NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.09 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 37.56 of 100.00 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 115 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2315 - -194.7 -86.82 - 3406 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -5.7 12 149 roll -0.82 9.62 0.241 2612 119.1 2.92 0.065 883 -490.4 -194.7 -10.75 - 3868 -43.0 - - - - - - - - - -
343 47.2 -18.5 53 352 done -0.76 0.08 0.137 2625 162.5 2.80 0.051 2283 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
482 69.5 -16.4 78 490 done -0.68 0.15 0.141 2650 166.7 - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
816 114.2 -11.9 139 821 done -0.68 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1143 148.0 -11.1 200 1151 roll -0.68 - - 2650 - 2.80 0.054 883 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1190 153.3 -11.2 208 1198 done -0.68 - - 2650 - 2.75 0.044 2285 509.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1535 195.3 -12.8 269 1540 done -0.68 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1873 242.7 -14.9 330 1879 done -0.68 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2213 290.3 -14.1 391 2219 roll -0.68 - - 2650 - 2.78 0.054 876 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2248 295.1 -13.9 397 2254 done -0.68 - - 2650 - 2.72 0.044 2285 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2588 341.0 -13.0 458 2593 done -0.68 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2915 383.2 -12.6 495 2916 done -0.68 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3233 420.6 -11.0 525 3234 done -0.68 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3551 454.7 -10.8 555 3556 roll -0.68 - - 2650 - 2.78 0.055 880 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3590 458.8 -10.4 558 3595 done -0.68 - - 2650 - 2.67 0.042 2276 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3915 495.1 -11.9 588 3916 done -0.68 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4233 533.9 -12.2 618 4234 done -0.68 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4551 572.0 -11.8 648 4552 done -0.68 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4867 608.2 -11.7 675 4869 done -0.68 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5177 644.2 -11.5 690 5182 roll -0.68 - - 2650 - 2.80 0.062 880 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5211 647.9 -11.1 691 5217 done -0.68 - - 2650 - 2.67 0.047 2260 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5526 683.3 -11.2 707 5530 roll -0.68 - - 2649 - 2.92 0.065 3704 494.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5574 689.1 -12.0 709 5578 done -0.68 - - 2649 - 2.83 0.050 2268 -507.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5895 726.6 -11.9 725 5896 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6204 762.6 -12.0 740 6205 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6513 800.3 -12.0 755 6515 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6823 835.7 -11.3 770 6824 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7132 872.9 -12.3 785 7133 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7441 912.2 -12.8 800 7442 done -0.68 - - 2649 - - - 2267 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7751 950.9 -12.5 815 7752 done -0.68 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8060 989.0 -12.2 830 8064 roll -0.68 - - 2649 - 2.92 0.065 3704 491.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8067 begin apogee
8075 990.1 11.8 830 8281 done -0.19 0.60 0.123 2752 171.7 - - 2052 - - 199.07 1.427 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8282 begin climb
8284 1000.9 - 841 8499 roll 0.82 1.27 0.087 2971 172.4 3.20 0.070 643 -440.3 194.7 204.30 1.361 2278 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8588 975.7 12.9 855 8595 done 0.68 0.15 0.147 2952 -126.7 2.95 0.045 2051 477.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8904 939.3 11.1 871 8909 roll 0.57 0.15 0.147 2928 -160.0 2.92 0.061 3464 483.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8988 930.8 9.7 875 9002 done 0.54 - - 2928 - 2.83 0.051 2069 -492.9 202.6 8.73 1.223 2245 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
9319 901.4 8.5 891 9370 roll 0.55 - - 2928 - 3.03 0.070 643 -470.6 246.1 45.12 1.361 2066 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
9448 890.4 8.3 897 9506 done 0.61 - - 2928 - 2.92 0.046 2102 499.7 294.9 50.17 1.318 1868 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
