NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.04 of 150.00 AH used of 24V (57.31% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 45.36 of 100.00 AH used of 10V (54.64% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2316 - -194.7 -93.05 - 3353 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -5.3 17 155 roll -0.82 10.12 0.254 2614 113.5 2.85 0.068 886 -501.8 -194.7 -12.80 - 3865 -40.0 - - - - - - - - - -
296 30.5 -14.2 47 302 done -0.77 - - 2613 - 2.75 0.052 2277 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
438 52.3 -15.9 72 444 done -0.67 0.20 0.147 2645 160.0 - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
781 96.3 -13.2 133 786 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1123 140.7 -12.6 194 1129 done -0.67 - - 2646 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1465 186.5 -14.2 255 1470 done -0.67 - - 2646 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1808 233.7 -12.8 316 1814 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2151 276.8 -12.3 377 2157 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2494 318.5 -11.8 438 2499 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2837 360.5 -12.6 492 2838 done -0.67 - - 2646 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3156 402.4 -13.5 522 3157 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3476 446.6 -14.4 552 3477 done -0.67 - - 2645 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3795 492.8 -14.4 582 3796 done -0.67 - - 2646 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4111 538.4 -14.2 612 4112 done -0.67 - - 2645 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4430 580.6 -12.7 642 4431 done -0.67 - - 2646 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4755 619.5 -11.5 665 4756 done -0.67 - - 2645 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5063 655.1 -12.0 680 5064 done -0.67 - - 2645 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5373 695.0 -13.3 695 5374 done -0.67 - - 2645 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5682 735.5 -12.9 710 5683 done -0.67 - - 2645 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5991 776.5 -13.3 725 5992 done -0.67 - - 2645 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6301 812.9 -11.5 740 6302 done -0.67 - - 2646 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6609 846.1 -10.2 755 6611 done -0.67 - - 2646 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6919 878.7 -10.4 770 6923 roll -0.67 - - 2645 - 2.90 0.067 3706 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6945 881.5 -11.4 771 6950 done -0.67 - - 2645 - 2.78 0.052 2308 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7260 915.7 -11.2 786 7265 roll -0.67 - - 2645 - 2.90 0.068 876 -493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7286 918.7 -12.3 787 7291 done -0.67 - - 2645 - 2.83 0.050 2314 508.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7608 953.9 -10.4 803 7609 done -0.67 - - 2645 - - - 2315 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7917 984.8 -9.6 818 7922 roll -0.67 - - 2645 - 2.92 0.067 875 -493.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7962 989.0 -9.6 820 7967 done -0.73 - - 2645 - 2.83 0.051 2308 506.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7971 begin apogee
7976 990.1 9.0 821 8180 done -0.19 0.65 0.122 2754 167.7 - - 2033 - - 200.35 1.434 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8183 996.0 - 831 8401 roll 0.82 1.25 0.087 2970 172.8 3.20 0.070 647 -433.1 194.7 207.12 1.356 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8507 965.4 13.0 846 8512 done 0.71 - - 2970 - 2.92 0.046 2058 483.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8822 925.4 12.4 861 8828 roll 0.58 0.25 0.135 2929 -164.0 2.90 0.061 3468 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8872 920.0 10.1 863 8877 done 0.58 - - 2930 - 2.85 0.052 2061 -493.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9188 887.2 11.0 878 9192 roll 0.53 - - 2930 - 2.85 0.059 3463 491.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9236 881.4 12.0 880 9241 done 0.53 - - 2930 - 2.78 0.052 2080 -497.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9559 848.1 9.7 896 9574 roll 0.49 0.12 0.131 2912 -150.0 2.83 0.060 3467 490.1 204.0 9.68 1.252 2240 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
9601 844.2 8.5 897 9653 done 0.55 - - 2911 - 2.75 0.051 2095 -498.9 248.8 46.38 1.341 2056 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
