DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.70 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.37 of 100.00 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 144.1 m at 902.1 m, depth 1046 m (1013 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 122 - - - 2519 - -146.0 -34.42 - 1710 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.5 5 146 roll -0.73 8.73 0.266 2162 233.7 1.20 0.073 1817 - -146.0 -76.15 - 3081 - - - - - - - - - - -
258 27.8 -16.8 35 267 done -0.73 - - 2159 - 1.20 0.055 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
597 81.6 -15.4 86 604 roll -0.73 - - 2154 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
703 97.4 -14.3 102 709 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1040 145.2 -13.5 153 1047 roll -0.73 - - 2154 - 1.08 0.045 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1107 154.1 -13.8 163 1116 done -0.73 - - 2149 - 1.20 0.058 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1446 200.0 -13.6 214 1453 roll -0.73 - - 2144 - 1.10 0.070 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1560 215.4 -14.1 231 1569 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.034 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1903 259.9 -12.3 277 1907 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.067 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2027 275.2 -12.7 286 2035 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.033 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2353 315.2 -11.8 312 2357 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.067 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2407 322.0 -12.1 316 2412 done -0.73 0.08 0.161 2158 287.5 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2736 358.0 -10.8 342 2737 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3052 392.7 -10.9 367 3053 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3368 425.2 -10.0 392 3372 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.066 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3413 429.4 -10.3 395 3423 done -0.73 - - 2155 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3737 462.4 -9.8 421 3739 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4052 494.0 -10.3 446 4056 roll -0.73 - - 2150 - 1.20 0.065 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4120 500.8 -10.2 451 4124 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.031 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4460 537.5 -10.9 462 4461 done -0.73 - - 2150 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4767 570.2 -10.5 472 4772 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.066 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4844 577.6 -10.7 474 4849 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.029 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5172 614.6 -10.9 485 5173 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5478 647.8 -10.9 495 5481 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5556 655.3 -11.1 497 5560 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.029 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5885 692.9 -10.9 508 5886 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6189 726.7 -11.0 518 6190 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6497 759.7 -10.7 528 6501 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6581 767.1 -10.9 530 6586 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6901 804.0 -10.7 541 6903 done -0.73 0.12 0.174 2166 250.0 - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7208 831.1 -8.7 551 7212 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.065 3219 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7280 837.0 -8.8 553 7284 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7614 868.1 -9.2 564 7615 done -0.73 - - 2163 - - - 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7920 896.1 -9.2 574 7923 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8007 902.1 -9.0 576 8011 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8327 933.5 -9.2 587 8328 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8633 961.9 -9.0 597 8637 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8724 968.1 -9.2 599 8734 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.028 2506 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8944 begin apogee
8950 990.9 -9.2 607 9081 done -0.16 0.57 0.132 2341 328.1 - - 2203 - - 125.05 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9082 begin climb
9084 995.1 - 611 9229 roll 0.73 0.85 0.066 2636 347.1 1.23 0.050 1514 - 146.0 136.10 1.470 1889 - - - - - - - - - - -
9334 977.7 11.4 619 9339 done 0.73 - - 2636 - 1.25 0.045 2210 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9662 935.6 12.5 630 9666 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.057 2911 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9707 931.1 12.6 631 9712 done 0.73 - - 2641 - 1.20 0.036 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10034 887.6 12.5 642 10038 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.049 1498 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10067 883.6 12.5 643 10071 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.047 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10406 839.7 13.2 654 10410 roll 0.73 - - 2646 - 1.15 0.057 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10457 835.2 13.2 655 10462 done 0.73 - - 2651 - 1.20 0.037 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10778 790.0 13.3 666 10782 roll 0.73 - - 2651 - 1.23 0.054 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10802 790.0 13.3 666 10810 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.037 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11118 744.3 13.3 677 11121 roll 0.73 - - 2660 - 1.08 0.053 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11142 744.3 13.3 677 11150 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.047 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11456 699.3 13.2 688 11457 done 0.73 - - 2661 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11762 658.8 13.2 698 11763 done 0.73 - - 2661 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12068 619.0 13.0 708 12072 roll 0.73 - - 2661 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12134 610.3 13.0 710 12138 done 0.73 0.08 0.161 2642 -237.5 1.15 0.038 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12475 569.4 11.9 721 12479 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12493 569.4 11.9 721 12498 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.037 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12815 527.4 12.5 732 12819 roll 0.73 - - 2651 - 1.05 0.052 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12839 527.4 12.5 732 12849 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13162 484.8 12.0 748 13166 roll 0.73 - - 2651 - 1.10 0.058 2897 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13233 476.8 12.2 753 13241 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13557 437.6 11.5 779 13561 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13602 432.7 11.7 782 13609 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13927 394.6 11.7 808 13928 done 0.73 - - 2660 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14242 357.3 11.8 833 14245 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14273 354.0 11.8 835 14282 done 0.73 0.12 0.174 2635 -208.3 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14598 317.5 11.5 861 14601 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.054 2895 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14664 309.6 11.9 866 14667 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.037 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14994 272.4 11.2 892 14997 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15020 269.5 11.1 894 15024 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.036 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15349 235.1 9.9 930 15355 roll 0.73 - - 2648 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15375 232.6 9.4 934 15382 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15714 201.9 9.1 985 15720 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.057 2898 - 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15800 193.6 9.5 998 15806 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.037 2193 - 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16138 162.4 9.3 1049 16145 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.053 2911 - 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16395 140.2 8.2 1088 16423 done 0.76 - - 2658 - 1.12 0.036 2200 - 170.9 19.85 0.988 1786 - - - - - - - - - - -
16755 109.6 8.5 1142 16777 roll 0.78 - - 2657 - 1.25 0.054 2914 - 187.6 15.38 0.968 1720 - - - - - - - - - - -
17028 80.1 11.0 1183 17036 done 0.78 - - 2662 - 1.15 0.037 2202 - 187.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17368 46.7 6.4 1234 17428 roll 0.86 - - 2662 - 1.27 0.053 2907 - 252.3 55.08 0.953 1455 - - - - - - - - - - -
17502 36.9 8.2 1254 17529 done 0.88 - - 2666 - 1.17 0.037 2200 - 274.9 19.80 0.909 1362 - - - - - - - - - - -
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17859 begin surface coast
17886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17886 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.06 6.90 0.043 125 -368.3 0.57 0.047 2510 543.9 300.00 10.70 0.089 1260 -9.5 0.046 - - - - - -