NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.71 of 150.00 AH used of 24V (59.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.40 of 100.00 AH used of 10V (56.60% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 115 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2301 - -194.7 -86.80 - 3349 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -6.3 12 149 roll -0.82 9.88 0.245 2609 115.7 2.85 0.067 886 -496.5 -194.7 -12.93 - 3866 -40.0 - - - - - - - - - -
157 10.9 -19.7 17 165 done -0.33 0.45 0.131 2716 237.8 2.80 0.048 2291 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
294 24.5 -9.2 42 302 roll -0.42 - - 2692 - 2.83 0.053 881 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
434 36.5 -8.7 68 442 done -0.55 - - 2701 - 2.75 0.041 2289 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
570 48.1 -8.5 93 579 roll -0.64 0.17 0.056 2650 -300.0 2.88 0.055 3712 494.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
608 52.4 -12.5 99 614 done -0.64 - - 2650 - 2.78 0.041 2278 -515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
937 93.2 -12.5 160 945 roll -0.64 - - 2650 - 2.78 0.056 883 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1014 102.1 -11.7 173 1020 done -0.64 - - 2650 - 2.72 0.045 2283 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1344 143.3 -12.2 234 1352 done -0.64 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1684 185.6 -13.2 295 1690 roll -0.64 - - 2650 - 2.78 0.056 883 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1734 191.5 -11.4 304 1742 done -0.64 - - 2651 - 2.72 0.046 2270 509.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2079 233.3 -12.3 365 2085 roll -0.64 - - 2650 - 2.88 0.058 3717 502.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2114 237.9 -13.1 371 2121 done -0.64 - - 2650 - 2.83 0.042 2258 -515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2454 279.3 -12.0 432 2462 roll -0.64 - - 2650 - 2.70 0.055 891 -506.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2501 284.8 -11.2 440 2509 done -0.69 - - 2650 - 2.67 0.044 2260 512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2847 325.2 -11.9 501 2853 done -0.69 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3185 366.1 -12.2 551 3186 done -0.69 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3503 404.7 -11.9 581 3504 done -0.69 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3822 443.3 -12.3 611 3827 roll -0.69 - - 2650 - 2.72 0.057 883 -506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3866 448.7 -11.5 614 3873 done -0.73 - - 2651 - 2.65 0.043 2263 520.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4192 486.6 -11.9 645 4193 done -0.73 - - 2651 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4509 525.5 -12.3 675 4510 done -0.73 - - 2651 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4830 564.4 -12.0 705 4834 roll -0.73 - - 2650 - 2.75 0.058 882 -502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4873 570.1 -12.2 708 4879 done -0.73 - - 2655 - 2.65 0.044 2256 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5207 610.2 -12.1 736 5208 done -0.73 - - 2655 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5515 645.7 -11.6 751 5516 done -0.73 - - 2655 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5824 682.1 -12.0 766 5825 done -0.73 - - 2655 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6133 718.1 -11.4 781 6138 roll -0.73 - - 2650 - 2.83 0.071 884 -485.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6183 723.7 -11.4 783 6188 done -0.77 0.28 0.051 2621 -103.6 2.65 0.048 2243 512.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6498 778.2 -17.5 798 6503 roll -0.65 0.25 0.137 2632 44.0 2.97 0.065 3701 490.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6542 784.6 -12.5 800 6547 done -0.65 0.15 0.135 2654 146.7 2.88 0.052 2255 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6869 819.5 -10.8 816 6870 done -0.65 - - 2654 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7178 852.2 -10.3 831 7179 done -0.65 - - 2655 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7487 885.1 -10.6 846 7488 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7796 919.7 -11.5 861 7798 done -0.65 - - 2655 - - - 2255 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8105 954.0 -10.9 876 8110 roll -0.65 - - 2655 - 2.78 0.070 883 -493.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8151 958.9 -11.5 878 8155 done -0.73 - - 2654 - 2.67 0.048 2252 512.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8454 990.3 10.5 893 8657 done -0.19 0.60 0.118 2756 170.0 - - 2031 - - 199.80 1.438 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8659 998.9 - 903 8878 roll 0.82 1.25 0.085 2971 172.0 3.22 0.072 647 -429.8 194.7 207.18 1.365 2276 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
