DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.81 of 150.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 100.00 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.50 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 14.7 m at 19.8 m depth, ceiling 5.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.2 m • bottom range 172.3 m at 600.0 m, depth 772 m (764 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6102.2 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2725 - - - 361 - -146.0 -5.70 - 2674 - - - - - - - - - - -
26 9.6 - 1 57 roll -0.73 0.80 0.120 2465 -325.0 6.10 0.093 3912 582.1 -146.0 -19.55 - 3397 -37.0 - - - - - - - - - -
300 46.3 -14.7 50 306 done -0.65 - - 2465 - 2.70 0.074 2453 -540.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
645 94.0 -13.0 111 652 roll -0.60 0.12 0.239 2482 141.7 2.83 0.097 3909 514.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
848 117.5 -11.8 134 853 done -0.60 - - 2482 - 2.65 0.073 2474 -541.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1172 153.6 -10.3 164 1177 roll -0.60 - - 2482 - 2.80 0.100 3918 515.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1261 163.0 -10.6 171 1267 done -0.66 - - 2482 - 2.67 0.074 2471 -541.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1585 194.8 -9.4 202 1590 roll -0.71 - - 2482 - 2.80 0.100 3912 514.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1692 205.1 -9.9 211 1697 done -0.80 0.15 0.123 2433 -326.7 2.65 0.074 2482 -539.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2017 240.9 -10.5 241 2021 roll -0.72 - - 2432 - 2.78 0.100 3908 512.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2112 251.0 -10.7 249 2117 done -0.64 0.20 0.220 2476 220.0 2.62 0.075 2494 -539.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2437 279.4 -9.0 279 2441 roll -0.75 - - 2477 - 2.75 0.100 3909 514.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2571 292.1 -9.6 290 2578 done -0.86 0.20 0.117 2415 -310.0 2.62 0.075 2493 -540.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2896 329.4 -10.9 321 2902 roll -0.75 0.12 0.227 2431 133.3 2.78 0.098 3914 511.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2959 336.4 -10.9 326 2964 done -0.75 - - 2432 - 2.62 0.073 2496 -541.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3285 370.4 -10.1 356 3289 roll -0.75 - - 2431 - 2.75 0.100 3908 513.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3406 383.3 -10.5 366 3413 done -0.75 - - 2431 - 2.60 0.074 2510 -537.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3733 414.0 -9.4 397 3734 done -0.75 - - 2431 - - - 2510 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4051 445.9 -10.0 427 4055 roll -0.75 - - 2431 - 2.75 0.100 3919 512.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4213 462.7 -9.8 441 4217 done -0.75 - - 2431 - 2.62 0.074 2502 -540.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4537 491.5 -8.4 471 4538 done -0.75 - - 2431 - - - 2503 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4857 517.2 -8.4 501 4861 roll -0.75 - - 2431 - 2.72 0.097 3909 516.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5020 531.7 -8.9 515 5025 done -0.75 - - 2430 - 2.58 0.073 2515 -540.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5346 559.8 -8.7 545 5351 roll -0.75 - - 2431 - 2.70 0.097 3909 516.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5453 569.5 -8.6 554 5457 done -0.75 - - 2431 - 2.58 0.072 2517 -539.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5777 597.6 -8.5 584 5782 roll -0.75 - - 2431 - 2.70 0.096 3912 516.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5860 605.3 -9.2 587 5865 done -0.75 - - 2431 - 2.55 0.071 2532 -541.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6178 632.7 -8.5 598 6183 roll -0.75 - - 2431 - 2.67 0.096 3911 516.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6246 638.3 -8.4 600 6250 done -0.75 - - 2431 - 2.53 0.071 2545 -539.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6574 665.8 -8.6 611 6579 roll -0.75 - - 2431 - 2.65 0.094 3914 516.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6703 676.8 -8.5 615 6708 done -0.75 - - 2431 - 2.53 0.071 2547 -540.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7038 701.9 -7.3 626 7043 roll -0.75 - - 2431 - 2.65 0.095 3917 517.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7104 707.4 -8.4 628 7109 done -0.75 - - 2431 - 2.50 0.069 2560 -542.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7434 736.7 -8.8 639 7438 roll -0.75 - - 2431 - 2.62 0.095 3915 517.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7522 744.9 -8.5 641 7528 done -0.75 - - 2431 - 2.47 0.069 2569 -544.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7680 begin apogee
7686 758.1 8.3 647 7813 done -0.16 0.75 0.187 2630 265.3 - - 1950 - - 123.75 1.261 2800 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7815 760.8 - 651 7957 roll 0.73 1.00 0.143 2925 295.0 2.83 0.095 366 -559.7 146.0 130.75 1.203 2204 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7991 747.6 10.7 656 7995 done 0.64 - - 2925 - 2.60 0.071 1948 608.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8303 714.8 10.3 666 8305 done 0.55 0.22 0.189 2872 -240.9 - - 1948 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8610 689.4 8.0 676 8642 roll 0.67 0.12 0.127 2911 325.0 3.05 0.087 3545 523.6 174.4 24.15 1.156 2088 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
8676 682.4 11.7 678 8682 done 0.57 0.20 0.190 2877 -170.0 3.03 0.077 1940 -529.7 174.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9012 651.8 8.8 689 9027 roll 0.70 0.12 0.121 2917 333.3 3.00 0.087 3539 533.0 183.0 8.45 1.029 2053 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
9078 643.8 12.4 691 9084 done 0.60 0.20 0.198 2884 -165.0 2.92 0.077 1971 -537.0 183.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9415 612.5 9.5 702 9420 roll 0.69 - - 2884 - 2.92 0.086 3540 537.3 183.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9476 605.7 10.9 704 9481 done 0.69 - - 2894 - 2.88 0.077 1988 -538.9 183.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9800 573.5 9.3 731 9805 roll 0.75 0.12 0.112 2938 366.7 2.92 0.087 3539 531.2 183.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9851 567.4 13.2 735 9856 done 0.59 0.28 0.195 2883 -196.4 2.85 0.077 2003 -538.9 183.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10175 537.0 9.4 765 10180 roll 0.69 - - 2883 - 2.88 0.087 3543 534.7 183.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10203 534.3 10.5 767 10208 done 0.75 0.12 0.121 2935 433.3 2.83 0.077 2012 -541.0 183.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10527 495.8 11.7 797 10531 roll 0.68 - - 2946 - 2.58 0.096 360 -640.3 183.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10543 493.8 11.8 798 10549 done 0.60 0.25 0.186 2883 -252.0 2.53 0.072 2037 662.8 183.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10868 467.4 8.0 828 10900 roll 0.76 0.15 0.111 2934 340.0 2.83 0.087 3541 531.4 211.8 25.38 1.060 1935 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
10963 456.5 13.0 836 10969 done 0.65 0.17 0.194 2906 -164.7 2.83 0.077 2032 -533.2 211.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11287 423.9 10.2 867 11288 done 0.71 - - 2906 - - - 2033 - 211.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11607 390.7 11.0 897 11613 roll 0.79 0.12 0.119 2948 350.0 2.85 0.088 3540 528.8 211.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11636 386.8 13.2 899 11641 done 0.73 0.15 0.197 2926 -146.7 2.78 0.077 2046 -537.4 211.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11960 349.3 11.0 929 11964 roll 0.73 - - 2936 - 2.62 0.096 359 -643.9 211.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11998 344.8 11.7 932 12002 done 0.73 - - 2936 - 2.58 0.073 2065 661.2 211.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12322 310.4 9.9 962 12326 roll 0.73 - - 2936 - 2.75 0.088 3541 536.7 211.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12376 304.4 10.5 966 12383 done 0.67 0.17 0.187 2906 -176.5 2.72 0.077 2063 -543.4 211.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12702 276.9 8.3 997 12723 done 0.83 0.15 0.113 2957 340.0 - - 2064 - 233.0 18.48 0.953 1850 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
13041 242.5 10.2 1029 13046 roll 0.83 - - 2957 - 2.80 0.090 3540 527.1 233.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13079 238.1 11.8 1032 13084 done 0.83 - - 2969 - 2.75 0.078 2069 -534.9 233.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13403 204.1 10.6 1062 13408 roll 0.83 - - 2969 - 2.80 0.090 3546 527.5 233.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13447 199.0 11.5 1065 13454 done 0.74 0.20 0.189 2933 -180.0 2.72 0.080 2090 -535.3 233.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13772 167.4 10.1 1096 13778 roll 0.88 0.12 0.123 2974 341.7 2.78 0.091 3540 521.6 233.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13827 160.1 14.4 1100 13834 done 0.79 0.17 0.193 2945 -170.6 2.67 0.079 2112 -534.8 233.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14153 130.4 7.4 1131 14198 roll 0.94 0.15 0.116 3005 400.0 2.88 0.100 351 -611.5 274.6 36.42 0.897 1678 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
14254 120.0 11.4 1140 14260 done 0.88 - - 3005 - 2.70 0.076 2103 648.9 274.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14586 85.7 9.8 1183 14591 roll 0.88 - - 3005 - 2.75 0.092 3544 524.0 274.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14631 80.7 11.3 1191 14637 done 0.81 0.28 0.189 2950 -196.4 2.72 0.081 2098 -531.6 274.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14977 55.8 6.2 1252 15044 roll 1.08 0.25 0.104 3051 404.0 2.88 0.103 360 -603.5 344.0 57.80 0.841 1395 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
15062 46.3 11.8 1268 15069 done 1.01 0.15 0.202 3018 -220.0 2.72 0.078 2100 639.7 344.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15348 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15348 begin subsurface finish
15354 9.5 -13.1 1319 15402 roll 0.10 1.02 0.173 2728 -284.3 2.60 0.114 359 -669.6 81.8 -36.17 - 2471 -29.9 - - - - - - - - - -
15403 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15403 begin surface