9964 819.0 6.8 914 10067 roll 0.66 0.15 0.069 2945 226.7 3.15 0.071 640 -461.9 341.4 94.00 1.309 1678 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
10139 801.5 10.1 922 10143 done 0.66 - - 2945 - 3.00 0.046 2123 494.3 341.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10466 766.0 11.0 938 10471 roll 0.66 - - 2945 - 3.10 0.071 632 -481.0 341.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10565 754.8 10.5 942 10572 done 0.66 - - 2945 - 2.92 0.047 2118 508.9 341.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10881 720.1 11.4 958 10885 roll 0.66 - - 2945 - 2.70 0.060 3461 497.4 341.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10907 716.9 11.7 959 10912 done 0.66 - - 2946 - 2.67 0.051 2117 -503.4 341.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11222 678.7 13.1 974 11227 roll 0.66 - - 2945 - 3.00 0.070 634 -494.3 341.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11248 674.9 14.2 975 11253 done 0.66 - - 2945 - 2.90 0.044 2127 514.8 341.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11570 634.4 12.3 991 11574 roll 0.66 - - 2945 - 2.67 0.057 3472 503.7 341.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11596 631.1 12.1 992 11600 done 0.66 - - 2948 - 2.67 0.048 2113 -509.0 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11918 596.4 10.7 1009 11919 done 0.66 - - 2948 - - - 2112 - 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12238 561.4 11.2 1039 12239 done 0.66 - - 2948 - - - 2112 - 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12555 526.3 10.9 1069 12560 roll 0.66 - - 2945 - 2.70 0.054 3471 503.3 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12583 523.0 11.3 1071 12588 done 0.66 - - 2945 - 2.62 0.046 2117 -516.8 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12908 486.2 11.6 1101 12912 roll 0.66 - - 2945 - 2.95 0.064 638 -501.4 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12935 482.9 12.1 1103 12939 done 0.66 - - 2947 - 2.88 0.041 2138 520.8 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13259 446.4 11.2 1133 13263 roll 0.66 - - 2945 - 2.60 0.052 3467 511.2 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13291 442.6 11.7 1135 13297 done 0.66 - - 2945 - 2.62 0.045 2117 -515.3 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13617 405.6 11.5 1166 13622 roll 0.66 - - 2946 - 2.95 0.062 637 -501.7 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13637 402.9 11.8 1167 13644 done 0.66 - - 2979 - 2.88 0.041 2141 522.2 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13964 366.8 10.6 1198 13965 done 0.66 - - 2958 - - - 2141 - 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14290 330.7 11.6 1243 14296 roll 0.66 - - 2945 - 3.03 0.061 634 -497.4 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14331 326.3 10.9 1250 14337 done 0.71 - - 2945 - 2.88 0.041 2140 522.9 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14674 287.3 11.7 1311 14679 done 0.71 - - 2946 - - - 2141 - 341.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15017 246.5 10.9 1372 15024 roll 0.71 - - 2946 - 3.00 0.061 641 -500.0 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15053 242.3 11.2 1378 15059 done 0.75 - - 2945 - 2.83 0.040 2121 523.0 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15396 203.7 11.1 1439 15401 done 0.75 - - 2945 - - - 2121 - 341.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15738 167.7 9.9 1500 15744 done 0.75 - - 2945 - - - 2121 - 343.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16082 134.5 9.0 1561 16115 done 0.78 0.12 0.073 2972 225.0 - - 2121 - 371.3 27.62 0.941 1557 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
16454 82.2 15.2 1627 16459 done 0.72 - - 2971 - - - 2121 - 371.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16796 29.8 15.7 1688 16803 done 0.65 0.15 0.128 2946 -166.7 - - 2121 - 371.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16939 14.2 8.9 1713 16979 roll 0.69 - - 2947 - 3.03 0.064 637 -489.8 404.0 32.58 0.808 1423 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
16999 8.2 11.0 1723 17005 done 0.76 - - 2946 - 2.85 0.038 2118 519.6 404.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17065 begin surface coast
17089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17089 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.08 7.22 0.041 1470 -204.4 - - 2312 - 405.48 - - 1418 - - - - - - - -