NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.86 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.09 of 100.00 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 136 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2302 - -194.7 -108.12 - 3437 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -5.1 15 170 roll -0.82 9.88 0.249 2612 116.0 2.92 0.074 3702 479.5 -194.7 -9.85 - 3867 -43.7 - - - - - - - - - -
220 21.3 -18.4 28 228 done -0.71 0.15 0.137 2637 166.7 2.78 0.040 2285 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
357 42.5 -15.3 53 364 done -0.66 - - 2638 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
491 61.5 -13.1 78 499 roll -0.60 0.15 0.153 2661 153.3 2.88 0.057 3699 491.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
534 66.5 -10.9 85 540 done -0.60 - - 2662 - 2.70 0.040 2302 -517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
864 102.1 -11.3 146 872 roll -0.60 - - 2662 - 2.80 0.054 886 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
899 105.5 -11.4 151 905 done -0.65 - - 2661 - 2.72 0.043 2295 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1229 144.4 -12.0 212 1237 done -0.65 - - 2662 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1569 185.5 -12.1 273 1575 done -0.65 - - 2661 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1907 225.9 -11.6 334 1913 roll -0.65 - - 2662 - 2.78 0.054 883 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1941 229.8 -11.5 340 1949 done -0.70 - - 2661 - 2.72 0.044 2281 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2285 270.5 -11.8 401 2290 done -0.70 - - 2662 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2623 309.8 -11.2 462 2629 done -0.70 - - 2662 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2963 347.6 -11.3 523 2969 roll -0.70 - - 2661 - 2.83 0.055 3712 505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2990 350.9 -11.7 527 2996 done -0.70 - - 2661 - 2.75 0.041 2281 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3315 388.3 -11.9 558 3320 roll -0.70 - - 2662 - 2.72 0.054 881 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3348 392.3 -11.5 560 3357 done -0.75 0.10 0.052 2633 -290.0 2.72 0.043 2286 516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3673 439.6 -14.7 591 3674 done -0.70 - - 2633 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3993 484.5 -13.8 621 3995 done -0.64 0.15 0.139 2654 140.0 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4310 523.3 -12.4 651 4311 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4630 563.3 -12.4 681 4634 roll -0.64 - - 2654 - 2.78 0.057 883 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4662 567.7 -12.4 683 4668 done -0.64 - - 2655 - 2.67 0.043 2278 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4985 605.9 -11.6 712 4990 roll -0.64 - - 2654 - 2.85 0.058 3709 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5008 608.6 -11.7 713 5013 done -0.64 - - 2655 - 2.75 0.044 2288 -516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5329 644.8 -11.1 729 5330 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5638 678.5 -10.9 744 5639 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5947 712.5 -11.0 759 5952 roll -0.64 - - 2654 - 2.83 0.067 888 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5986 716.7 -10.5 761 5991 done -0.70 - - 2655 - 2.72 0.048 2284 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6311 752.0 -10.8 777 6312 done -0.70 - - 2655 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6621 785.6 -11.0 792 6622 done -0.70 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6930 819.2 -10.3 807 6931 done -0.70 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7239 851.2 -10.2 822 7240 done -0.70 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7549 882.6 -10.4 837 7550 done -0.70 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7858 914.7 -10.8 852 7862 roll -0.70 - - 2655 - 2.85 0.067 888 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7890 918.2 -11.3 853 7897 done -0.76 - - 2655 - 2.75 0.050 2291 510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8205 951.6 -10.2 869 8206 done -0.76 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8514 984.4 -11.2 884 8515 done -0.76 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8574 begin apogee
8579 991.2 10.9 887 8782 done -0.19 0.60 0.130 2753 165.0 - - 2043 - - 199.25 1.426 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8784 1000.4 - 897 9003 roll 0.82 1.27 0.090 2971 171.7 3.17 0.070 649 -439.7 194.7 205.68 1.357 2277 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
9092 977.0 11.7 911 9098 done 0.70 - - 2972 - 2.92 0.046 2051 480.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9408 939.6 12.2 927 9413 roll 0.57 0.28 0.133 2926 -164.3 2.90 0.061 3461 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9492 930.9 9.7 931 9508 done 0.58 - - 2926 - 2.80 0.053 2080 -493.2 204.5 10.75 1.283 2237 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
