DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.53 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 100.00 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 155.8 m at 850.3 m, depth 1006 m (970 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 117 - - - 2525 - -146.0 -34.47 - 1721 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.5 5 160 roll -0.73 8.77 0.265 2161 233.1 1.23 0.068 1802 - -146.0 -86.80 - 3082 - - - - - - - - - - -
393 48.4 -16.9 55 403 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.057 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
733 98.9 -13.8 106 740 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
885 120.8 -14.1 129 892 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1223 166.1 -13.2 180 1229 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.065 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1304 177.3 -13.9 192 1311 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1640 221.7 -12.4 243 1649 roll -0.73 - - 2148 - 1.08 0.044 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1735 233.8 -12.1 257 1741 done -0.73 - - 2143 - 1.17 0.055 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2069 276.1 -12.9 293 2073 roll -0.73 - - 2137 - 1.12 0.070 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2164 288.4 -13.2 300 2167 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2493 332.4 -13.3 326 2497 roll -0.73 - - 2138 - 1.08 0.043 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2551 339.3 -12.7 330 2560 done -0.73 0.12 0.178 2161 191.7 1.20 0.054 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2876 375.8 -10.6 356 2880 roll -0.73 - - 2159 - 1.10 0.068 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2982 386.9 -10.1 364 2986 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.031 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3311 419.3 -9.6 390 3312 done -0.73 - - 2158 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3629 450.2 -9.8 415 3630 done -0.73 - - 2159 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3943 480.7 -9.4 440 3944 done -0.73 - - 2158 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4268 512.0 -9.7 460 4269 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4573 542.9 -10.3 470 4574 done -0.73 - - 2158 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4880 574.4 -10.1 480 4881 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5185 605.5 -10.4 490 5186 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5493 636.3 -10.0 500 5497 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5544 639.9 -10.0 501 5549 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.029 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5866 674.6 -10.3 512 5870 roll -0.73 - - 2154 - 1.02 0.043 1825 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5918 678.2 -10.2 513 5922 done -0.73 - - 2149 - 1.15 0.053 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6239 713.3 -10.5 524 6240 done -0.73 - - 2150 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6544 744.0 -10.0 534 6548 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.040 1824 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6614 750.6 -10.0 536 6618 done -0.73 - - 2145 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6953 784.3 -9.7 547 6957 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.067 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7024 791.1 -10.1 549 7029 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.029 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7360 825.5 -10.1 560 7361 done -0.73 - - 2140 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7664 856.5 -10.2 570 7668 roll -0.73 - - 2140 - 1.05 0.043 1820 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7708 860.0 -10.2 571 7714 done -0.73 0.12 0.173 2165 208.3 1.20 0.053 2523 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8037 889.7 -8.6 582 8040 roll -0.73 - - 2162 - 1.08 0.067 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8105 895.6 -8.6 584 8108 done -0.73 - - 2162 - 1.05 0.029 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8445 925.1 -8.8 595 8449 roll -0.73 - - 2162 - 1.05 0.041 1825 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8512 931.0 -8.8 597 8515 done -0.73 - - 2157 - 1.15 0.053 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8853 960.1 -8.7 608 8856 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.066 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8919 966.2 -8.8 610 8923 done -0.73 - - 2152 - 1.05 0.029 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8982 begin apogee
8988 972.1 -9.0 612 9120 done -0.16 0.57 0.133 2338 326.3 - - 2193 - - 124.43 1.519 2485 - - - - - - - - - - -
9121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9121 begin climb
9123 975.9 - 616 9267 done 0.73 0.88 0.070 2634 336.4 - - 2193 - 146.0 135.38 1.458 1889 - - - - - - - - - - -
9571 928.1 13.6 631 9575 roll 0.73 - - 2639 - 1.10 0.049 1507 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9642 919.2 13.6 633 9647 done 0.73 - - 2639 - 1.20 0.044 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9977 872.6 13.6 644 9978 done 0.73 - - 2639 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10282 831.3 13.5 654 10283 done 0.73 - - 2639 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10590 790.3 13.3 664 10593 roll 0.73 - - 2639 - 1.12 0.057 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10634 785.7 13.3 665 10639 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.036 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10962 740.1 13.4 676 10964 done 0.73 - - 2644 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11269 699.6 13.2 686 11270 done 0.73 - - 2643 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11575 659.5 13.3 696 11578 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.052 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11608 654.8 13.4 697 11611 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11949 610.2 12.9 708 11950 done 0.73 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12253 571.7 12.5 718 12257 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12304 567.5 12.5 719 12309 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12625 525.2 12.6 730 12626 done 0.73 - - 2654 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12940 485.9 12.2 745 12943 roll 0.73 - - 2654 - 1.10 0.058 2895 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12966 482.7 12.2 747 12970 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.038 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13295 442.7 12.0 773 13298 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13308 441.2 11.9 774 13312 done 0.73 0.08 0.153 2640 -300.0 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13637 405.2 10.9 800 13641 roll 0.73 - - 2639 - 1.10 0.057 2895 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13708 397.7 11.1 805 13716 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14033 363.4 10.4 831 14037 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.054 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14050 361.7 10.5 832 14058 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.037 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14376 325.8 10.9 858 14379 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14495 311.9 11.8 867 14498 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14825 274.7 11.3 893 14828 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.054 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14838 273.1 11.4 894 14841 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.037 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15166 237.2 10.8 928 15172 roll 0.73 - - 2657 - 1.17 0.054 2895 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15194 234.1 11.0 932 15201 done 0.73 - - 2661 - 1.10 0.037 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15532 198.9 10.3 983 15541 roll 0.73 - - 2666 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15562 196.0 10.1 987 15572 done 0.73 0.10 0.148 2635 -310.0 1.15 0.047 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15902 166.9 7.3 1038 15943 done 0.78 - - 2635 - - - 2208 - 189.2 35.03 1.014 1713 - - - - - - - - - - -
16274 134.9 9.9 1094 16281 roll 0.78 - - 2635 - 1.12 0.057 2905 - 189.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16320 130.1 10.5 1101 16327 done 0.78 - - 2638 - 1.15 0.037 2198 - 189.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16659 96.1 9.2 1152 16666 roll 0.78 - - 2638 - 1.17 0.054 2897 - 189.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16688 93.4 9.1 1156 16694 done 0.78 - - 2643 - 1.12 0.037 2199 - 191.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17026 65.7 8.5 1207 17048 roll 0.80 - - 2648 - 1.12 0.051 1494 - 207.4 15.93 0.949 1638 - - - - - - - - - - -
17135 55.1 10.0 1223 17144 done 0.80 - - 2648 - 1.17 0.047 2209 - 207.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17475 28.9 7.6 1274 17509 roll 0.85 - - 2653 - 1.23 0.047 1489 - 245.7 29.65 0.940 1483 - - - - - - - - - - -
17590 21.2 9.4 1291 17599 done 0.85 - - 2652 - 1.17 0.048 2196 - 245.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17801 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17829 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.07 6.82 0.042 120 -371.3 0.52 0.048 2514 611.5 300.00 25.50 0.086 1262 -8.5 0.023 - - - - - -