NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.88 of 150.00 AH used of 24V (56.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.73 of 100.00 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2306 - -194.7 -103.68 - 3402 - - - - - - - - - - -
136 3.5 -6.3 19 166 roll -0.82 10.00 0.252 2615 114.6 2.88 0.063 889 -492.0 -194.7 -11.05 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
357 42.4 -16.4 58 364 done -0.76 - - 2614 - 2.72 0.050 2278 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
500 66.2 -17.1 83 505 done -0.65 0.22 0.143 2650 163.6 - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
845 108.1 -12.7 144 850 done -0.65 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1187 150.5 -12.3 205 1192 done -0.65 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1529 194.1 -13.4 266 1535 roll -0.65 - - 2650 - 2.75 0.053 880 -508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1575 199.9 -12.4 274 1581 done -0.65 - - 2650 - 2.75 0.046 2295 514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1919 244.1 -12.7 335 1924 done -0.65 - - 2650 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2263 286.7 -12.0 396 2269 done -0.65 - - 2650 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2607 327.8 -11.6 457 2613 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.054 878 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2653 333.2 -11.5 465 2659 done -0.70 - - 2650 - 2.72 0.044 2286 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2985 373.7 -12.7 508 2986 done -0.70 - - 2650 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3304 412.5 -11.6 538 3305 done -0.70 - - 2650 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3622 448.3 -11.3 568 3623 done -0.70 - - 2650 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3941 484.0 -11.7 598 3942 done -0.70 - - 2650 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4259 523.1 -12.7 628 4264 roll -0.70 - - 2652 - 2.78 0.055 883 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4287 526.6 -13.0 630 4291 done -0.70 - - 2651 - 2.70 0.044 2285 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4612 567.0 -12.8 660 4613 done -0.70 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4928 605.6 -11.5 688 4929 done -0.70 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5237 641.2 -11.6 703 5242 roll -0.70 - - 2661 - 2.83 0.062 880 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5286 647.0 -11.6 705 5291 done -0.75 - - 2650 - 2.70 0.045 2273 515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5601 685.6 -13.0 720 5606 roll -0.75 - - 2650 - 2.90 0.064 3708 494.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5640 690.7 -13.2 722 5645 done -0.75 - - 2650 - 2.85 0.049 2263 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5967 725.8 -9.2 738 5971 roll -0.75 - - 2650 - 2.78 0.068 885 -495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6006 729.2 -8.4 740 6011 done -0.80 0.12 0.063 2623 -225.0 2.70 0.048 2266 511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6332 761.4 -10.6 756 6337 roll -0.74 - - 2623 - 2.92 0.066 3705 492.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6393 769.1 -12.9 759 6398 done -0.74 - - 2623 - 2.85 0.051 2263 -506.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6720 818.7 -17.1 775 6721 done -0.69 0.15 0.139 2645 146.7 - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7028 858.9 -10.9 790 7032 roll -0.69 - - 2645 - 2.95 0.064 3710 490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7059 862.3 -10.7 791 7066 done -0.69 - - 2645 - 2.85 0.050 2271 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7375 894.4 -10.2 807 7376 done -0.69 - - 2645 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7685 925.9 -10.2 822 7686 done -0.69 - - 2645 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7993 962.4 -12.8 837 7995 done -0.69 - - 2645 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8224 990.1 11.6 848 8428 done -0.19 0.65 0.123 2753 166.2 - - 2035 - - 200.75 1.430 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8429 begin climb
8431 997.6 - 858 8649 roll 0.82 1.27 0.091 2970 170.9 3.17 0.071 646 -438.2 194.7 207.25 1.358 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8750 967.4 13.2 873 8754 done 0.70 - - 2970 - 2.92 0.046 2056 482.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9070 927.7 11.8 889 9075 roll 0.57 0.25 0.137 2930 -160.0 2.90 0.061 3467 486.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9142 920.5 9.1 892 9175 done 0.60 - - 2930 - 2.83 0.053 2069 -494.0 220.4 26.30 1.366 2172 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
