DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.67 of 150.00 AH used of 24V (68.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.79 of 100.00 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 10.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m • bottom range 137.4 m at 701.1 m, depth 838 m (812 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2732 - - - 3542 - -146.0 -5.50 - 2681 - - - - - - - - - - -
25 10.3 - 1 51 roll -0.73 0.80 0.107 2465 -333.8 0.62 0.150 3918 606.5 -146.0 -20.15 - 3395 -35.4 - - - - - - - - - -
137 20.8 -14.9 21 143 done -0.65 - - 2464 - 2.70 0.076 2456 -541.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
482 71.4 -14.1 82 489 roll -0.55 0.17 0.226 2494 176.5 2.78 0.095 3916 525.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
680 96.0 -12.4 117 686 done -0.55 - - 2494 - 2.65 0.073 2471 -545.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1012 133.6 -10.4 151 1017 roll -0.60 - - 2493 - 2.78 0.098 3916 519.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1118 144.2 -9.9 160 1123 done -0.68 - - 2494 - 2.62 0.073 2484 -546.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1443 175.8 -9.1 190 1449 roll -0.76 0.15 0.126 2432 -413.3 2.78 0.097 3920 516.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1578 192.0 -12.5 201 1584 done -0.68 0.15 0.225 2463 206.7 2.62 0.073 2493 -544.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1902 225.4 -9.8 232 1907 roll -0.68 - - 2463 - 2.75 0.100 3911 515.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1975 232.1 -9.1 238 1980 done -0.68 - - 2463 - 2.60 0.075 2505 -540.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2299 263.4 -9.7 268 2304 roll -0.68 - - 2463 - 2.75 0.100 3915 512.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2384 271.2 -9.1 275 2388 done -0.68 - - 2464 - 2.60 0.074 2507 -541.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2709 300.7 -8.6 305 2714 roll -0.68 - - 2464 - 2.72 0.101 3910 515.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2828 311.2 -9.2 315 2832 done -0.74 - - 2464 - 2.58 0.076 2522 -538.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3154 339.5 -8.8 345 3158 roll -0.80 - - 2463 - 2.70 0.100 3909 513.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3220 345.9 -9.2 350 3227 done -0.88 0.17 0.122 2410 -311.8 2.58 0.075 2521 -538.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3545 381.7 -10.6 381 3550 roll -0.77 0.12 0.226 2428 150.0 2.72 0.098 3916 512.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3707 397.5 -9.8 395 3711 done -0.77 - - 2428 - 2.55 0.074 2542 -538.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4032 427.2 -9.4 425 4037 roll -0.77 - - 2428 - 2.67 0.100 3916 514.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4185 441.8 -9.4 438 4189 done -0.77 - - 2428 - 2.53 0.074 2557 -537.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4509 471.6 -9.3 468 4514 roll -0.77 - - 2428 - 2.65 0.099 3920 514.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4559 476.6 -9.9 472 4563 done -0.77 - - 2428 - 2.53 0.073 2558 -538.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4883 506.7 -9.6 502 4887 roll -0.77 - - 2428 - 2.62 0.099 3908 515.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4971 515.5 -10.0 509 4977 done -0.77 - - 2428 - 2.50 0.072 2581 -530.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5296 544.5 -8.8 540 5301 roll -0.77 - - 2428 - 2.75 0.091 863 -624.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5340 548.6 -9.1 543 5345 done -0.73 - - 2427 - 2.72 0.083 2579 630.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5664 576.4 -8.5 574 5668 roll -0.73 - - 2427 - 2.58 0.098 3912 516.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5702 579.8 -9.2 577 5707 done -0.73 - - 2426 - 2.50 0.072 2562 -540.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6045 607.7 -7.9 603 6049 roll -0.73 - - 2427 - 2.62 0.097 3917 517.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6082 611.0 -8.4 604 6086 done -0.73 - - 2427 - 2.47 0.071 2574 -543.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6412 637.8 -8.2 615 6416 roll -0.73 - - 2427 - 2.60 0.097 3914 515.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6455 641.7 -9.5 616 6459 done -0.73 - - 2426 - 2.47 0.071 2568 -544.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6779 669.4 -8.6 627 6784 roll -0.73 - - 2426 - 2.60 0.095 3912 516.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6864 676.7 -8.9 629 6869 done -0.73 - - 2426 - 2.45 0.071 2586 -541.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7176 703.7 -8.8 639 7177 done -0.73 - - 2426 - - - 2587 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7483 731.5 -9.0 649 7484 done -0.73 - - 2426 - - - 2587 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7789 758.1 -8.6 659 7794 roll -0.73 - - 2426 - 2.58 0.095 3919 516.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7844 763.1 -9.1 660 7850 done -0.73 - - 2426 - 2.45 0.070 2588 -543.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8156 790.0 -8.5 671 8161 roll -0.73 - - 2426 - 2.55 0.094 3910 518.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8240 797.3 -8.5 673 8244 done -0.73 - - 2426 - 2.42 0.069 2594 -543.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8433 812.7 8.1 679 8561 done -0.16 0.77 0.193 2632 267.5 - - 1944 - - 124.72 1.297 2800 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8564 815.4 - 683 8705 roll 0.73 0.98 0.135 2925 299.0 2.83 0.095 368 -556.9 146.0 131.50 1.238 2203 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8738 802.2 11.7 688 8743 done 0.64 - - 2925 - 2.60 0.071 1949 608.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9052 766.3 11.6 698 9057 roll 0.54 0.22 0.188 2869 -254.5 3.05 0.085 3541 522.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9123 758.9 9.9 700 9128 done 0.54 - - 2880 - 2.97 0.075 1963 -531.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9457 730.2 8.9 711 9467 roll 0.62 - - 2880 - 2.95 0.087 3539 534.2 152.4 5.28 0.913 2177 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
