• Previous call tries 3 | • 47.67 of 150.00 AH used of 24V (68.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.79 of 100.00 AH used of 10V (75.21% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 10.80 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
• surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m | • bottom range 137.4 m at 701.1 m, depth 838 m (812 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2732 | - | - | - | 3542 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25 | 10.3 | - | 1 | 51 | roll | -0.73 | 0.80 | 0.107 | 2465 | -333.8 | 0.62 | 0.150 | 3918 | 606.5 | -146.0 | -20.15 | - | 3395 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 20.8 | -14.9 | 21 | 143 | done | -0.65 | - | - | 2464 | - | 2.70 | 0.076 | 2456 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 71.4 | -14.1 | 82 | 489 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.226 | 2494 | 176.5 | 2.78 | 0.095 | 3916 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 96.0 | -12.4 | 117 | 686 | done | -0.55 | - | - | 2494 | - | 2.65 | 0.073 | 2471 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 133.6 | -10.4 | 151 | 1017 | roll | -0.60 | - | - | 2493 | - | 2.78 | 0.098 | 3916 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 144.2 | -9.9 | 160 | 1123 | done | -0.68 | - | - | 2494 | - | 2.62 | 0.073 | 2484 | -546.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | 175.8 | -9.1 | 190 | 1449 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.126 | 2432 | -413.3 | 2.78 | 0.097 | 3920 | 516.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 192.0 | -12.5 | 201 | 1584 | done | -0.68 | 0.15 | 0.225 | 2463 | 206.7 | 2.62 | 0.073 | 2493 | -544.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 225.4 | -9.8 | 232 | 1907 | roll | -0.68 | - | - | 2463 | - | 2.75 | 0.100 | 3911 | 515.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 232.1 | -9.1 | 238 | 1980 | done | -0.68 | - | - | 2463 | - | 2.60 | 0.075 | 2505 | -540.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 263.4 | -9.7 | 268 | 2304 | roll | -0.68 | - | - | 2463 | - | 2.75 | 0.100 | 3915 | 512.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 271.2 | -9.1 | 275 | 2388 | done | -0.68 | - | - | 2464 | - | 2.60 | 0.074 | 2507 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 300.7 | -8.6 | 305 | 2714 | roll | -0.68 | - | - | 2464 | - | 2.72 | 0.101 | 3910 | 515.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 311.2 | -9.2 | 315 | 2832 | done | -0.74 | - | - | 2464 | - | 2.58 | 0.076 | 2522 | -538.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3154 | 339.5 | -8.8 | 345 | 3158 | roll | -0.80 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.100 | 3909 | 513.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 345.9 | -9.2 | 350 | 3227 | done | -0.88 | 0.17 | 0.122 | 2410 | -311.8 | 2.58 | 0.075 | 2521 | -538.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 381.7 | -10.6 | 381 | 3550 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.226 | 2428 | 150.0 | 2.72 | 0.098 | 3916 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 397.5 | -9.8 | 395 | 3711 | done | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.074 | 2542 | -538.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 427.2 | -9.4 | 425 | 4037 | roll | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.100 | 3916 | 514.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 441.8 | -9.4 | 438 | 4189 | done | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.074 | 2557 | -537.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 471.6 | -9.3 | 468 | 4514 | roll | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.65 | 0.099 | 3920 | 514.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 476.6 | -9.9 | 472 | 4563 | done | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.073 | 2558 | -538.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 506.7 | -9.6 | 502 | 4887 | roll | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.62 | 0.099 | 3908 | 515.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | 515.5 | -10.0 | 509 | 4977 | done | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.072 | 2581 | -530.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 544.5 | -8.8 | 540 | 5301 | roll | -0.77 | - | - | 2428 | - | 2.75 | 0.091 | 863 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5340 | 548.6 | -9.1 | 543 | 5345 | done | -0.73 | - | - | 2427 | - | 2.72 | 0.083 | 2579 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 576.4 | -8.5 | 574 | 5668 | roll | -0.73 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.098 | 3912 | 516.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 579.8 | -9.2 | 577 | 5707 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.072 | 2562 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 607.7 | -7.9 | 603 | 6049 | roll | -0.73 | - | - | 2427 | - | 2.62 | 0.097 | 3917 | 517.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6082 | 611.0 | -8.4 | 604 | 6086 | done | -0.73 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.071 | 2574 | -543.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6412 | 637.8 | -8.2 | 615 | 6416 | roll | -0.73 | - | - | 2427 | - | 2.60 | 0.097 | 3914 | 515.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6455 | 641.7 | -9.5 | 616 | 6459 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.47 | 0.071 | 2568 | -544.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 669.4 | -8.6 | 627 | 6784 | roll | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.60 | 0.095 | 3912 | 516.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | 676.7 | -8.9 | 629 | 6869 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.071 | 2586 | -541.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 703.7 | -8.8 | 639 | 7177 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | - | - | 2587 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7483 | 731.5 | -9.0 | 649 | 7484 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | - | - | 2587 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 758.1 | -8.6 | 659 | 7794 | roll | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.58 | 0.095 | 3919 | 516.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7844 | 763.1 | -9.1 | 660 | 7850 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.070 | 2588 | -543.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8156 | 790.0 | -8.5 | 671 | 8161 | roll | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.55 | 0.094 | 3910 | 518.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 797.3 | -8.5 | 673 | 8244 | done | -0.73 | - | - | 2426 | - | 2.42 | 0.069 | 2594 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8433 | 812.7 | 8.1 | 679 | 8561 | done | -0.16 | 0.77 | 0.193 | 2632 | 267.5 | - | - | 1944 | - | - | 124.72 | 1.297 | 2800 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8564 | 815.4 | - | 683 | 8705 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.135 | 2925 | 299.0 | 2.83 | 0.095 | 368 | -556.9 | 146.0 | 131.50 | 1.238 | 2203 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 802.2 | 11.7 | 688 | 8743 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.071 | 1949 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9052 | 766.3 | 11.6 | 698 | 9057 | roll | 0.54 | 0.22 | 0.188 | 2869 | -254.5 | 3.05 | 0.085 | 3541 | 522.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9123 | 758.9 | 9.9 | 700 | 9128 | done | 0.54 | - | - | 2880 | - | 2.97 | 0.075 | 1963 | -531.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | 730.2 | 8.9 | 711 | 9467 | roll | 0.62 | - | - | 2880 | - | 2.95 | 0.087 | 3539 | 534.2 | 152.4 | 5.28 | 0.913 | 2177 | -3.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9522 | 723.0 | 10.8 | 713 | 9527 | done | 0.62 | - | - | 2892 | - | 2.90 | 0.077 | 1976 | -539.0 | 152.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 691.2 | 9.4 | 724 | 9863 | roll | 0.62 | - | - | 2892 | - | 2.92 | 0.087 | 3539 | 535.3 | 152.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | 688.4 | 10.2 | 725 | 9890 | done | 0.62 | - | - | 2904 | - | 2.88 | 0.077 | 1983 | -540.3 | 152.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10218 | 654.4 | 10.1 | 736 | 10223 | roll | 0.62 | - | - | 2904 | - | 2.90 | 0.087 | 3538 | 536.2 | 152.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 649.5 | 11.4 | 737 | 10267 | done | 0.56 | 0.17 | 0.193 | 2876 | -164.7 | 2.83 | 0.077 | 2004 | -542.0 | 152.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 621.5 | 8.8 | 748 | 10596 | roll | 0.67 | - | - | 2876 | - | 2.88 | 0.087 | 3544 | 534.7 | 161.7 | 9.30 | 1.058 | 2140 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10624 | 617.4 | 10.5 | 749 | 10629 | done | 0.73 | 0.12 | 0.121 | 2927 | 425.0 | 2.80 | 0.077 | 2022 | -543.6 | 161.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 580.3 | 11.4 | 770 | 10952 | roll | 0.66 | - | - | 2938 | - | 2.60 | 0.096 | 358 | -640.0 | 161.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 576.4 | 11.8 | 772 | 10987 | done | 0.56 | 0.25 | 0.189 | 2877 | -244.0 | 2.53 | 0.072 | 2026 | 659.3 | 161.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11305 | 548.7 | 8.0 | 803 | 11337 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.113 | 2927 | 333.3 | 2.85 | 0.087 | 3541 | 531.6 | 188.3 | 23.88 | 1.106 | 2031 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11390 | 539.1 | 13.6 | 810 | 11396 | done | 0.61 | 0.20 | 0.196 | 2893 | -170.0 | 2.83 | 0.077 | 2027 | -535.0 | 188.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11714 | 508.5 | 9.4 | 841 | 11719 | roll | 0.68 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.097 | 358 | -637.0 | 188.