• Previous call tries 1 | • 52.09 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 | • 37.56 of 100.00 AH used of 10V (62.44% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 70 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 126 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 115 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -86.82 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
118 | 3.1 | -5.7 | 12 | 149 | roll | -0.82 | 9.62 | 0.241 | 2612 | 119.1 | 2.92 | 0.065 | 883 | -490.4 | -194.7 | -10.75 | - | 3868 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 47.2 | -18.5 | 53 | 352 | done | -0.76 | 0.08 | 0.137 | 2625 | 162.5 | 2.80 | 0.051 | 2283 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 69.5 | -16.4 | 78 | 490 | done | -0.68 | 0.15 | 0.141 | 2650 | 166.7 | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 114.2 | -11.9 | 139 | 821 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 148.0 | -11.1 | 200 | 1151 | roll | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.054 | 883 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 153.3 | -11.2 | 208 | 1198 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.044 | 2285 | 509.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 195.3 | -12.8 | 269 | 1540 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1873 | 242.7 | -14.9 | 330 | 1879 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 290.3 | -14.1 | 391 | 2219 | roll | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.054 | 876 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 295.1 | -13.9 | 397 | 2254 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.044 | 2285 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 341.0 | -13.0 | 458 | 2593 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 383.2 | -12.6 | 495 | 2916 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3233 | 420.6 | -11.0 | 525 | 3234 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 454.7 | -10.8 | 555 | 3556 | roll | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.055 | 880 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 458.8 | -10.4 | 558 | 3595 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.042 | 2276 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 495.1 | -11.9 | 588 | 3916 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 533.9 | -12.2 | 618 | 4234 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 572.0 | -11.8 | 648 | 4552 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4867 | 608.2 | -11.7 | 675 | 4869 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5177 | 644.2 | -11.5 | 690 | 5182 | roll | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.062 | 880 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 647.9 | -11.1 | 691 | 5217 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.047 | 2260 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5526 | 683.3 | -11.2 | 707 | 5530 | roll | -0.68 | - | - | 2649 | - | 2.92 | 0.065 | 3704 | 494.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | 689.1 | -12.0 | 709 | 5578 | done | -0.68 | - | - | 2649 | - | 2.83 | 0.050 | 2268 | -507.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5895 | 726.6 | -11.9 | 725 | 5896 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6204 | 762.6 | -12.0 | 740 | 6205 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6513 | 800.3 | -12.0 | 755 | 6515 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6823 | 835.7 | -11.3 | 770 | 6824 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 872.9 | -12.3 | 785 | 7133 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 912.2 | -12.8 | 800 | 7442 | done | -0.68 | - | - | 2649 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 950.9 | -12.5 | 815 | 7752 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 989.0 | -12.2 | 830 | 8064 | roll | -0.68 | - | - | 2649 | - | 2.92 | 0.065 | 3704 | 491.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8075 | 990.1 | 11.8 | 830 | 8281 | done | -0.19 | 0.60 | 0.123 | 2752 | 171.7 | - | - | 2052 | - | - | 199.07 | 1.427 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8284 | 1000.9 | - | 841 | 8499 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2971 | 172.4 | 3.20 | 0.070 | 643 | -440.3 | 194.7 | 204.30 | 1.361 | 2278 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | 975.7 | 12.9 | 855 | 8595 | done | 0.68 | 0.15 | 0.147 | 2952 | -126.7 | 2.95 | 0.045 | 2051 | 477.3 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8904 | 939.3 | 11.1 | 871 | 8909 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.147 | 2928 | -160.0 | 2.92 | 0.061 | 3464 | 483.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 930.8 | 9.7 | 875 | 9002 | done | 0.54 | - | - | 2928 | - | 2.83 | 0.051 | 2069 | -492.9 | 202.6 | 8.73 | 1.223 | 2245 | -3.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9319 | 901.4 | 8.5 | 891 | 9370 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 3.03 | 0.070 | 643 | -470.6 | 246.1 | 45.12 | 1.361 | 2066 | -4.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9448 | 890.4 | 8.3 | 897 | 9506 | done | 0.61 | - | - | 2928 | - | 2.92 | 0.046 | 2102 | 499.7 | 294.9 | 50.17 | 1.318 | 1868 | -3.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 855.2 | 10.1 | 915 | 9820 | roll | 0.61 | - | - | 2928 | - | 3.05 | 0.071 | 641 | -479.0 | 294.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9914 | 844.8 | 10.6 | 919 | 9921 | done | 0.61 | - | - | 2928 | - | 2.92 | 0.046 | 2121 | 506.8 | 294.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 814.1 | 9.7 | 935 | 10244 | roll | 0.62 | - | - | 2928 | - | 3.10 | 0.071 | 646 | -475.8 | 302.2 | 7.53 | 1.161 | 1839 | -3.