prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.09 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.53 of 100.00 AH used of 10V (83.47% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 124.5 m at 451.4 m, depth 576 m (541 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -74.25 | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -1.0 | 11 | 228 | roll | -0.73 | 8.62 | 0.259 | 2162 | 237.1 | 1.20 | 0.074 | 1813 | - | -146.0 | -116.70 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 32.4 | -17.4 | 54 | 387 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.23 | 0.059 | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 82.1 | -13.7 | 105 | 723 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 129.1 | -14.3 | 156 | 1062 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 178.7 | -14.7 | 207 | 1401 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.071 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 195.1 | -14.1 | 224 | 1516 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.037 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 241.6 | -13.2 | 275 | 1854 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.047 | 1815 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 250.1 | -13.3 | 284 | 1915 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.17 | 0.057 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 296.6 | -14.6 | 310 | 2233 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 342.1 | -14.1 | 335 | 2551 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.12 | 0.072 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 356.9 | -13.9 | 343 | 2658 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.037 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 399.6 | -12.2 | 369 | 2988 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.08 | 0.046 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 406.1 | -12.2 | 373 | 3050 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.056 | 2522 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 443.9 | -11.1 | 399 | 3371 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.10 | 0.070 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 451.4 | -11.3 | 404 | 3443 | done | -0.73 | 0.08 | 0.158 | 2157 | 287.5 | 1.10 | 0.035 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 484.5 | -9.8 | 430 | 3771 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.20 | 0.066 | 3222 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 491.0 | -10.0 | 435 | 3848 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.033 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 525.7 | -10.0 | 451 | 4182 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.044 | 1811 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 532.4 | -10.1 | 453 | 4268 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.054 | 2524 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4344 | 541.3 | -9.5 | 456 | 4468 | done | -0.16 | 0.60 | 0.143 | 2339 | 316.7 | - | - | 2182 | - | - | 119.05 | 1.258 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4471 | 544.7 | - | 460 | 4607 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.076 | 2632 | 344.7 | 1.17 | 0.053 | 1511 | - | 146.0 | 126.65 | 1.198 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 527.6 | 10.1 | 468 | 4743 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.25 | 0.047 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 490.3 | 10.3 | 483 | 5063 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 458.0 | 10.1 | 508 | 5383 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.15 | 0.056 | 2906 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 452.5 | 10.3 | 512 | 5437 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.15 | 0.037 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 419.0 | 10.0 | 538 | 5767 | roll | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.20 | 0.054 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 416.2 | 9.9 | 540 | 5802 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.17 | 0.037 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 382.8 | 10.4 | 566 | 6123 | roll | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.20 | 0.054 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 379.8 | 10.8 | 568 | 6151 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.15 | 0.037 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 342.8 | 11.9 | 594 | 6478 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 307.4 | 10.9 | 619 | 6797 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.20 | 0.054 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 279.6 | 10.9 | 638 | 7057 | done | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.15 | 0.037 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 248.2 | 9.3 | 665 | 7381 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.20 | 0.054 | 2907 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 230.3 | 9.2 | 693 | 7567 | done | 0.73 | - | - | 2656 | - | 1.12 | 0.038 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 198.8 | 8.9 | 744 | 7908 | roll | 0.73 | - | - | 2661 | - | 1.12 | 0.050 | 1490 | - | 152.3 | 4.07 | 0.770 | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 191.2 | 8.0 | 757 | 8022 | done | 0.77 | - | - | 2661 | - | 1.15 | 0.048 | 2200 | - | 180.1 | 25.45 | 1.034 | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 157.4 | 9.0 | 812 | 8363 | done | 0.77 | - | - | 2661 | - | - | - | 2200 | - | 184.8 | 5.03 | 0.819 | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 123.3 | 9.7 | 863 | 8703 | roll | 0.77 | - | - | 2665 | - | 1.12 | 0.048 | 1501 | - | 184.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 121.6 | 9.9 | 865 | 8716 | done | 0.77 | - | - | 2665 | - | 1.15 | 0.047 | 2201 | - | 184.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 94.7 | 7.1 | 916 | 9102 | roll | 0.83 | - | - | 2666 | - | 1.23 | 0.057 | 2914 | - | 234.7 | 42.72 | 0.989 | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 79.0 | 10.9 | 941 | 9221 | done | 0.83 | - | - | 2670 | - | 1.17 | 0.037 | 2205 | - | 234.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 40.8 | 9.7 | 992 | 9559 | roll | 0.83 | - | - | 2670 | - | 1.20 | 0.053 | 2909 | - | 234.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 38.6 | 9.7 | 995 | 9581 | done | 0.83 | - | - | 2675 | - | 1.17 | 0.037 | 2195 | - | 234.7 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 11.2 | 8.6 | 1046 | 9926 | done | 0.85 | - | - | 2675 | - | - | - | 2196 | - | 249.2 | 6.47 | 0.107 | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.08 | 6.93 | 0.049 | 116 | -369.3 | 0.60 | 0.051 | 2523 | 545.0 | 300.00 | 23.75 | 0.090 | 1261 | -8.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||