0 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14441 353.6 12.6 1245 14446 roll 0.66 - - 2963 - 2.90 0.063 634 -502.4 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14473 349.5 11.8 1247 14480 done 0.66 - - 2963 - 2.83 0.041 2113 522.6 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14816 308.5 12.8 1308 14823 roll 0.66 - - 2961 - 2.65 0.054 3469 511.7 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14857 303.5 11.5 1315 14863 done 0.66 - - 2962 - 2.65 0.045 2105 -514.7 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15200 260.9 12.9 1376 15207 roll 0.66 - - 2961 - 2.90 0.062 640 -505.2 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15230 257.1 13.0 1381 15236 done 0.66 0.12 0.118 2947 -116.7 2.83 0.041 2117 521.9 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15574 222.7 10.1 1442 15580 roll 0.70 - - 2942 - 2.65 0.052 3477 513.2 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15609 219.1 10.1 1448 15616 done 0.77 0.12 0.069 2969 225.0 2.62 0.044 2116 -519.5 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15953 173.5 12.7 1509 15959 roll 0.72 - - 2968 - 2.92 0.063 644 -504.1 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15982 169.7 12.8 1514 15988 done 0.72 - - 2974 - 2.83 0.041 2127 524.0 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16326 124.5 13.6 1575 16333 roll 0.68 0.15 0.127 2941 -220.0 2.65 0.053 3477 509.4 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16356 120.7 11.8 1580 16362 done 0.68 - - 2945 - 2.65 0.044 2102 -518.9 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16701 89.9 8.6 1641 16751 roll 0.78 0.12 0.070 2968 191.7 3.00 0.064 641 -487.0 402.3 39.25 0.857 1429 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
16774 80.8 13.0 1654 16780 done 0.78 - - 2988 - 2.88 0.041 2128 516.3 402.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17117 34.7 12.6 1715 17123 done 0.78 - - 2986 - - - 2127 - 402.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17260 14.6 11.6 1740 17267 roll 0.78 - - 2968 - 2.95 0.059 644 -502.7 402.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17284 11.7 11.2 1744 17291 done 0.78 - - 2968 - 2.80 0.040 2108 522.9 402.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17357 begin surface coast
17375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17376 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.09 7.30 0.042 1467 -205.6 - - 2323 - 404.74 - - 1421 - - - - - - - -