9006 967.8 13.7 919 9011 done 0.71 - - 2971 - 2.92 0.048 2054 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9322 927.9 13.0 934 9328 roll 0.58 0.25 0.134 2930 -164.0 2.90 0.061 3467 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9361 923.2 11.1 936 9366 done 0.58 - - 2930 - 2.85 0.051 2060 -493.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9687 892.7 8.8 952 9728 done 0.58 - - 2930 - - - 2059 - 229.9 35.50 1.377 2133 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10038 862.8 8.2 969 10099 roll 0.65 - - 2930 - 3.05 0.071 635 -466.9 282.4 53.55 1.353 1919 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
10132 854.4 8.9 973 10172 done 0.69 - - 2930 - 2.90 0.045 2074 496.2 314.3 33.62 1.292 1789 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
10495 820.9 9.5 991 10517 roll 0.70 0.12 0.075 2953 191.7 2.85 0.059 3464 487.7 328.0 15.20 1.341 1732 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10567 811.9 13.2 994 10571 done 0.70 - - 2954 - 2.80 0.050 2081 -493.9 328.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10895 770.2 12.6 1010 10899 roll 0.66 - - 2953 - 2.95 0.069 634 -490.5 328.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10988 758.9 12.0 1014 10992 done 0.66 - - 2954 - 2.90 0.046 2111 509.3 328.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11310 717.7 13.2 1030 11315 roll 0.60 0.12 0.133 2935 -158.3 2.72 0.058 3468 498.9 328.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11342 713.6 11.5 1031 11349 done 0.60 - - 2935 - 2.72 0.050 2098 -503.7 328.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11658 679.4 10.8 1047 11659 done 0.60 - - 2936 - - - 2097 - 328.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11967 647.7 10.5 1062 11971 roll 0.60 - - 2935 - 2.72 0.057 3461 501.5 328.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11999 644.2 10.1 1063 12006 done 0.60 0.28 0.121 2934 - 2.67 0.048 2103 -508.6 328.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12315 621.7 8.9 1079 12357 roll 0.99 0.52 0.074 2995 117.3 3.05 0.066 635 -481.3 360.4 32.65 1.221 1601 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
12367 615.8 11.1 1081 12371 done 0.99 - - 2996 - 2.90 0.043 2109 508.3 360.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12697 557.2 18.2 1108 12701 roll 0.86 - - 2995 - 2.70 0.055 3465 502.2 360.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12736 550.0 18.1 1111 12741 done 0.76 0.17 0.141 2971 -141.2 2.70 0.046 2098 -506.3 360.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13061 504.5 13.2 1141 13062 done 0.69 - - 2971 - - - 2098 - 360.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13382 461.9 12.9 1171 13387 roll 0.62 0.17 0.132 2940 -182.4 2.72 0.053 3466 502.9 360.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13410 458.3 10.8 1173 13414 done 0.62 - - 2941 - 2.67 0.046 2099 -512.0 360.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13736 428.5 9.2 1203 13765 done 0.65 - - 2942 - - - 2098 - 383.3 23.62 1.130 1508 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
14083 395.6 9.4 1236 14104 done 0.67 - - 2941 - - - 2098 - 401.0 19.15 1.064 1436 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
14423 363.0 9.8 1268 14432 done 0.72 - - 2941 - - - 2098 - 406.5 6.97 0.930 1413 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
14762 330.9 8.9 1317 14802 done 0.82 0.15 0.066 2978 246.7 - - 2098 - 438.0 32.92 1.007 1284 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
15139 275.7 15.2 1384 15146 done 0.75 - - 2978 - - - 2098 - 438.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15483 223.3 15.9 1445 15489 done 0.69 0.15 0.130 2952 -173.3 - - 2098 - 438.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15824 183.7 10.5 1506 15829 done 0.69 - - 2952 - - - 2098 - 438.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16166 146.7 11.4 1567 16173 roll 0.73 - - 2950 - 2.92 0.064 635 -501.0 438.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16192 143.9 11.2 1571 16198 done 0.78 - - 2950 - 2.85 0.040 2125 522.8 438.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16523 110.3 9.9 1632 16531 done 0.83 0.15 0.068 2986 240.0 - - 2126 - 441.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16857 55.7 16.5 1693 16863 done 0.74 0.15 0.134 2961 -166.7 - - 2126 - 441.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17179 15.4 11.5 1754 17186 roll 0.74 - - 2960 - 3.03 0.064 641 -490.1 441.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17220 10.8 11.3 1761 17228 done 0.81 - - 2960 - 2.85 0.040 2120 518.9 441.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17291 begin surface coast
17304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17304 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.08 7.30 0.047 1469 -204.2 - - 2296 - 440.56 - - 1275 - - - - - - - -