NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.59 of 150.00 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.20 of 100.00 AH used of 10V (62.80% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2308 - -194.7 -100.65 - 3584 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -5.3 14 154 roll -0.82 10.27 0.255 2603 110.7 2.75 0.063 3692 503.3 -194.7 -6.18 - 3866 -45.6 - - - - - - - - - -
354 49.7 -17.6 55 363 done -0.71 0.20 0.138 2636 165.0 2.75 0.041 2286 -511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
493 70.8 -15.1 80 500 done -0.66 - - 2636 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
827 119.7 -15.0 141 834 roll -0.61 0.15 0.150 2660 160.0 2.72 0.054 887 -514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
868 125.0 -11.9 148 875 done -0.67 - - 2661 - 2.70 0.044 2272 513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1205 165.3 -11.8 209 1211 roll -0.67 - - 2661 - 2.85 0.056 3712 505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1244 170.3 -12.2 216 1252 done -0.67 - - 2661 - 2.75 0.041 2294 -515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1586 210.5 -11.4 277 1592 roll -0.67 - - 2660 - 2.75 0.055 883 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1625 215.3 -11.6 284 1632 done -0.72 - - 2661 - 2.72 0.043 2287 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1969 255.4 -12.0 345 1975 done -0.72 - - 2661 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2306 296.7 -12.4 406 2311 done -0.72 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2643 338.3 -12.0 467 2648 done -0.72 - - 2661 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2974 378.7 -12.1 507 2976 done -0.72 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3297 416.0 -11.5 537 3302 done -0.72 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3621 452.9 -11.2 568 3622 done -0.72 - - 2660 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3940 487.6 -10.8 598 3941 done -0.72 - - 2661 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4258 522.2 -11.2 628 4263 roll -0.72 - - 2660 - 2.78 0.058 881 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4297 526.4 -10.7 631 4303 done -0.77 0.15 0.058 2628 -213.3 2.70 0.042 2293 523.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4622 571.1 -13.9 661 4623 done -0.71 - - 2628 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4937 615.9 -14.1 686 4939 done -0.66 0.17 0.133 2653 147.1 - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5246 651.5 -11.0 701 5247 done -0.66 - - 2653 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5555 685.7 -11.1 716 5556 done -0.66 - - 2653 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5865 719.9 -11.0 731 5869 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.070 893 -491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5903 724.2 -11.0 733 5908 done -0.70 - - 2653 - 2.70 0.048 2281 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6229 760.1 -10.9 749 6230 done -0.70 - - 2653 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6539 794.5 -11.2 764 6540 done -0.70 - - 2653 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6848 830.8 -12.1 779 6849 done -0.70 - - 2653 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7157 866.2 -11.0 794 7158 done -0.70 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7466 898.6 -10.1 809 7468 done -0.70 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7776 931.5 -11.1 824 7777 done -0.70 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8085 966.1 -10.7 839 8086 done -0.70 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8330 begin apogee
8335 991.0 10.1 851 8537 done -0.19 0.60 0.121 2754 168.3 - - 2046 - - 198.02 1.431 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin climb
8539 997.8 - 861 8756 roll 0.82 1.25 0.086 2971 173.6 3.20 0.070 644 -438.1 194.7 204.90 1.357 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8835 971.8 13.2 875 8839 done 0.70 - - 2970 - 2.95 0.044 2057 479.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9155 931.4 12.5 891 9160 roll 0.57 0.25 0.134 2930 -160.0 2.90 0.061 3459 483.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9210 925.3 10.8 893 9217 done 0.57 - - 2931 - 2.83 0.051 2066 -492.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9526 897.0 8.9 909 9567 roll 0.56 - - 2930 - 3.00 0.071 635 -477.0 225.6 30.88 1.368 2150 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
9668 883.6 9.7 915 9683 done 0.57 - - 2931 - 2.88 0.044 2083 502.8 233.8 9.82 1.287 2117 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
10004 853.6 8.6 932 10050 roll 0.62 - - 2930 - 3.08 0.071 643 -467.5 273.7 40.65 1.322 1954 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
10135 841.7 9.5 938 10156 done 0.64 - - 2931 - 2.90 0.045 2094 500.3 287.3 15.65 1.266 1899 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
10476 806.3 10.7 955 10481 roll 0.64 - - 2931 - 2.78 0.059 3467 493.9 287.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10508 802.5 11.1 956 10514 done 0.64 - - 2943 - 2.78 0.051 2086 -496.8 287.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10824 768.1 10.5 972 10825 done 0.64 - - 2932 - - - 2085 - 287.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11133 739.1 9.1 987 11160 done 0.67 - - 2932 - - - 2084 - 312.1 25.08 1.278 1798 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11462 706.5 10.1 1003 11467 roll 0.67 - - 2930 - 2.78 0.056 3462 495.7 312.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11506 701.9 10.7 1005 11511 done 0.71 0.12 0.074 2955 208.3 2.72 0.051 2099 -501.1 312.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11826 658.5 13.6 1021 11827 done 0.65 - - 2955 - - - 2097 - 312.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12135 620.2 11.8 1036 12141 roll 0.59 0.15 0.125 2932 -153.3 2.95 0.067 637 -494.9 312.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12156 617.8 10.5 1037 12161 done 0.59 - - 2932 - 2.85 0.041 2117 519.3 312.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12478 590.5 8.5 1057 12526 done 0.65 - - 2932 - - - 2117 - 355.4 43.75 1.190 1621 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
12844 554.4 10.3 1092 12845 done 0.65 - - 2932 - - - 2117 - 355.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13164 521.7 10.2 1122 13166 done 0.65 - - 2932 - - - 2117 - 355.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13483 490.3 9.2 1152 13516 roll 0.68 - - 2932 - 3.10 0.064 632 -479.0 379.2 23.90 1.137 1524 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
13539 485.0 9.1 1157 13574 done 0.78 0.20 0.053 2975 215.0 2.88 0.040 2110 513.2 404.2 26.98 1.054 1423 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
13899 427.7 16.0 1191 13905 roll 0.69 0.15 0.129 2950 -166.7 3.00 0.063 634 -492.0 404.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13930 423.4 14.8 1193 13934 done 0.69 - - 2950 - 2.83 0.040 2098 517.3 404.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14253 384.5 12.3 1223 14254 done 0.69 - - 2950 - - - 2097 - 404.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14574 346.2 12.1 1255 14580 done 0.69 - - 2950 - - - 2097 - 404.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14912 306.5 11.1 1316 14920 roll 0.69 - - 2950 - 2.97 0.062 638 -491.2 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14945 303.0 11.9 1321 14951 done 0.69 - - 2950 - 2.75 0.039 2080 524.4 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15284 261.0 12.6 1382 15290 roll 0.69 - - 2950 - 2.70 0.051 3462 511.9 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15306 258.2 12.2 1386 15313 done 0.69 - - 2952 - 2.70 0.044 2068 -516.3 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15648 218.7 11.8 1447 15654 roll 0.69 - - 2952 - 2.85 0.062 637 -502.1 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15676 215.4 11.3 1452 15684 done 0.69 - - 3013 - 2.78 0.039 2080 519.1 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16021 176.7 11.8 1513 16027 roll 0.69 0.30 0.107 2895 -393.3 2.70 0.051 3461 511.5 404.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16047 174.3 9.1 1517 16082 done 0.84 1.20 0.071 2663 -193.3 2.70 0.042 2059 -519.3 431.7 26.17 0.943 1311 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
16418 141.5 10.2 1583 16432 roll 1.29 2.22 0.094 3074 185.1 2.92 0.067 640 -486.0 431.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16524 118.5 23.3 1602 16531 done 1.07 0.22 0.137 3029 -204.5 2.03 0.039 1695 519.7 431.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16857 37.2 23.0 1663 16866 roll 0.88 0.20 0.141 2995 -170.0 3.50 0.053 3461 504.6 431.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16950 19.2 17.1 1680 16958 done 0.88 - - 2995 - 3.40 0.048 1752 -502.6 431.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17081 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.09 7.68 0.058 1466 -199.1 - - 2287 - 434.43 - - 1301 - - - - - - - -