9522 723.0 10.8 713 9527 done 0.62 - - 2892 - 2.90 0.077 1976 -539.0 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9858 691.2 9.4 724 9863 roll 0.62 - - 2892 - 2.92 0.087 3539 535.3 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9885 688.4 10.2 725 9890 done 0.62 - - 2904 - 2.88 0.077 1983 -540.3 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10218 654.4 10.1 736 10223 roll 0.62 - - 2904 - 2.90 0.087 3538 536.2 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10262 649.5 11.4 737 10267 done 0.56 0.17 0.193 2876 -164.7 2.83 0.077 2004 -542.0 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10581 621.5 8.8 748 10596 roll 0.67 - - 2876 - 2.88 0.087 3544 534.7 161.7 9.30 1.058 2140 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
10624 617.4 10.5 749 10629 done 0.73 0.12 0.121 2927 425.0 2.80 0.077 2022 -543.6 161.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10948 580.3 11.4 770 10952 roll 0.66 - - 2938 - 2.60 0.096 358 -640.0 161.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10980 576.4 11.8 772 10987 done 0.56 0.25 0.189 2877 -244.0 2.53 0.072 2026 659.3 161.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11305 548.7 8.0 803 11337 roll 0.71 0.15 0.113 2927 333.3 2.85 0.087 3541 531.6 188.3 23.88 1.106 2031 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
11390 539.1 13.6 810 11396 done 0.61 0.20 0.196 2893 -170.0 2.83 0.077 2027 -535.0 188.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11714 508.5 9.4 841 11719 roll 0.68 - - 2902 - 2.62 0.097 358 -637.0 188.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11780 501.7 9.8 846 11786 done 0.68 - - 2902 - 2.58 0.071 2029 647.7 188.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12106 469.9 9.6 877 12110 roll 0.73 - - 2902 - 2.80 0.087 3538 538.9 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12160 463.8 11.9 881 12166 done 0.73 - - 2914 - 2.78 0.077 2036 -540.3 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12485 429.5 10.6 912 12486 done 0.73 - - 2914 - - - 2037 - 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12804 396.4 10.2 942 12805 done 0.73 - - 2914 - - - 2037 - 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13123 363.6 10.4 972 13128 roll 0.73 - - 2914 - 2.80 0.089 3538 536.1 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13200 354.8 11.1 978 13206 done 0.73 - - 2926 - 2.75 0.077 2041 -544.4 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13525 322.1 10.1 1009 13529 roll 0.73 - - 2937 - 2.65 0.097 352 -637.4 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13568 317.3 11.5 1012 13574 done 0.73 - - 2937 - 2.53 0.073 2030 663.2 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13893 281.2 11.1 1043 13898 roll 0.73 - - 2937 - 2.80 0.088 3538 538.6 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13948 274.6 11.8 1047 13954 done 0.67 0.17 0.192 2908 -170.6 2.78 0.078 2030 -542.4 188.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14273 246.4 8.4 1078 14298 roll 0.83 0.15 0.114 2959 340.0 2.88 0.088 3538 523.6 207.3 16.48 0.930 1954 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
14373 235.5 11.5 1087 14378 done 0.71 0.20 0.196 2924 -175.0 2.75 0.078 2058 -538.2 207.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14698 209.8 7.5 1117 14740 roll 0.86 0.15 0.117 2985 406.7 2.72 0.099 349 -628.3 246.6 34.58 0.927 1793 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
14780 201.4 11.5 1124 14786 done 0.78 0.17 0.189 2945 -235.3 2.65 0.074 2070 649.4 246.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15105 169.3 10.0 1155 15109 roll 0.87 - - 2944 - 2.78 0.090 3541 529.1 246.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15148 164.6 10.9 1158 15154 done 0.92 - - 2954 - 2.75 0.080 2074 -533.5 246.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15473 134.8 9.0 1189 15485 roll 1.02 0.20 0.100 3034 400.0 2.70 0.100 359 -635.2 250.9 3.72 0.627 1776 -2.7 0.063 - - - - - - - - -
15535 127.0 13.2 1194 15541 done 0.84 0.28 0.193 2967 -239.3 2.62 0.076 2077 655.7 250.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15864 92.9 9.1 1231 15869 roll 0.93 - - 2967 - 2.75 0.091 3539 531.6 251.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15942 85.5 9.6 1245 15948 done 0.93 - - 2976 - 2.72 0.081 2079 -536.8 251.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16289 57.4 8.0 1306 16321 roll 1.04 0.15 0.110 3039 420.0 2.72 0.102 359 -632.4 278.1 24.70 0.856 1665 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
16338 52.1 10.8 1315 16345 done 0.94 0.17 0.202 2999 -235.3 2.65 0.077 2081 649.8 278.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16683 18.1 9.8 1376 16689 roll 0.94 - - 2999 - 2.78 0.093 3545 526.6 278.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16735 12.0 13.3 1385 16741 done 0.88 0.15 0.194 2975 -160.0 2.75 0.084 2086 -530.5 278.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16764 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16764 begin subsurface finish
16771 8.5 -11.6 1390 16808 roll 0.10 0.85 0.160 2725 -294.1 2.50 0.111 361 -690.0 80.5 -29.77 - 2472 -27.3 - - - - - - - - - -
16808 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16808 begin surface