• Previous call tries 1 | • 64.88 of 150.00 AH used of 24V (56.74% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 45.73 of 100.00 AH used of 10V (54.27% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 133 | VBD | -0.82 | - | - | 1469 | - | - | - | 2306 | - | -194.7 | -103.68 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 3.5 | -6.3 | 19 | 166 | roll | -0.82 | 10.00 | 0.252 | 2615 | 114.6 | 2.88 | 0.063 | 889 | -492.0 | -194.7 | -11.05 | - | 3867 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 42.4 | -16.4 | 58 | 364 | done | -0.76 | - | - | 2614 | - | 2.72 | 0.050 | 2278 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 66.2 | -17.1 | 83 | 505 | done | -0.65 | 0.22 | 0.143 | 2650 | 163.6 | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 108.1 | -12.7 | 144 | 850 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 150.5 | -12.3 | 205 | 1192 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 194.1 | -13.4 | 266 | 1535 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.053 | 880 | -508.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1575 | 199.9 | -12.4 | 274 | 1581 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.046 | 2295 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 244.1 | -12.7 | 335 | 1924 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 286.7 | -12.0 | 396 | 2269 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 327.8 | -11.6 | 457 | 2613 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.054 | 878 | -509.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 333.2 | -11.5 | 465 | 2659 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.044 | 2286 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | 373.7 | -12.7 | 508 | 2986 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 412.5 | -11.6 | 538 | 3305 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 448.3 | -11.3 | 568 | 3623 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 484.0 | -11.7 | 598 | 3942 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4259 | 523.1 | -12.7 | 628 | 4264 | roll | -0.70 | - | - | 2652 | - | 2.78 | 0.055 | 883 | -504.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4287 | 526.6 | -13.0 | 630 | 4291 | done | -0.70 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.044 | 2285 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 567.0 | -12.8 | 660 | 4613 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4928 | 605.6 | -11.5 | 688 | 4929 | done | -0.70 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 641.2 | -11.6 | 703 | 5242 | roll | -0.70 | - | - | 2661 | - | 2.83 | 0.062 | 880 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 647.0 | -11.6 | 705 | 5291 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.045 | 2273 | 515.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | 685.6 | -13.0 | 720 | 5606 | roll | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.90 | 0.064 | 3708 | 494.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 690.7 | -13.2 | 722 | 5645 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.049 | 2263 | -507.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 725.8 | -9.2 | 738 | 5971 | roll | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.068 | 885 | -495.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6006 | 729.2 | -8.4 | 740 | 6011 | done | -0.80 | 0.12 | 0.063 | 2623 | -225.0 | 2.70 | 0.048 | 2266 | 511.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 761.4 | -10.6 | 756 | 6337 | roll | -0.74 | - | - | 2623 | - | 2.92 | 0.066 | 3705 | 492.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6393 | 769.1 | -12.9 | 759 | 6398 | done | -0.74 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.051 | 2263 | -506.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 818.7 | -17.1 | 775 | 6721 | done | -0.69 | 0.15 | 0.139 | 2645 | 146.7 | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | 858.9 | -10.9 | 790 | 7032 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.064 | 3710 | 490.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 862.3 | -10.7 | 791 | 7066 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.85 | 0.050 | 2271 | -504.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7375 | 894.4 | -10.2 | 807 | 7376 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 925.9 | -10.2 | 822 | 7686 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 962.4 | -12.8 | 837 | 7995 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8224 | 990.1 | 11.6 | 848 | 8428 | done | -0.19 | 0.65 | 0.123 | 2753 | 166.2 | - | - | 2035 | - | - | 200.75 | 1.430 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8431 | 997.6 | - | 858 | 8649 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.091 | 2970 | 170.9 | 3.17 | 0.071 | 646 | -438.2 | 194.7 | 207.25 | 1.358 | 2277 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8750 | 967.4 | 13.2 | 873 | 8754 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.046 | 2056 | 482.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 927.7 | 11.8 | 889 | 9075 | roll | 0.57 | 0.25 | 0.137 | 2930 | -160.0 | 2.90 | 0.061 | 3467 | 486.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 920.5 | 9.1 | 892 | 9175 | done | 0.60 | - | - | 2930 | - | 2.83 | 0.053 | 2069 | -494.0 | 220.4 | 26.30 | 1.366 | 2172 | -3.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 888.6 | 10.2 | 909 | 9487 | roll | 0.60 | - | - | 2931 | - | 2.85 | 0.060 | 3468 | 490.9 | 220.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9521 | 884.7 | 10.2 | 911 | 9525 | done | 0.60 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.052 | 2086 | -497.1 | 220.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9847 | 858.4 | 8.0 | 927 | 9912 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 3.08 | 0.070 | 634 | -471.4 | 278.9 | 59.50 | 1.343 | 1932 | -4.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10019 | 842.3 | 10.0 | 935 | 10024 | done | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.90 | 0.046 | 2102 | 506.2 | 278.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 812.8 | 9.1 | 951 | 10374 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.075 | 2954 | 200.0 | 3.08 | 0.070 | 638 | -475.3 | 304.3 | 26.20 | 1.322 | 1829 | -3.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10471 | 798.2 | 10.8 | 957 | 10476 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 2.92 | 0.048 | 2111 | 504.5 | 304.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 758.4 | 12.4 | 973 | 10802 | roll | 0.64 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.061 | 3461 | 496.3 | 304.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 753.3 | 13.1 | 975 | 10841 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.052 | 2101 | -500.0 | 304.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 708.6 | 13.9 | 991 | 11165 | done | 0.58 | 0.17 | 0.127 | 2927 | -158.8 | - | - | 2100 | - | 304.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | 672.0 | 11.7 | 1006 | 11476 | roll | 0.58 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.058 | 3471 | 498.5 | 304.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 667.5 | 11.7 | 1008 | 11515 | done | 0.63 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.048 | 2112 | -509.0 | 304.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11837 | 636.3 | 8.8 | 1024 | 11879 | roll | 0.67 | - | - | 2927 | - | 3.03 | 0.067 | 642 | -485.1 | 339.1 | 35.88 | 1.234 | 1687 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | 630.2 | 8.2 | 1027 | 11967 | done | 0.81 | 0.25 | 0.053 | 2980 | 212.0 | 2.90 | 0.043 | 2114 | 507.6 | 390.8 | 52.97 | 1.173 | 1478 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12289 | 573.0 | 15.7 | 1053 | 12291 | done | 0.70 | 0.17 | 0.137 | 2955 | -147.1 | - | - | 2114 | - | 390.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 533.4 | 12.9 | 1083 | 12612 | roll | 0.70 | - | - | 2954 | - | 3.03 | 0.065 | 632 | -489.1 | 390.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12635 | 529.8 | 12.4 | 1085 | 12640 | done | 0.70 | - | - | 2958 | - | 2.88 | 0.042 | 2120 | 516.7 | 390.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | 487.7 | 13.3 | 1115 | 12961 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 2119 | - | 390.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 446.9 | 12.0 | 1145 | 13284 | roll | 0.70 | - | - | 2955 | - | 3.00 | 0.063 | 631 | -496.0 | 390.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13318 | 442.3 | 10.7 | 1148 | 13323 | done | 0.74 | 0.28 | 0.107 | 2959 | 14.3 | 2.80 | 0.041 | 2100 | 524.6 | 390.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13643 | 422.8 | 5.5 | 1178 | 13777 | done | 1.05 | 0.40 | 0.045 | 3025 | 165.0 | - | - | 2101 | - | 519.9 | 131.00 | 1.046 | 950 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14101 | 328.0 | 20.5 | 1230 | 14108 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.148 | 2973 | -346.7 | 3.00 | 0.064 | 638 | -487.7 | 519.9 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14159 | 318.4 | 12.0 | 1240 | 14166 | done | 0.97 | 0.17 | 0.051 | 3015 | 247.1 | 2.75 | 0.040 | 2068 | 520.0 | 519.9 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 233.1 | 28.9 | 1301 | 14511 | roll | 0.78 | 0.25 | 0.151 | 2973 | -168.0 | 2.90 | 0.064 | 641 | -492.1 | 519.9 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 224.2 | 22.9 | 1307 | 14547 | done | 0.70 | 0.12 | 0.123 | 2955 | -150.0 | 2.70 | 0.040 | 2051 | 522.2 | 519.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14884 | 184.6 | 10.6 | 1368 | 14890 | done | 0.78 | - | - | 2955 | - | - | - | 2051 | - | 519.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 151.7 | 8.8 | 1429 | 15266 | done | 0.90 | 0.17 | 0.056 | 2998 | 252.9 | - | - | 2051 | - | 555.5 | 33.53 | 0.910 | 806 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 67.9 | 24.8 | 1496 | 15611 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.142 | 2969 | -170.6 | 2.88 | 0.064 | 632 | -492.7 | 555.5 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15669 | 56.6 | 12.5 | 1507 | 15675 | done | 0.87 | - | - | 2970 | - | 2.70 | 0.039 | 2042 | 522.2 | 555.5 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16011 | 11.7 | 14.2 | 1568 | 16018 | roll | 0.87 | - | - | 2969 | - | 2.83 | 0.064 | 638 | -496.1 | 555.5 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16041 | 7.9 | 13.1 | 1573 | 16048 | done | 0.93 | 0.15 | 0.051 | 3008 | 260.0 | 2.60 | 0.038 | 2011 | 528.1 | 555.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.08 | 7.50 | 0.044 | 1468 | -205.3 | - | - | 2316 | - | 557.32 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - |