DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.71 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.90 of 100.00 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 116.7 m at 902.2 m, depth 1019 m (982 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 121 - - - 2477 - -146.0 -25.85 - 1612 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.1 4 160 roll -0.73 8.50 0.256 2158 239.6 1.25 0.095 3208 - -146.0 -95.85 - 3081 - - - - - - - - - - -
413 54.6 -19.6 59 420 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.035 2521 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
752 106.7 -15.5 110 759 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.065 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
799 114.1 -15.1 117 808 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.034 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1138 163.3 -14.4 168 1145 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1477 209.2 -13.2 219 1483 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.066 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1543 218.3 -13.5 229 1552 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.034 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1879 261.6 -12.7 273 1880 done -0.73 - - 2149 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2197 300.6 -11.5 298 2201 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.067 3202 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2268 309.1 -12.5 303 2276 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2594 350.9 -12.9 329 2597 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2633 356.3 -12.9 332 2637 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2965 397.9 -12.0 358 2966 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3277 434.1 -11.6 383 3278 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3593 470.8 -11.6 408 3594 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3908 507.5 -11.6 430 3909 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4213 542.9 -11.6 440 4214 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4522 578.1 -11.3 450 4525 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.065 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4546 578.1 -11.3 450 4555 done -0.73 0.12 0.171 2165 250.0 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4862 611.9 -9.6 461 4865 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.065 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4899 615.3 -9.7 462 4904 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.031 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5233 647.4 -9.5 473 5237 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.065 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5251 647.4 -9.5 473 5255 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.031 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5572 679.3 -9.6 484 5573 done -0.73 - - 2157 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5879 708.4 -9.7 494 5882 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.063 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5903 708.4 -9.7 494 5911 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.030 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6217 742.7 -10.0 505 6219 done -0.73 - - 2152 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6523 772.6 -9.7 515 6527 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.064 3207 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6557 776.0 -9.9 516 6561 done -0.73 - - 2148 - 1.05 0.031 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6897 811.2 -10.5 527 6898 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7203 844.2 -10.9 537 7204 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7512 875.4 -9.5 547 7513 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7815 905.4 -10.2 557 7817 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8121 936.2 -9.5 567 8122 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8428 964.7 -9.5 577 8429 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8640 begin apogee
8646 984.7 -9.5 584 8777 done -0.16 0.60 0.136 2341 321.7 - - 2195 - - 124.80 1.525 2485 - - - - - - - - - - -
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8780 988.7 - 588 8924 roll 0.73 0.85 0.066 2636 347.1 1.25 0.050 1503 - 146.0 135.20 1.467 1888 - - - - - - - - - - -
9174 953.2 12.8 600 9178 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.045 2202 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9496 910.5 12.6 611 9499 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.056 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9613 897.3 13.0 614 9618 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.038 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9934 854.4 12.7 625 9935 done 0.73 - - 2641 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10239 814.0 13.2 635 10241 done 0.73 - - 2641 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10546 774.6 13.1 645 10549 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.054 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10612 765.4 13.6 647 10615 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10952 719.0 13.6 658 10954 done 0.73 - - 2646 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11257 677.4 13.6 668 11261 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11315 672.8 13.7 669 11325 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.038 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11629 625.9 13.5 680 11630 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11937 585.6 13.0 690 11938 done 0.73 - - 2651 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12242 544.9 13.2 700 12245 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12319 535.9 13.4 702 12324 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.038 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12636 493.5 12.4 715 12637 done 0.73 - - 2655 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12952 454.0 12.5 740 12956 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13049 442.0 12.9 747 13057 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13374 399.6 13.1 773 13375 done 0.73 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13689 359.2 12.3 798 13690 done 0.73 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14005 322.3 11.2 823 14007 done 0.73 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14319 287.1 11.2 848 14323 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.054 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14470 270.3 11.7 859 14478 done 0.73 0.12 0.175 2635 -208.3 1.15 0.037 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14799 237.2 9.9 894 14805 done 0.73 - - 2635 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15137 200.6 11.0 945 15146 roll 0.73 - - 2639 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15219 192.1 10.4 957 15228 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.047 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15560 161.0 8.4 1008 15582 roll 0.75 - - 2638 - 1.15 0.056 2909 - 164.4 14.18 0.971 1814 - - - - - - - - - - -
15649 153.0 9.5 1021 15658 done 0.75 - - 2644 - 1.15 0.037 2197 - 164.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15988 122.0 9.3 1072 15994 done 0.75 - - 2643 - - - 2197 - 164.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16324 91.5 7.7 1123 16364 roll 0.79 - - 2643 - 1.23 0.054 2897 - 200.0 31.35 0.977 1668 - - - - - - - - - - -
16583 66.4 9.7 1162 16590 done 0.79 - - 2648 - 1.15 0.038 2196 - 200.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16921 37.2 5.7 1213 16997 roll 0.89 0.12 0.093 2702 450.0 1.17 0.052 1495 - 283.2 69.85 0.937 1330 - - - - - - - - - - -
17082 20.1 12.4 1237 17091 done 0.89 - - 2702 - 1.17 0.047 2193 - 283.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17223 begin surface coast
17236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17236 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.07 7.10 0.047 123 -363.2 0.55 0.060 2514 583.6 300.00 6.40 0.086 1261 -9.8 0.042 - - - - - -