DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.47 of 150.00 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 21.66 of 100.00 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 154.0 m at 500.2 m, depth 654 m (655 m grid)
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.73 - - 119 - - - 2475 - -146.0 -90.40 - 3045 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.0 18 137 roll -0.73 11.10 0.294 2447 209.7 2.65 0.092 868 -606.4 -146.0 -9.70 - 3397 -36.3 - - - - - - - - - -
289 31.4 -12.7 50 295 done -0.61 0.17 0.214 2489 247.1 2.55 0.073 2456 622.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
633 70.2 -11.3 111 638 done -0.61 - - 2489 - - - 2455 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
976 96.7 -5.6 172 982 roll -0.70 - - 2489 - 2.55 0.091 3911 571.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1218 117.7 -10.2 198 1224 done -0.81 0.17 0.103 2428 -358.8 2.45 0.064 2447 -597.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1543 156.3 -10.4 229 1547 roll -0.72 - - 2428 - 2.58 0.089 3918 570.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1700 172.6 -10.0 242 1706 done -0.66 0.20 0.206 2476 240.0 2.42 0.064 2466 -600.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2025 199.0 -8.3 273 2026 done -0.74 - - 2476 - - - 2466 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2344 227.7 -9.2 303 2349 roll -0.84 0.17 0.107 2413 -370.6 2.55 0.087 3918 569.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2463 241.6 -11.4 313 2468 done -0.72 0.17 0.207 2453 235.3 2.42 0.062 2457 -603.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2787 269.3 -7.7 343 2789 done -0.72 - - 2454 - - - 2457 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3108 294.1 -7.2 373 3112 roll -0.72 - - 2454 - 2.53 0.086 3914 575.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3151 297.6 -7.2 376 3157 done -0.72 - - 2454 - 2.38 0.059 2470 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3476 321.4 -7.5 407 3477 done -0.77 - - 2454 - - - 2470 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3796 347.8 -8.6 437 3800 roll -0.82 - - 2454 - 2.53 0.085 3922 573.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3909 357.7 -8.5 447 3914 done -0.88 0.15 0.104 2403 -340.0 2.40 0.059 2464 -607.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4234 390.5 -10.0 477 4239 roll -0.77 0.15 0.206 2427 160.0 2.53 0.082 3919 575.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4300 396.8 -9.0 482 4306 done -0.77 - - 2427 - 2.38 0.058 2474 -607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4625 424.8 -8.3 513 4629 roll -0.77 - - 2427 - 2.47 0.084 3913 582.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4713 432.5 -8.6 520 4719 done -0.77 - - 2427 - 2.35 0.058 2485 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5038 459.9 -8.7 551 5039 done -0.77 - - 2427 - - - 2485 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5356 488.2 -9.2 581 5357 done -0.77 - - 2427 - - - 2485 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5675 516.0 -8.7 611 5679 roll -0.77 - - 2427 - 2.47 0.084 3919 580.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5749 522.5 -9.1 617 5753 done -0.77 - - 2427 - 2.35 0.058 2492 -607.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6073 551.0 -8.9 647 6074 done -0.77 - - 2427 - - - 2493 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6392 579.2 -8.9 677 6396 roll -0.77 - - 2426 - 2.45 0.084 3913 579.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6446 584.1 -9.2 681 6452 done -0.77 - - 2426 - 2.38 0.058 2497 -595.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6771 610.7 -8.4 704 6772 done -0.77 - - 2426 - - - 2497 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7073 636.8 -8.3 714 7077 roll -0.77 - - 2426 - 2.45 0.084 3914 578.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7105 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7105 begin apogee
7112 639.4 7.8 715 7235 done -0.16 0.73 0.179 2632 282.2 - - 1941 - - 119.80 1.147 2800 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7236 begin climb
7239 641.9 - 719 7370 roll 0.73 0.93 0.127 2923 312.9 2.70 0.084 365 -583.7 146.0 123.40 1.095 2203 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
7409 628.3 11.5 724 7414 done 0.68 - - 2923 - 2.67 0.061 1961 597.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7729 591.7 11.7 739 7731 done 0.62 0.15 0.196 2890 -220.0 - - 1961 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8048 558.8 9.8 769 8049 done 0.67 - - 2890 - - - 1961 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8367 527.6 9.5 799 8368 done 0.67 - - 2890 - - - 1961 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8686 498.1 9.7 829 8691 roll 0.72 - - 2890 - 2.67 0.077 3549 594.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8729 493.4 10.7 832 8736 done 0.72 - - 2900 - 2.67 0.066 1944 -601.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9054 460.8 10.1 863 9055 done 0.72 - - 2901 - - - 1944 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9374 428.5 9.7 893 9378 roll 0.72 - - 2901 - 2.70 0.078 3541 591.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9417 423.5 11.1 896 9423 done 0.72 - - 2913 - 2.65 0.067 1951 -600.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9741 391.3 9.5 927 9746 roll 0.72 - - 2913 - 2.70 0.079 3546 590.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9781 387.3 10.6 930 9785 done 0.65 - - 2925 - 2.65 0.067 1953 -601.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10105 354.5 10.2 960 10106 done 0.65 - - 2925 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10425 321.4 10.6 990 10429 roll 0.65 - - 2925 - 2.67 0.078 3538 593.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10475 315.5 12.1 994 10480 done 0.56 0.25 0.191 2874 -204.0 2.62 0.067 1959 -602.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10799 288.1 8.3 1024 10821 roll 0.73 0.15 0.101 2928 360.0 2.67 0.077 3538 591.4 166.0 15.35 0.878 2122 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
10849 282.3 12.6 1028 10855 done 0.65 0.17 0.192 2900 -164.7 2.65 0.067 1952 -598.5 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11174 247.7 10.8 1059 11175 done 0.72 - - 2900 - - - 1952 - 166.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11494 214.4 10.0 1089 11499 roll 0.80 0.15 0.106 2949 326.7 2.70 0.077 3538 587.4 166.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11522 210.9 12.3 1091 11527 done 0.70 0.17 0.196 2918 -182.4 2.62 0.067 1966 -600.0 166.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11846 177.7 10.3 1121 11847 done 0.70 - - 2918 - - - 1967 - 166.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12166 148.8 8.4 1151 12185 done 0.72 - - 2918 - - - 1967 - 185.0 16.25 0.802 2045 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
12504 117.8 9.0 1183 12515 roll 0.79 - - 2918 - 2.67 0.077 3540 589.1 189.6 5.00 0.638 2027 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
12531 115.1 9.0 1185 12541 done 0.80 - - 2928 - 2.62 0.066 1967 -600.4 192.6 4.40 0.590 2014 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
12871 83.6 9.0 1232 12882 done 0.88 0.12 0.107 2974 383.3 - - 1967 - 197.3 5.47 0.649 1995 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
13220 42.7 11.1 1294 13226 roll 0.88 - - 2974 - 2.67 0.079 3543 590.3 197.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13283 35.2 12.4 1305 13289 done 0.77 0.20 0.187 2938 -180.0 2.65 0.067 1957 -598.5 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13628 4.6 9.7 1366 13632 done 0.85 - - 2938 - - - 1958 - 197.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13660 begin surface coast
13688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.02 - - 123 - - - 2467 - 325.02 74.15 0.731 1474 -7.0 0.002 - - - - - -