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 803.9 | 9.1 | 940 | 10374 | done | 0.65 | - | - | 2928 | - | 2.90 | 0.046 | 2120 | 508.3 | 328.1 | 27.83 | 1.316 | 1733 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | 770.2 | 9.8 | 957 | 10705 | roll | 0.66 | - | - | 2928 | - | 3.12 | 0.070 | 638 | -475.0 | 333.7 | 7.20 | 1.137 | 1710 | -3.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10796 | 759.7 | 10.0 | 961 | 10803 | done | 0.70 | 0.12 | 0.073 | 2952 | 200.0 | 2.90 | 0.045 | 2113 | 508.6 | 333.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11111 | 721.1 | 12.1 | 977 | 11116 | roll | 0.66 | - | - | 2952 | - | 2.72 | 0.059 | 3468 | 498.2 | 333.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 716.2 | 12.3 | 979 | 11154 | done | 0.66 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.051 | 2115 | -501.1 | 333.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11475 | 674.4 | 12.9 | 995 | 11477 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | - | - | 2115 | - | 333.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11785 | 633.4 | 13.3 | 1010 | 11787 | done | 0.56 | 0.17 | 0.128 | 2926 | -158.8 | - | - | 2113 | - | 333.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12093 | 602.4 | 10.0 | 1025 | 12098 | roll | 0.56 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.054 | 3467 | 507.1 | 333.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | 599.6 | 10.8 | 1026 | 12124 | done | 0.62 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.046 | 2125 | -512.2 | 333.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12456 | 569.9 | 8.6 | 1057 | 12502 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.071 | 2958 | 213.3 | 3.05 | 0.067 | 640 | -486.9 | 373.5 | 39.97 | 1.177 | 1548 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12518 | 561.9 | 12.1 | 1062 | 12525 | done | 0.71 | - | - | 2958 | - | 2.95 | 0.043 | 2134 | 506.4 | 373.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 523.7 | 11.2 | 1093 | 12849 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.052 | 3468 | 503.4 | 373.5 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12872 | 520.1 | 12.1 | 1095 | 12876 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | 2.67 | 0.046 | 2115 | -506.7 | 373.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13196 | 480.7 | 12.2 | 1125 | 13198 | done | 0.63 | 0.15 | 0.134 | 2937 | -186.7 | - | - | 2115 | - | 373.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13515 | 450.6 | 9.4 | 1155 | 13539 | roll | 0.65 | - | - | 2936 | - | 3.03 | 0.064 | 637 | -487.8 | 390.5 | 17.75 | 1.111 | 1479 | -3.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13550 | 447.0 | 10.0 | 1158 | 13556 | done | 0.65 | - | - | 2937 | - | 2.90 | 0.040 | 2137 | 517.2 | 390.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13876 | 414.3 | 10.1 | 1189 | 13877 | done | 0.69 | - | - | 2937 | - | - | - | 2137 | - | 390.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 380.7 | 10.5 | 1219 | 14200 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.083 | 2956 | 190.0 | 3.03 | 0.061 | 638 | -494.7 | 390.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14223 | 377.2 | 12.5 | 1221 | 14227 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.85 | 0.041 | 2124 | 521.4 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14554 | 335.0 | 12.4 | 1261 | 14560 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.051 | 3465 | 511.8 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14578 | 331.9 | 12.6 | 1265 | 14584 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.044 | 2107 | -512.5 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 290.4 | 12.7 | 1326 | 14925 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | - | - | 2107 | - | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 246.2 | 13.5 | 1387 | 15266 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.92 | 0.063 | 637 | -503.4 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 243.0 | 13.6 | 1391 | 15290 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.85 | 0.040 | 2131 | 524.2 | 390.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 197.0 | 14.0 | 1452 | 15630 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | - | - | 2131 | - | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 152.0 | 12.6 | 1513 | 15971 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | - | - | 2131 | - | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16294 | 111.7 | 10.8 | 1574 | 16301 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | - | - | 2131 | - | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 72.0 | 12.5 | 1635 | 16633 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.97 | 0.062 | 640 | -502.0 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16655 | 68.3 | 12.8 | 1640 | 16663 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.88 | 0.041 | 2129 | 517.0 | 390.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16983 | 28.5 | 10.8 | 1701 | 16991 | roll | 0.73 | - | - | 2955 | - | 2.62 | 0.053 | 3459 | 507.6 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17004 | 25.8 | 12.6 | 1704 | 17012 | done | 0.73 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.043 | 2116 | -512.6 | 390.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17138 | 10.2 | 11.1 | 1729 | 17146 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.97 | 0.064 | 643 | -496.0 | 390.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | 6.0 | 13.6 | 1734 | 17178 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.88 | 0.040 | 2134 | 517.7 | 390.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.09 | 7.30 | 0.048 | 1467 | -204.1 | - | - | 2323 | - | 391.99 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - |