• Previous call tries 1 | • 51.59 of 150.00 AH used of 24V (65.61% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 37.20 of 100.00 AH used of 10V (62.80% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 98 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2308 | - | -194.7 | -100.65 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.2 | -5.3 | 14 | 154 | roll | -0.82 | 10.27 | 0.255 | 2603 | 110.7 | 2.75 | 0.063 | 3692 | 503.3 | -194.7 | -6.18 | - | 3866 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 49.7 | -17.6 | 55 | 363 | done | -0.71 | 0.20 | 0.138 | 2636 | 165.0 | 2.75 | 0.041 | 2286 | -511.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 70.8 | -15.1 | 80 | 500 | done | -0.66 | - | - | 2636 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 119.7 | -15.0 | 141 | 834 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.150 | 2660 | 160.0 | 2.72 | 0.054 | 887 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 125.0 | -11.9 | 148 | 875 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.044 | 2272 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1205 | 165.3 | -11.8 | 209 | 1211 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.85 | 0.056 | 3712 | 505.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1244 | 170.3 | -12.2 | 216 | 1252 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.041 | 2294 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 210.5 | -11.4 | 277 | 1592 | roll | -0.67 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.055 | 883 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 215.3 | -11.6 | 284 | 1632 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.043 | 2287 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 255.4 | -12.0 | 345 | 1975 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2306 | 296.7 | -12.4 | 406 | 2311 | done | -0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 338.3 | -12.0 | 467 | 2648 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 378.7 | -12.1 | 507 | 2976 | done | -0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3297 | 416.0 | -11.5 | 537 | 3302 | done | -0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 452.9 | -11.2 | 568 | 3622 | done | -0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 487.6 | -10.8 | 598 | 3941 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 522.2 | -11.2 | 628 | 4263 | roll | -0.72 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.058 | 881 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 526.4 | -10.7 | 631 | 4303 | done | -0.77 | 0.15 | 0.058 | 2628 | -213.3 | 2.70 | 0.042 | 2293 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | 571.1 | -13.9 | 661 | 4623 | done | -0.71 | - | - | 2628 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4937 | 615.9 | -14.1 | 686 | 4939 | done | -0.66 | 0.17 | 0.133 | 2653 | 147.1 | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | 651.5 | -11.0 | 701 | 5247 | done | -0.66 | - | - | 2653 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5555 | 685.7 | -11.1 | 716 | 5556 | done | -0.66 | - | - | 2653 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 719.9 | -11.0 | 731 | 5869 | roll | -0.66 | - | - | 2653 | - | 2.85 | 0.070 | 893 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 724.2 | -11.0 | 733 | 5908 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.048 | 2281 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6229 | 760.1 | -10.9 | 749 | 6230 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 794.5 | -11.2 | 764 | 6540 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6848 | 830.8 | -12.1 | 779 | 6849 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7157 | 866.2 | -11.0 | 794 | 7158 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 898.6 | -10.1 | 809 | 7468 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7776 | 931.5 | -11.1 | 824 | 7777 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8085 | 966.1 | -10.7 | 839 | 8086 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8335 | 991.0 | 10.1 | 851 | 8537 | done | -0.19 | 0.60 | 0.121 | 2754 | 168.3 | - | - | 2046 | - | - | 198.02 | 1.431 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8539 | 997.8 | - | 861 | 8756 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.086 | 2971 | 173.6 | 3.20 | 0.070 | 644 | -438.1 | 194.7 | 204.90 | 1.357 | 2276 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | 971.8 | 13.2 | 875 | 8839 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.95 | 0.044 | 2057 | 479.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9155 | 931.4 | 12.5 | 891 | 9160 | roll | 0.57 | 0.25 | 0.134 | 2930 | -160.0 | 2.90 | 0.061 | 3459 | 483.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 925.3 | 10.8 | 893 | 9217 | done | 0.57 | - | - | 2931 | - | 2.83 | 0.051 | 2066 | -492.2 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 897.0 | 8.9 | 909 | 9567 | roll | 0.56 | - | - | 2930 | - | 3.00 | 0.071 | 635 | -477.0 | 225.6 | 30.88 | 1.368 | 2150 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 883.6 | 9.7 | 915 | 9683 | done | 0.57 | - | - | 2931 | - | 2.88 | 0.044 | 2083 | 502.8 | 233.8 | 9.82 | 1.287 | 2117 | -3.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10004 | 853.6 | 8.6 | 932 | 10050 | roll | 0.62 | - | - | 2930 | - | 3.08 | 0.071 | 643 | -467.5 | 273.7 | 40.65 | 1.322 | 1954 | -4.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 841.7 | 9.5 | 938 | 10156 | done | 0.64 | - | - | 2931 | - | 2.90 | 0.045 | 2094 | 500.3 | 287.3 | 15.65 | 1.266 | 1899 | -3.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 806.3 | 10.7 | 955 | 10481 | roll | 0.64 | - | - | 2931 | - | 2.78 | 0.059 | 3467 | 493.9 | 287.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10508 | 802.5 | 11.1 | 956 | 10514 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.78 | 0.051 | 2086 | -496.8 | 287.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10824 | 768.1 | 10.5 | 972 | 10825 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | - | - | 2085 | - | 287.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 739.1 | 9.1 | 987 | 11160 | done | 0.67 | - | - | 2932 | - | - | - | 2084 | - | 312.1 | 25.08 | 1.278 | 1798 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11462 | 706.5 | 10.1 | 1003 | 11467 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.056 | 3462 | 495.7 | 312.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 701.9 | 10.7 | 1005 | 11511 | done | 0.71 | 0.12 | 0.074 | 2955 | 208.3 | 2.72 | 0.051 | 2099 | -501.1 | 312.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 658.5 | 13.6 | 1021 | 11827 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | - | - | 2097 | - | 312.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12135 | 620.2 | 11.8 | 1036 | 12141 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.125 | 2932 | -153.3 | 2.95 | 0.067 | 637 | -494.9 | 312.1 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 617.8 | 10.5 | 1037 | 12161 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.041 | 2117 | 519.3 | 312.1 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 590.5 | 8.5 | 1057 | 12526 | done | 0.65 | - | - | 2932 | - | - | - | 2117 | - | 355.4 | 43.75 | 1.190 | 1621 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 554.4 | 10.3 | 1092 | 12845 | done | 0.65 | - | - | 2932 | - | - | - | 2117 | - | 355.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | 521.7 | 10.2 | 1122 | 13166 | done | 0.65 | - | - | 2932 | - | - | - | 2117 | - | 355.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13483 | 490.3 | 9.2 | 1152 | 13516 | roll | 0.68 | - | - | 2932 | - | 3.10 | 0.064 | 632 | -479.0 | 379.2 | 23.90 | 1.137 | 1524 | -3.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | 485.0 | 9.1 | 1157 | 13574 | done | 0.78 | 0.20 | 0.053 | 2975 | 215.0 | 2.88 | 0.040 | 2110 | 513.2 | 404.2 | 26.98 | 1.054 | 1423 | -3.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13899 | 427.7 | 16.0 | 1191 | 13905 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.129 | 2950 | -166.7 | 3.00 | 0.063 | 634 | -492.0 | 404.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13930 | 423.4 | 14.8 | 1193 | 13934 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.83 | 0.040 | 2098 | 517.3 | 404.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14253 | 384.5 | 12.3 | 1223 | 14254 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | - | - | 2097 | - | 404.2 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14574 | 346.2 | 12.1 | 1255 | 14580 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | - | - | 2097 | - | 404.2 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14912 | 306.5 | 11.1 | 1316 | 14920 | roll | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.062 | 638 | -491.2 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14945 | 303.0 | 11.9 | 1321 | 14951 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.75 | 0.039 | 2080 | 524.4 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 261.0 | 12.6 | 1382 | 15290 | roll | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.051 | 3462 | 511.9 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15306 | 258.2 | 12.2 | 1386 | 15313 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.70 | 0.044 | 2068 | -516.3 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15648 | 218.7 | 11.8 | 1447 | 15654 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.85 | 0.062 | 637 | -502.1 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15676 | 215.4 | 11.3 | 1452 | 15684 | done | 0.69 | - | - | 3013 | - | 2.78 | 0.039 | 2080 | 519.1 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16021 | 176.7 | 11.8 | 1513 | 16027 | roll | 0.69 | 0.30 | 0.107 | 2895 | -393.3 | 2.70 | 0.051 | 3461 | 511.5 | 404.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 174.3 | 9.1 | 1517 | 16082 | done | 0.84 | 1.20 | 0.071 | 2663 | -193.3 | 2.70 | 0.042 | 2059 | -519.3 | 431.7 | 26.17 | 0.943 | 1311 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16418 | 141.5 | 10.2 | 1583 | 16432 | roll | 1.29 | 2.22 | 0.094 | 3074 | 185.1 | 2.92 | 0.067 | 640 | -486.0 | 431.7 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16524 | 118.5 | 23.3 | 1602 | 16531 | done | 1.07 | 0.22 | 0.137 | 3029 | -204.5 | 2.03 | 0.039 | 1695 | 519.7 | 431.7 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16857 | 37.2 | 23.0 | 1663 | 16866 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.141 | 2995 | -170.0 | 3.50 | 0.053 | 3461 | 504.6 | 431.7 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16950 | 19.2 | 17.1 | 1680 | 16958 | done | 0.88 | - | - | 2995 | - | 3.40 | 0.048 | 1752 | -502.6 | 431.7 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.09 | 7.68 | 0.058 | 1466 | -199.1 | - | - | 2287 | - | 434.43 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - |