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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.50 of 150.00 AH used of 24V (55.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.44 of 100.00 AH used of 10V (30.56% remains) | |
| • Surface angle -41.0 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.1 m at 14.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 137 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -0.63 | - | - | 121 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | -119.55 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 6.1 | - | 2 | 170 | roll | -0.63 | 8.38 | 0.242 | 2079 | 233.7 | 1.85 | 0.044 | 1629 | - | -116.8 | -10.48 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 29.6 | -21.4 | 4 | 300 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 2.12 | 0.073 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 114.9 | -9.9 | 13 | 907 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 1.88 | 0.025 | 1687 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 123.8 | -8.7 | 14 | 1030 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.28 | 0.070 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 206.1 | -12.3 | 20 | 1727 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | 250.0 | -12.1 | 23 | 2195 | done | -0.16 | 0.52 | 0.091 | 2244 | 334.6 | 0.20 | 0.081 | 1683 | - | - | 96.50 | 1.047 | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | 250.0 | - | 23 | 2308 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.050 | 2514 | 369.9 | 2.15 | 0.032 | 2917 | - | 116.8 | 100.75 | 1.001 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 250.0 | - | 23 | 2489 | done | 0.85 | 0.15 | 0.065 | 2590 | 506.7 | 2.20 | 0.047 | 1693 | - | 290.3 | 152.12 | 0.970 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 163.9 | 9.8 | 33 | 3498 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.98 | 0.037 | 2915 | - | 290.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 153.2 | 9.6 | 34 | 3621 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.042 | 1688 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 80.9 | 10.1 | 41 | 4260 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.038 | 2912 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 71.4 | 8.6 | 43 | 4385 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2575 | -200.0 | 2.00 | 0.042 | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 14.8 | 8.5 | 54 | 5021 | done | 0.85 | - | - | 2575 | - | - | - | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -6.77 | 6.72 | 0.054 | 120 | -365.3 | 2.15 | 0.063 | 407 | -599.5 | 443.50 | 73.00 | 0.077 | 442 | -8.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||