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 501.7 | 9.8 | 846 | 11786 | done | 0.68 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.071 | 2029 | 647.7 | 188.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12106 | 469.9 | 9.6 | 877 | 12110 | roll | 0.73 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.087 | 3538 | 538.9 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 463.8 | 11.9 | 881 | 12166 | done | 0.73 | - | - | 2914 | - | 2.78 | 0.077 | 2036 | -540.3 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12485 | 429.5 | 10.6 | 912 | 12486 | done | 0.73 | - | - | 2914 | - | - | - | 2037 | - | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12804 | 396.4 | 10.2 | 942 | 12805 | done | 0.73 | - | - | 2914 | - | - | - | 2037 | - | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 363.6 | 10.4 | 972 | 13128 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 2.80 | 0.089 | 3538 | 536.1 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13200 | 354.8 | 11.1 | 978 | 13206 | done | 0.73 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.077 | 2041 | -544.4 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13525 | 322.1 | 10.1 | 1009 | 13529 | roll | 0.73 | - | - | 2937 | - | 2.65 | 0.097 | 352 | -637.4 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13568 | 317.3 | 11.5 | 1012 | 13574 | done | 0.73 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.073 | 2030 | 663.2 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13893 | 281.2 | 11.1 | 1043 | 13898 | roll | 0.73 | - | - | 2937 | - | 2.80 | 0.088 | 3538 | 538.6 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13948 | 274.6 | 11.8 | 1047 | 13954 | done | 0.67 | 0.17 | 0.192 | 2908 | -170.6 | 2.78 | 0.078 | 2030 | -542.4 | 188.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14273 | 246.4 | 8.4 | 1078 | 14298 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.114 | 2959 | 340.0 | 2.88 | 0.088 | 3538 | 523.6 | 207.3 | 16.48 | 0.930 | 1954 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | 235.5 | 11.5 | 1087 | 14378 | done | 0.71 | 0.20 | 0.196 | 2924 | -175.0 | 2.75 | 0.078 | 2058 | -538.2 | 207.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14698 | 209.8 | 7.5 | 1117 | 14740 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.117 | 2985 | 406.7 | 2.72 | 0.099 | 349 | -628.3 | 246.6 | 34.58 | 0.927 | 1793 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14780 | 201.4 | 11.5 | 1124 | 14786 | done | 0.78 | 0.17 | 0.189 | 2945 | -235.3 | 2.65 | 0.074 | 2070 | 649.4 | 246.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15105 | 169.3 | 10.0 | 1155 | 15109 | roll | 0.87 | - | - | 2944 | - | 2.78 | 0.090 | 3541 | 529.1 | 246.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15148 | 164.6 | 10.9 | 1158 | 15154 | done | 0.92 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.080 | 2074 | -533.5 | 246.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15473 | 134.8 | 9.0 | 1189 | 15485 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.100 | 3034 | 400.0 | 2.70 | 0.100 | 359 | -635.2 | 250.9 | 3.72 | 0.627 | 1776 | -2.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | 127.0 | 13.2 | 1194 | 15541 | done | 0.84 | 0.28 | 0.193 | 2967 | -239.3 | 2.62 | 0.076 | 2077 | 655.7 | 250.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15864 | 92.9 | 9.1 | 1231 | 15869 | roll | 0.93 | - | - | 2967 | - | 2.75 | 0.091 | 3539 | 531.6 | 251.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15942 | 85.5 | 9.6 | 1245 | 15948 | done | 0.93 | - | - | 2976 | - | 2.72 | 0.081 | 2079 | -536.8 | 251.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | 57.4 | 8.0 | 1306 | 16321 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.110 | 3039 | 420.0 | 2.72 | 0.102 | 359 | -632.4 | 278.1 | 24.70 | 0.856 | 1665 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16338 | 52.1 | 10.8 | 1315 | 16345 | done | 0.94 | 0.17 | 0.202 | 2999 | -235.3 | 2.65 | 0.077 | 2081 | 649.8 | 278.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16683 | 18.1 | 9.8 | 1376 | 16689 | roll | 0.94 | - | - | 2999 | - | 2.78 | 0.093 | 3545 | 526.6 | 278.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16735 | 12.0 | 13.3 | 1385 | 16741 | done | 0.88 | 0.15 | 0.194 | 2975 | -160.0 | 2.75 | 0.084 | 2086 | -530.5 | 278.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16764 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16764 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16771 | 8.5 | -11.6 | 1390 | 16808 | roll | 0.10 | 0.85 | 0.160 | 2725 | -294.1 | 2.50 | 0.111 | 361 | -690.0 | 80.5 | -29.77 | - | 2472 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16808 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16808 | begin surface |