DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 2 • 20.87 of 100.00 AH used of 10V (79.13% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 170 VBD -0.73 - - 126 - - - 2461 - -146.0 -152.27 - 3163 - - - - - - - - - - -
173 3.8 -7.3 29 196 roll -0.73 11.00 0.293 2448 211.1 2.65 0.093 862 -603.4 -146.0 -5.62 - 3396 -41.5 - - - - - - - - - -
437 44.9 -13.5 76 442 done -0.73 - - 2448 - 2.60 0.074 2463 615.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
779 86.5 -11.2 137 785 roll -0.73 - - 2448 - 2.53 0.092 3915 573.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
886 98.1 -11.2 156 892 done -0.73 - - 2448 - 2.45 0.064 2448 -598.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1212 131.6 -9.8 188 1216 roll -0.73 - - 2448 - 2.55 0.091 3912 574.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1277 138.4 -10.0 193 1283 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.064 2467 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1602 172.5 -10.8 224 1603 done -0.73 - - 2448 - - - 2467 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1920 204.5 -9.9 254 1925 roll -0.73 - - 2448 - 2.53 0.090 3920 574.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1998 211.9 -9.1 260 2004 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.064 2469 -604.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2323 242.1 -9.3 291 2327 roll -0.73 - - 2448 - 2.50 0.089 3913 577.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2355 245.3 -9.8 293 2361 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.063 2486 -607.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2680 272.7 -7.8 324 2684 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.089 3916 578.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2707 274.9 -7.9 326 2711 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.063 2496 -604.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3037 300.4 -7.4 357 3042 roll -0.73 - - 2448 - 2.60 0.081 866 -626.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3060 302.2 -7.9 358 3067 done -0.73 - - 2448 - 2.60 0.071 2495 626.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3384 326.9 -7.7 389 3388 roll -0.73 - - 2448 - 2.42 0.088 3918 588.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3418 329.6 -7.8 392 3422 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.061 2483 -610.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3748 354.4 -7.5 423 3752 roll -0.73 - - 2448 - 2.45 0.087 3910 582.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3780 357.0 -8.1 425 3786 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.061 2490 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4105 381.3 -7.5 456 4106 done -0.73 - - 2448 - - - 2490 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4424 403.8 -6.6 486 4429 roll -0.73 - - 2448 - 2.45 0.085 3918 582.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4469 407.0 -6.6 489 4474 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.060 2496 -610.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4793 429.3 -7.0 520 4797 roll -0.73 - - 2448 - 2.42 0.085 3912 585.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4825 431.5 -7.0 522 4832 done -0.73 - - 2448 - 2.28 0.059 2516 -612.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5150 455.3 -7.5 553 5154 roll -0.73 - - 2448 - 2.62 0.078 865 -630.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5178 457.6 -8.8 555 5182 done -0.73 - - 2449 - 2.62 0.070 2518 630.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5502 483.6 -8.3 585 5506 roll -0.73 - - 2448 - 2.38 0.086 3912 585.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5557 488.3 -8.3 589 5563 done -0.73 - - 2448 - 2.28 0.059 2518 -611.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5882 514.9 -8.4 620 5883 done -0.73 - - 2448 - - - 2519 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6202 540.6 -8.2 650 6203 done -0.73 - - 2448 - - - 2519 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6520 565.2 -7.6 680 6525 roll -0.73 - - 2448 - 2.40 0.084 3918 582.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6548 567.4 -7.7 682 6552 done -0.73 - - 2449 - 2.28 0.059 2523 -611.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6873 592.3 -7.9 712 6877 roll -0.73 - - 2448 - 2.62 0.077 872 -630.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6912 595.4 -8.7 715 6916 done -0.73 - - 2448 - 2.62 0.069 2526 631.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7247 621.9 -7.8 729 7251 roll -0.73 - - 2448 - 2.35 0.085 3914 590.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7315 627.2 -7.8 731 7319 done -0.73 - - 2448 - 2.25 0.059 2533 -613.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7649 651.9 -7.6 742 7651 done -0.73 - - 2448 - - - 2534 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7955 675.4 -7.9 752 7960 roll -0.73 - - 2448 - 2.65 0.077 869 -628.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7982 677.9 -9.3 753 7987 done -0.73 - - 2448 - 2.65 0.070 2539 630.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8317 702.7 -7.5 764 8318 done -0.73 - - 2448 - - - 2539 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8620 begin apogee
8626 725.1 7.1 774 8751 done -0.16 0.65 0.181 2630 280.0 - - 1944 - - 121.43 1.211 2800 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8753 726.6 - 778 8885 done 0.73 0.95 0.130 2914 298.9 - - 1944 - 146.0 125.57 1.158 2204 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9181 685.1 10.8 792 9185 roll 0.73 - - 2915 - 2.80 0.078 3546 572.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9218 680.9 11.8 793 9223 done 0.73 - - 2926 - 2.72 0.065 1954 -585.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9548 642.6 11.9 804 9549 done 0.73 - - 2927 - - - 1955 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9854 608.1 11.2 814 9858 roll 0.73 - - 2927 - 2.67 0.078 3538 592.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9887 604.2 12.1 815 9891 done 0.73 - - 2939 - 2.65 0.067 1950 -599.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10216 565.8 11.8 843 10220 roll 0.73 - - 2951 - 2.55 0.087 361 -623.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10247 561.6 13.2 845 10254 done 0.73 - - 2951 - 2.55 0.064 1966 629.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10572 521.6 12.2 876 10577 roll 0.73 - - 2962 - 2.60 0.087 360 -617.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10595 518.7 12.4 877 10601 done 0.73 0.15 0.200 2929 -220.0 2.50 0.064 1963 641.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10919 483.8 10.3 908 10923 roll 0.73 - - 2928 - 2.62 0.081 3535 600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10939 481.4 10.6 909 10945 done 0.73 - - 2938 - 2.62 0.068 1949 -605.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11264 448.0 10.1 940 11268 roll 0.73 - - 2950 - 2.55 0.088 363 -622.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11291 445.1 10.7 942 11295 done 0.73 - - 2950 - 2.47 0.066 1952 643.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11615 407.9 11.8 972 11616 done 0.73 - - 2950 - - - 1952 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11934 369.8 12.1 1002 11939 roll 0.73 - - 2962 - 2.58 0.090 363 -615.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11966 365.6 12.0 1004 11973 done 0.73 0.10 0.189 2923 -390.0 2.50 0.067 1939 630.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12292 332.7 10.2 1035 12293 done 0.73 - - 2923 - - - 1939 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12612 299.3 10.3 1065 12613 done 0.73 - - 2923 - - - 1939 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12932 266.1 10.6 1095 12933 done 0.73 - - 2923 - - - 1939 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13248 232.1 11.2 1125 13253 roll 0.73 - - 2933 - 2.58 0.089 353 -614.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13298 226.2 11.6 1129 13302 done 0.73 - - 2933 - 2.47 0.066 1945 644.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13622 189.4 11.4 1159 13627 roll 0.73 - - 2933 - 2.65 0.082 3538 601.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13643 186.8 12.3 1160 13650 done 0.73 - - 2945 - 2.65 0.070 1933 -605.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13968 149.6 11.3 1191 13969 done 0.73 - - 2945 - - - 1934 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14287 114.8 10.2 1221 14291 roll 0.73 - - 2956 - 2.53 0.089 359 -622.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14325 110.7 10.6 1224 14330 done 0.73 0.12 0.196 2928 -233.3 2.47 0.065 1956 646.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14661 83.9 7.5 1272 14698 roll 0.77 - - 2928 - 2.67 0.081 3542 594.0 185.2 29.33 0.783 2045 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
14757 76.0 9.0 1289 14769 done 0.78 - - 2938 - 2.65 0.069 1957 -598.1 190.0 5.20 0.627 2025 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
15108 46.2 7.0 1351 15155 roll 0.84 - - 2938 - 2.72 0.077 3533 579.4 241.3 41.55 0.764 1815 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
15185 41.0 6.7 1365 15239 done 0.91 0.10 0.124 2983 450.0 2.65 0.066 1968 -590.6 299.6 47.17 0.740 1578 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
15496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15496 begin surface coast
15508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15508 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.02 - - 123 - - - 2464 - 325.02 18.10 0.715 1474 -5.7 0.001 - - - - - -