prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -1.05 | - | - | 119 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -71.10 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -4.6 | 13 | 140 | roll | -1.05 | 10.62 | 0.331 | 2134 | 189.7 | 2.88 | 0.115 | 703 | -558.0 | -146.0 | -27.50 | - | 3398 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 27.0 | -17.7 | 47 | 288 | done | -0.72 | 0.45 | 0.240 | 2240 | 235.6 | 2.75 | 0.092 | 2313 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 69.2 | -11.7 | 108 | 631 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.75 | 0.110 | 3886 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 101.1 | -11.7 | 154 | 889 | done | -0.80 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.079 | 2325 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 136.8 | -11.3 | 184 | 1211 | done | -0.88 | 0.15 | 0.122 | 2193 | -313.3 | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 178.7 | -13.1 | 214 | 1532 | roll | -0.81 | - | - | 2192 | - | 2.72 | 0.109 | 3893 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 192.2 | -12.8 | 222 | 1634 | done | -0.76 | 0.17 | 0.225 | 2231 | 229.4 | 2.58 | 0.081 | 2336 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 226.0 | -10.0 | 253 | 1954 | done | -0.84 | - | - | 2230 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 256.3 | -9.7 | 283 | 2278 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.117 | 2175 | -323.5 | 2.75 | 0.106 | 717 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 266.0 | -12.9 | 289 | 2351 | done | -0.83 | 0.15 | 0.248 | 2207 | 213.3 | 2.70 | 0.094 | 2329 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 303.0 | -11.0 | 319 | 2675 | roll | -0.83 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.114 | 3893 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 311.0 | -10.8 | 325 | 2748 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.083 | 2332 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 345.1 | -11.0 | 355 | 3069 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 376.7 | -9.6 | 385 | 3390 | done | -0.97 | 0.12 | 0.127 | 2167 | -333.3 | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 412.2 | -10.9 | 415 | 3706 | done | -0.90 | - | - | 2168 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 445.8 | -10.5 | 445 | 4030 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.227 | 2197 | 170.6 | 2.70 | 0.108 | 3896 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 453.3 | -9.9 | 451 | 4108 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.080 | 2335 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | 470.8 | 9.7 | 469 | 4414 | done | -0.24 | 0.73 | 0.198 | 2396 | 272.6 | - | - | 2099 | - | - | 117.72 | 1.120 | 2800 | -5.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | 474.4 | - | 481 | 4547 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.137 | 2811 | 292.3 | 3.03 | 0.102 | 3687 | 524.1 | 146.0 | 122.65 | 1.062 | 2202 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 462.6 | 14.9 | 495 | 4561 | done | 0.62 | 0.62 | 0.239 | 2688 | -198.4 | 2.90 | 0.084 | 2098 | -547.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 425.5 | 10.9 | 525 | 4880 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | - | - | 2098 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 392.3 | 9.9 | 555 | 5203 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.102 | 3689 | 568.2 | 149.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 364.7 | 10.9 | 577 | 5463 | done | 0.48 | 0.25 | 0.206 | 2638 | -196.0 | 2.70 | 0.083 | 2097 | -589.6 | 149.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 341.4 | 7.1 | 608 | 5842 | done | 0.69 | 0.20 | 0.112 | 2700 | 310.0 | - | - | 2098 | - | 213.2 | 53.92 | 1.001 | 1930 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 300.4 | 11.5 | 644 | 6164 | roll | 0.69 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.104 | 3692 | 563.3 | 213.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 266.4 | 13.5 | 666 | 6421 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.084 | 2117 | -589.9 | 213.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 225.6 | 11.5 | 697 | 6741 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2117 | - | 213.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 193.7 | 8.8 | 727 | 7091 | roll | 0.68 | - | - | 2713 | - | 2.88 | 0.107 | 3694 | 547.6 | 239.6 | 21.45 | 0.920 | 1822 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 164.4 | 10.2 | 752 | 7349 | done | 0.68 | - | - | 2725 | - | 2.70 | 0.086 | 2106 | -588.1 | 239.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 132.6 | 9.6 | 783 | 7682 | roll | 0.69 | - | - | 2725 | - | 2.83 | 0.106 | 3683 | 557.2 | 247.9 | 7.47 | 0.829 | 1789 | -3.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 129.1 | 11.6 | 786 | 7705 | done | 0.69 | 0.15 | 0.212 | 2704 | -140.0 | 2.67 | 0.086 | 2114 | -587.6 | 247.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 99.0 | 8.9 | 817 | 8054 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.119 | 2750 | 306.7 | 2.88 | 0.105 | 3692 | 547.9 | 272.1 | 21.58 | 0.889 | 1689 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 73.9 | 13.6 | 851 | 8224 | done | 0.79 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.087 | 2112 | -585.2 | 272.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 34.9 | 11.8 | 912 | 8567 | roll | 0.79 | - | - | 2774 | - | 2.75 | 0.108 | 514 | -581.1 | 272.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 33.4 | 11.7 | 914 | 8580 | done | 0.79 | 0.15 | 0.202 | 2741 | -220.0 | 2.70 | 0.087 | 2119 | 594.4 | 272.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 127 | - | - | - | 2311 | - | 578.42 | 184.70 | 0.798 | 441 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||