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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.78 of 150.00 AH used of 24V (88.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.98 | - | - | 127 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | -88.95 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.5 | -6.8 | 17 | 132 | roll | -0.98 | 9.62 | 0.308 | 2106 | 205.7 | 2.67 | 0.092 | 666 | -594.8 | -146.0 | -3.00 | - | 3400 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 12.6 | -28.5 | 22 | 149 | done | 0.59 | 1.88 | 0.194 | 2616 | 271.3 | 2.60 | 0.070 | 2255 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 31.6 | -5.6 | 84 | 493 | roll | -0.55 | 1.30 | 0.201 | 2255 | -277.7 | 2.62 | 0.080 | 3842 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 32.7 | -6.5 | 86 | 507 | done | -1.63 | 1.00 | 0.069 | 1897 | -358.0 | 2.53 | 0.058 | 2260 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 105.2 | -20.4 | 145 | 849 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.252 | 2114 | 233.3 | 2.62 | 0.081 | 3846 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 137.5 | -11.8 | 167 | 1108 | done | -0.79 | 0.25 | 0.207 | 2174 | 240.0 | 2.47 | 0.059 | 2283 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 165.9 | -8.9 | 198 | 1432 | roll | -0.87 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.085 | 3843 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 189.3 | -9.2 | 220 | 1691 | done | -1.01 | 0.22 | 0.099 | 2097 | -350.0 | 2.45 | 0.059 | 2288 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 227.1 | -12.0 | 251 | 2014 | roll | -0.88 | 0.20 | 0.209 | 2141 | 220.0 | 2.55 | 0.083 | 3838 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 254.8 | -10.4 | 273 | 2273 | done | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.060 | 2296 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 283.2 | -7.4 | 304 | 2597 | roll | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.085 | 3838 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 301.7 | -6.3 | 326 | 2855 | done | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.060 | 2294 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 326.6 | -9.0 | 357 | 3178 | roll | -0.88 | - | - | 2142 | - | 2.53 | 0.084 | 3839 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 351.0 | -9.0 | 379 | 3437 | done | -0.88 | - | - | 2142 | - | 2.40 | 0.059 | 2299 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 380.1 | -8.8 | 410 | 3761 | roll | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.083 | 3839 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 397.6 | -6.4 | 432 | 4020 | done | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.40 | 0.058 | 2299 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 421.3 | -7.6 | 463 | 4343 | roll | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.083 | 3839 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 442.2 | -8.6 | 485 | 4603 | done | -0.88 | - | - | 2141 | - | 2.40 | 0.058 | 2298 | -642.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 468.1 | -9.5 | 516 | 4925 | roll | -0.88 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.082 | 3839 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 480.4 | -0.2 | 538 | 5184 | done | -1.68 | 0.73 | 0.100 | 1894 | -339.7 | 2.40 | 0.058 | 2296 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | 480.4 | - | 541 | 5329 | done | -0.24 | 1.50 | 0.159 | 2349 | 303.3 | - | - | 2197 | - | - | 116.53 | 1.039 | 2800 | -5.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | 480.3 | - | 553 | 5460 | roll | 0.98 | 1.25 | 0.110 | 2753 | 323.2 | 2.78 | 0.079 | 616 | -568.7 | 146.0 | 119.10 | 0.995 | 2202 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 416.5 | 20.6 | 587 | 5719 | done | 0.54 | 0.57 | 0.203 | 2609 | -252.6 | 2.60 | 0.064 | 2202 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 377.3 | 11.4 | 618 | 6042 | roll | 0.54 | - | - | 2618 | - | 2.62 | 0.080 | 610 | -607.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 346.4 | 11.8 | 640 | 6301 | done | 0.49 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.064 | 2205 | 625.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 308.9 | 11.2 | 671 | 6626 | roll | 0.43 | 0.20 | 0.185 | 2578 | -200.0 | 2.60 | 0.078 | 608 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 285.4 | 8.9 | 693 | 6889 | done | 0.51 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.063 | 2191 | 633.2 | 152.3 | 5.05 | 0.694 | 2177 | -3.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 254.8 | 9.2 | 724 | 7213 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.110 | 2636 | 483.3 | 2.58 | 0.080 | 608 | -613.6 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 224.2 | 11.7 | 746 | 7472 | done | 0.48 | 0.20 | 0.186 | 2587 | -245.0 | 2.50 | 0.063 | 2195 | 634.8 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 193.4 | 9.5 | 777 | 7795 | roll | 0.55 | - | - | 2596 | - | 2.55 | 0.080 | 610 | -621.6 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 166.9 | 9.6 | 799 | 8054 | done | 0.63 | 0.10 | 0.131 | 2632 | 360.0 | 2.47 | 0.063 | 2188 | 638.9 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 130.6 | 10.6 | 830 | 8377 | roll | 0.58 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.081 | 616 | -621.3 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 104.6 | 9.7 | 852 | 8636 | done | 0.51 | 0.17 | 0.189 | 2600 | -252.9 | 2.45 | 0.065 | 2182 | 639.2 | 152.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 80.7 | 6.6 | 908 | 9028 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.108 | 2664 | 426.7 | 2.65 | 0.082 | 622 | -588.7 | 213.1 | 48.90 | 0.795 | 1929 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 45.9 | 11.5 | 964 | 9288 | done | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.065 | 2181 | 623.6 | 213.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 9.3 | 12.2 | 1025 | 9631 | roll | 0.67 | - | - | 2675 | - | 2.55 | 0.083 | 619 | -612.5 | 213.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.19 | - | - | 129 | - | - | - | 2255 | - | 275.23 | 40.08 | 0.749 | 1677 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||