prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.97 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.98 | - | - | 128 | - | - | - | 2267 | - | -146.0 | -88.68 | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.7 | -7.4 | 17 | 132 | roll | -0.98 | 9.70 | 0.310 | 2106 | 203.9 | 2.72 | 0.091 | 659 | -591.2 | -146.0 | -3.12 | - | 3400 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 19.8 | -13.0 | 32 | 201 | done | -0.76 | 0.30 | 0.213 | 2180 | 246.7 | 2.60 | 0.068 | 2256 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 56.7 | -10.5 | 93 | 545 | roll | -0.76 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.087 | 3838 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 76.3 | -7.2 | 139 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.060 | 2255 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 105.1 | -9.1 | 196 | 1150 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.103 | 2109 | -423.5 | 2.62 | 0.083 | 3838 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 134.2 | -11.4 | 218 | 1409 | done | -0.83 | 0.22 | 0.209 | 2163 | 245.5 | 2.50 | 0.059 | 2254 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 162.9 | -8.6 | 249 | 1729 | done | -0.87 | - | - | 2163 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 189.4 | -7.8 | 279 | 2052 | roll | -0.92 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.085 | 3838 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 208.7 | -7.1 | 301 | 2312 | done | -1.00 | 0.17 | 0.106 | 2103 | -352.9 | 2.60 | 0.061 | 2193 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 239.0 | -9.3 | 332 | 2631 | done | -0.88 | 0.17 | 0.205 | 2145 | 247.1 | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 266.4 | -8.6 | 362 | 2953 | roll | -0.88 | - | - | 2145 | - | 2.70 | 0.084 | 3841 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 288.4 | -7.9 | 384 | 3211 | done | -0.88 | - | - | 2145 | - | 2.47 | 0.059 | 2261 | -639.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 314.1 | -7.8 | 415 | 3531 | done | -0.88 | - | - | 2144 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 340.6 | -8.9 | 445 | 3854 | roll | -0.88 | - | - | 2145 | - | 2.58 | 0.083 | 3844 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 364.7 | -9.0 | 467 | 4113 | done | -0.88 | - | - | 2145 | - | 2.58 | 0.058 | 2200 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 391.6 | -8.2 | 498 | 4433 | done | -0.88 | - | - | 2145 | - | - | - | 2200 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 415.5 | -7.3 | 528 | 4756 | roll | -0.88 | - | - | 2145 | - | 2.67 | 0.083 | 3843 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 435.1 | -6.3 | 550 | 5015 | done | -0.93 | - | - | 2146 | - | 2.67 | 0.058 | 2135 | -639.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 444.2 | - | 577 | 5414 | done | -0.24 | 0.65 | 0.144 | 2352 | 316.9 | - | - | 2208 | - | - | 115.80 | 1.018 | 2800 | -5.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | 443.8 | - | 589 | 5545 | roll | 0.98 | 1.23 | 0.110 | 2749 | 322.8 | 2.80 | 0.078 | 616 | -568.6 | 146.0 | 118.55 | 0.969 | 2203 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 379.5 | 19.2 | 624 | 5804 | done | 0.55 | 0.55 | 0.207 | 2614 | -245.5 | 2.60 | 0.063 | 2195 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 341.1 | 11.6 | 654 | 6127 | roll | 0.55 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.079 | 617 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 310.1 | 12.2 | 676 | 6386 | done | 0.50 | 0.12 | 0.191 | 2595 | -225.0 | 2.55 | 0.063 | 2208 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 275.6 | 10.7 | 707 | 6709 | roll | 0.50 | - | - | 2604 | - | 2.60 | 0.080 | 609 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 245.8 | 12.0 | 729 | 6969 | done | 0.50 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.063 | 2208 | 619.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 211.3 | 10.7 | 760 | 7291 | roll | 0.50 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.079 | 612 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 183.5 | 10.5 | 782 | 7549 | done | 0.50 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.064 | 2193 | 624.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 150.9 | 9.4 | 813 | 7872 | roll | 0.50 | - | - | 2628 | - | 2.55 | 0.081 | 608 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 127.3 | 8.8 | 835 | 8137 | done | 0.51 | 0.12 | 0.192 | 2600 | -233.3 | 2.50 | 0.064 | 2199 | 636.4 | 153.7 | 5.90 | 0.687 | 2172 | -3.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 100.0 | 9.3 | 866 | 8461 | roll | 0.57 | - | - | 2609 | - | 2.55 | 0.081 | 614 | -621.6 | 153.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 77.2 | 8.2 | 912 | 8740 | done | 0.60 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.064 | 2202 | 635.2 | 177.5 | 20.02 | 0.784 | 2076 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 45.7 | 8.4 | 977 | 9102 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.102 | 2675 | 440.0 | 2.62 | 0.081 | 610 | -607.6 | 196.1 | 16.23 | 0.761 | 1998 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 15.4 | 11.2 | 1026 | 9362 | done | 0.65 | 0.12 | 0.195 | 2647 | -233.3 | 2.53 | 0.065 | 2192 | 625.3 | 196.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.20 | - | - | 128 | - | - | - | 2262 | - | 275.23 | 48.47 | 0.747 | 1677 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||