9482 888.6 10.2 909 9487 roll 0.60 - - 2931 - 2.85 0.060 3468 490.9 220.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9521 884.7 10.2 911 9525 done 0.60 - - 2930 - 2.78 0.052 2086 -497.1 220.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9847 858.4 8.0 927 9912 roll 0.67 - - 2930 - 3.08 0.070 634 -471.4 278.9 59.50 1.343 1932 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
10019 842.3 10.0 935 10024 done 0.67 - - 2930 - 2.90 0.046 2102 506.2 278.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10339 812.8 9.1 951 10374 roll 0.70 0.12 0.075 2954 200.0 3.08 0.070 638 -475.3 304.3 26.20 1.322 1829 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
10471 798.2 10.8 957 10476 done 0.70 - - 2956 - 2.92 0.048 2111 504.5 304.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10798 758.4 12.4 973 10802 roll 0.64 - - 2954 - 2.72 0.061 3461 496.3 304.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10836 753.3 13.1 975 10841 done 0.64 - - 2954 - 2.72 0.052 2101 -500.0 304.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11163 708.6 13.9 991 11165 done 0.58 0.17 0.127 2927 -158.8 - - 2100 - 304.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11472 672.0 11.7 1006 11476 roll 0.58 - - 2928 - 2.75 0.058 3471 498.5 304.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11511 667.5 11.7 1008 11515 done 0.63 - - 2927 - 2.67 0.048 2112 -509.0 304.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11837 636.3 8.8 1024 11879 roll 0.67 - - 2927 - 3.03 0.067 642 -485.1 339.1 35.88 1.234 1687 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
11907 630.2 8.2 1027 11967 done 0.81 0.25 0.053 2980 212.0 2.90 0.043 2114 507.6 390.8 52.97 1.173 1478 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12289 573.0 15.7 1053 12291 done 0.70 0.17 0.137 2955 -147.1 - - 2114 - 390.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12608 533.4 12.9 1083 12612 roll 0.70 - - 2954 - 3.03 0.065 632 -489.1 390.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12635 529.8 12.4 1085 12640 done 0.70 - - 2958 - 2.88 0.042 2120 516.7 390.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12959 487.7 13.3 1115 12961 done 0.70 - - 2956 - - - 2119 - 390.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13279 446.9 12.0 1145 13284 roll 0.70 - - 2955 - 3.00 0.063 631 -496.0 390.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13318 442.3 10.7 1148 13323 done 0.74 0.28 0.107 2959 14.3 2.80 0.041 2100 524.6 390.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13643 422.8 5.5 1178 13777 done 1.05 0.40 0.045 3025 165.0 - - 2101 - 519.9 131.00 1.046 950 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
14101 328.0 20.5 1230 14108 roll 0.91 0.15 0.148 2973 -346.7 3.00 0.064 638 -487.7 519.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14159 318.4 12.0 1240 14166 done 0.97 0.17 0.051 3015 247.1 2.75 0.040 2068 520.0 519.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
14505 233.1 28.9 1301 14511 roll 0.78 0.25 0.151 2973 -168.0 2.90 0.064 641 -492.1 519.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
14540 224.2 22.9 1307 14547 done 0.70 0.12 0.123 2955 -150.0 2.70 0.040 2051 522.2 519.9 - - 939 - - - - - - - - - - -
14884 184.6 10.6 1368 14890 done 0.78 - - 2955 - - - 2051 - 519.9 - - 938 - - - - - - - - - - -
15228 151.7 8.8 1429 15266 done 0.90 0.17 0.056 2998 252.9 - - 2051 - 555.5 33.53 0.910 806 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
15604 67.9 24.8 1496 15611 roll 0.77 0.17 0.142 2969 -170.6 2.88 0.064 632 -492.7 555.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15669 56.6 12.5 1507 15675 done 0.87 - - 2970 - 2.70 0.039 2042 522.2 555.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
16011 11.7 14.2 1568 16018 roll 0.87 - - 2969 - 2.83 0.064 638 -496.1 555.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
16041 7.9 13.1 1573 16048 done 0.93 0.15 0.051 3008 260.0 2.60 0.038 2011 528.1 555.5 - - 800 - - - - - - - - - - -
16082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16083 begin surface coast
16094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16094 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.08 7.50 0.044 1468 -205.3 - - 2316 - 557.32 - - 799 - - - - - - - -