9815 855.2 10.1 915 9820 roll 0.61 - - 2928 - 3.05 0.071 641 -479.0 294.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9914 844.8 10.6 919 9921 done 0.61 - - 2928 - 2.92 0.046 2121 506.8 294.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10230 814.1 9.7 935 10244 roll 0.62 - - 2928 - 3.10 0.071 646 -475.8 302.2 7.53 1.161 1839 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
10340 803.9 9.1 940 10374 done 0.65 - - 2928 - 2.90 0.046 2120 508.3 328.1 27.83 1.316 1733 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
10691 770.2 9.8 957 10705 roll 0.66 - - 2928 - 3.12 0.070 638 -475.0 333.7 7.20 1.137 1710 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
10796 759.7 10.0 961 10803 done 0.70 0.12 0.073 2952 200.0 2.90 0.045 2113 508.6 333.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11111 721.1 12.1 977 11116 roll 0.66 - - 2952 - 2.72 0.059 3468 498.2 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11150 716.2 12.3 979 11154 done 0.66 - - 2953 - 2.70 0.051 2115 -501.1 333.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11475 674.4 12.9 995 11477 done 0.61 - - 2953 - - - 2115 - 333.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11785 633.4 13.3 1010 11787 done 0.56 0.17 0.128 2926 -158.8 - - 2113 - 333.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12093 602.4 10.0 1025 12098 roll 0.56 - - 2926 - 2.67 0.054 3467 507.1 333.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12120 599.6 10.8 1026 12124 done 0.62 - - 2926 - 2.62 0.046 2125 -512.2 333.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12456 569.9 8.6 1057 12502 roll 0.71 0.15 0.071 2958 213.3 3.05 0.067 640 -486.9 373.5 39.97 1.177 1548 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
12518 561.9 12.1 1062 12525 done 0.71 - - 2958 - 2.95 0.043 2134 506.4 373.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12844 523.7 11.2 1093 12849 roll 0.67 - - 2958 - 2.65 0.052 3468 503.4 373.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12872 520.1 12.1 1095 12876 done 0.67 - - 2965 - 2.67 0.046 2115 -506.7 373.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13196 480.7 12.2 1125 13198 done 0.63 0.15 0.134 2937 -186.7 - - 2115 - 373.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13515 450.6 9.4 1155 13539 roll 0.65 - - 2936 - 3.03 0.064 637 -487.8 390.5 17.75 1.111 1479 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
13550 447.0 10.0 1158 13556 done 0.65 - - 2937 - 2.90 0.040 2137 517.2 390.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13876 414.3 10.1 1189 13877 done 0.69 - - 2937 - - - 2137 - 390.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14194 380.7 10.5 1219 14200 roll 0.73 0.10 0.083 2956 190.0 3.03 0.061 638 -494.7 390.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14223 377.2 12.5 1221 14227 done 0.73 - - 2957 - 2.85 0.041 2124 521.4 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14554 335.0 12.4 1261 14560 roll 0.73 - - 2956 - 2.62 0.051 3465 511.8 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14578 331.9 12.6 1265 14584 done 0.73 - - 2956 - 2.65 0.044 2107 -512.5 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14919 290.4 12.7 1326 14925 done 0.73 - - 2956 - - - 2107 - 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15260 246.2 13.5 1387 15266 roll 0.73 - - 2956 - 2.92 0.063 637 -503.4 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15283 243.0 13.6 1391 15290 done 0.73 - - 2956 - 2.85 0.040 2131 524.2 390.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15623 197.0 14.0 1452 15630 done 0.73 - - 2956 - - - 2131 - 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15965 152.0 12.6 1513 15971 done 0.73 - - 2956 - - - 2131 - 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16294 111.7 10.8 1574 16301 done 0.73 - - 2956 - - - 2131 - 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16627 72.0 12.5 1635 16633 roll 0.73 - - 2956 - 2.97 0.062 640 -502.0 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16655 68.3 12.8 1640 16663 done 0.73 - - 2956 - 2.88 0.041 2129 517.0 390.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16983 28.5 10.8 1701 16991 roll 0.73 - - 2955 - 2.62 0.053 3459 507.6 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17004 25.8 12.6 1704 17012 done 0.73 - - 2959 - 2.62 0.043 2116 -512.6 390.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17138 10.2 11.1 1729 17146 roll 0.73 - - 2956 - 2.97 0.064 643 -496.0 390.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17170 6.0 13.6 1734 17178 done 0.73 - - 2957 - 2.88 0.040 2134 517.7 390.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17210 begin surface coast
17227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.09 7.30 0.048 1467 -204.1 - - 2323 - 391.99 - - 1473 - - - - - - - -