9817 900.7 9.3 946 9846 roll 0.60 - - 2926 - 2.92 0.060 3467 475.0 224.8 21.80 1.343 2153 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
9886 893.9 9.7 949 9904 done 0.62 - - 2927 - 2.80 0.051 2085 -493.6 234.9 11.45 1.216 2113 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
10212 864.1 9.2 965 10242 roll 0.64 - - 2927 - 2.88 0.059 3471 481.2 257.7 24.42 1.326 2020 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10280 857.3 10.3 968 10285 done 0.64 - - 2926 - 2.75 0.050 2113 -493.8 257.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10595 824.1 11.0 983 10597 done 0.64 - - 2926 - - - 2112 - 257.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10905 793.4 9.6 998 10927 roll 0.66 - - 2926 - 2.78 0.059 3470 488.5 270.7 13.82 1.318 1967 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
10960 788.1 9.8 1000 10972 done 0.67 - - 2926 - 2.67 0.050 2134 -500.4 275.3 6.55 1.009 1948 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
11280 762.7 7.6 1016 11362 roll 0.75 0.15 0.071 2959 220.0 2.88 0.058 3471 464.2 345.2 71.75 1.272 1662 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
11452 743.0 12.1 1024 11457 done 0.75 - - 2960 - 2.72 0.051 2133 -491.9 345.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11778 702.9 12.4 1040 11782 roll 0.69 - - 2959 - 2.70 0.056 3468 494.4 345.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11894 688.9 12.3 1045 11899 done 0.69 - - 2960 - 2.62 0.050 2137 -508.0 345.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12215 648.6 13.0 1061 12221 roll 0.62 0.15 0.129 2933 -180.0 3.03 0.066 638 -494.7 345.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12256 644.2 9.9 1063 12260 done 0.68 - - 2933 - 2.90 0.044 2140 517.9 348.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12581 611.6 10.0 1079 12585 roll 0.68 - - 2933 - 2.62 0.054 3474 509.2 348.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12607 608.7 10.3 1080 12612 done 0.73 0.12 0.071 2959 216.7 2.62 0.046 2131 -512.6 348.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12932 564.7 14.0 1106 12936 roll 0.67 - - 2958 - 3.00 0.064 632 -499.7 348.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12970 559.2 13.1 1109 12975 done 0.67 - - 2959 - 2.88 0.042 2128 519.4 348.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13296 515.0 13.8 1139 13298 done 0.61 0.15 0.127 2936 -153.3 - - 2128 - 348.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13616 482.6 9.7 1169 13637 roll 0.63 - - 2937 - 3.05 0.063 641 -487.5 358.5 12.35 1.108 1609 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
13654 478.6 10.0 1172 13660 done 0.63 - - 2936 - 2.85 0.041 2123 520.0 359.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13979 448.2 9.1 1203 14010 done 0.66 - - 2936 - - - 2122 - 385.0 28.02 1.099 1501 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14328 417.5 8.9 1236 14370 roll 0.74 0.12 0.071 2961 208.3 3.08 0.063 641 -480.8 418.1 34.08 1.046 1365 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
14394 409.9 12.6 1242 14399 done 0.74 - - 2962 - 2.88 0.039 2110 510.1 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14721 367.7 12.8 1272 14722 done 0.74 - - 2961 - - - 2110 - 418.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15043 323.5 13.2 1319 15049 roll 0.74 - - 2961 - 2.97 0.062 635 -496.6 418.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15083 318.4 11.9 1326 15089 done 0.74 - - 2962 - 2.80 0.039 2100 523.2 418.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15425 273.6 12.4 1387 15430 done 0.74 - - 2962 - - - 2100 - 418.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15765 227.6 14.4 1448 15772 roll 0.74 - - 2962 - 2.95 0.062 645 -493.2 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15807 222.0 12.4 1455 15814 done 0.74 - - 2962 - 2.72 0.040 2076 526.1 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16147 176.2 12.8 1516 16155 done 0.74 - - 2961 - - - 2076 - 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16489 132.0 12.7 1577 16494 done 0.74 - - 2962 - - - 2076 - 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16819 87.5 14.5 1638 16826 done 0.74 - - 2962 - - - 2076 - 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17151 37.8 13.8 1699 17159 done 0.74 - - 2962 - - - 2076 - 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17285 19.0 17.1 1724 17293 done 0.74 - - 2961 - - - 2080 - 418.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17403 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17420 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.09 7.25 0.044 1466 -206.2 - - 2320 - 420.69 - - 1356 - - - - - - - -