NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.54 of 100.00 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2297 - -194.7 -122.75 - 3481 - - - - - - - - - - -
153 3.3 -6.1 17 178 roll -0.82 10.18 0.256 2611 112.3 2.97 0.073 3712 476.4 -194.7 -8.75 - 3867 -44.1 - - - - - - - - - -
242 22.2 -19.5 32 251 done -0.71 0.15 0.142 2637 173.3 2.80 0.040 2289 -508.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
378 42.3 -14.7 57 386 done -0.64 0.12 0.153 2654 141.7 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
515 60.6 -12.5 82 523 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
848 104.2 -12.7 143 853 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1176 146.9 -12.6 204 1184 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1519 190.2 -13.0 265 1524 done -0.64 - - 2655 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1856 234.2 -12.9 326 1862 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2196 278.9 -13.1 387 2202 roll -0.64 - - 2653 - 2.83 0.058 3706 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2237 283.9 -12.9 394 2243 done -0.64 - - 2653 - 2.75 0.041 2282 -517.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2576 327.8 -13.2 455 2582 done -0.64 - - 2653 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2911 371.4 -12.8 502 2912 done -0.64 - - 2653 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3230 412.3 -12.9 532 3231 done -0.64 - - 2653 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3549 453.2 -12.6 562 3550 done -0.64 - - 2653 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3869 494.0 -12.7 592 3873 roll -0.64 - - 2653 - 2.85 0.057 3711 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3911 499.8 -12.4 595 3918 done -0.64 - - 2653 - 2.78 0.042 2291 -510.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4238 540.5 -12.6 626 4239 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4557 580.7 -12.3 656 4558 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4879 620.3 -12.0 679 4880 done -0.64 - - 2653 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5188 657.9 -12.1 694 5189 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5497 695.0 -12.0 709 5498 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5807 731.5 -12.0 724 5808 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6116 768.8 -12.0 739 6117 done -0.64 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6425 803.4 -10.8 754 6430 roll -0.64 - - 2653 - 2.90 0.066 3706 489.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6468 808.2 -11.2 756 6472 done -0.64 - - 2653 - 2.78 0.052 2304 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6794 842.9 -10.5 772 6796 done -0.64 - - 2653 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7104 876.3 -10.6 787 7105 done -0.64 - - 2653 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7413 908.0 -10.3 802 7414 done -0.64 - - 2653 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7722 940.0 -10.6 817 7723 done -0.64 - - 2653 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8031 974.6 -11.3 832 8036 roll -0.64 - - 2653 - 2.88 0.065 3711 488.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8080 980.3 -11.7 834 8084 done -0.64 - - 2653 - 2.80 0.051 2298 -504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8177 990.8 11.4 839 8379 done -0.19 0.60 0.120 2754 168.3 - - 2038 - - 197.88 1.437 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8380 begin climb
8381 999.6 - 849 8599 roll 0.82 1.30 0.087 2975 170.0 3.22 0.071 649 -431.4 194.7 204.60 1.363 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8683 974.2 12.3 863 8690 done 0.69 0.17 0.133 2952 -135.3 2.92 0.044 2049 479.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8998 937.5 11.3 879 9004 roll 0.58 0.15 0.138 2926 -173.3 2.92 0.062 3461 483.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9076 929.7 9.4 882 9103 done 0.60 - - 2927 - 2.83 0.053 2077 -489.0 212.4 18.20 1.359 2204 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
9411 898.5 9.7 899 9424 done 0.61 - - 2926 - - - 2077 - 221.9 10.95 1.320 2166 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
9721 868.7 9.5 914 9742 roll 0.63 - - 2926 - 2.85 0.058 3461 485.6 235.5 15.48 1.325 2109 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
9769 863.6 9.4 916 9794 done 0.65 - - 2927 - 2.80 0.052 2081 -492.9 251.7 17.73 1.252 2044 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
10116 828.7 10.0 933 10121 roll 0.65 - - 2926 - 2.83 0.058 3465 489.0 251.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10142 825.9 10.1 934 10147 done 0.65 - - 2930 - 2.75 0.052 2102 -495.6 251.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10464 794.4 9.9 950 10465 done 0.65 - - 2929 - - - 2101 - 254.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10773 764.8 9.5 965 10793 done 0.67 - - 2929 - - - 2100 - 269.1 17.98 1.303 1973 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
11102 732.6 9.8 981 11113 done 0.68 - - 2929 - - - 2099 - 276.1 8.60 1.190 1945 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
11411 703.0 9.6 996 11433 roll 0.69 - - 2926 - 2.78 0.057 3471 493.5 289.1 15.05 1.224 1891 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
11449 699.3 9.9 997 11456 done 0.70 0.12 0.071 2951 208.3 2.78 0.051 2098 -493.9 291.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11765 659.7 12.9 1013 11766 done 0.63 - - 2951 - - - 2097 - 291.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12074 620.6 12.5 1028 12079 roll 0.57 0.15 0.127 2925 -173.3 2.75 0.054 3469 498.9 291.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12100 617.5 10.5 1029 12105 done 0.57 - - 2925 - 2.70 0.048 2100 -507.0 291.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12426 587.4 9.0 1051 12462 roll 0.61 - - 2925 - 2.78 0.053 3467 491.7 320.1 30.90 1.180 1765 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12478 582.6 8.3 1055 12533 done 0.67 - - 2925 - 2.72 0.045 2118 -496.0 368.8 49.40 1.133 1567 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12852 550.8 8.5 1090 12904 roll 0.78 0.20 0.058 2970 225.0 3.12 0.066 643 -472.8 411.4 43.33 1.124 1392 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
12920 541.2 16.1 1096 12929 done 0.72 - - 2970 - 2.95 0.041 2116 499.3 411.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13246 488.9 16.3 1127 13251 roll 0.64 0.15 0.131 2945 -166.7 3.03 0.064 641 -486.8 411.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13276 484.6 14.6 1129 13281 done 0.64 - - 2945 - 2.83 0.040 2099 515.2 411.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13600 446.9 11.9 1159 13601 done 0.64 - - 2945 - - - 2099 - 411.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13919 409.5 11.6 1189 13923 roll 0.64 - - 2945 - 2.95 0.063 643 -493.6 411.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13935 407.6 12.2 1190 13939 done 0.64 - - 2945 - 2.78 0.039 2091 520.9 411.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14259 369.4 11.3 1220 14260 done 0.64 - - 2945 - - - 2091 - 411.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14583 333.0 10.8 1263 14589 done 0.64 - - 2945 - - - 2091 - 411.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14922 297.2 11.0 1324 14930 roll 0.64 - - 2945 - 2.92 0.062 647 -494.5 411.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14941 295.2 10.1 1327 14948 done 0.64 - - 2946 - 2.72 0.039 2106 536.4 411.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15281 259.8 9.9 1388 15288 done 0.64 - - 2946 - - - 2106 - 413.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15623 223.8 10.4 1449 15629 roll 0.64 - - 2945 - 2.92 0.062 642 -501.4 413.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15649 221.1 10.7 1453 15655 done 0.69 - - 2946 - 2.72 0.040 2074 526.5 413.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15988 185.3 11.4 1514 15994 roll 0.69 - - 2944 - 2.70 0.051 3461 513.7 413.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16007 183.4 11.8 1517 16013 done 0.73 - - 2952 - 2.70 0.044 2069 -515.6 413.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16345 146.4 10.7 1578 16352 done 0.73 - - 2947 - - - 2069 - 413.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16677 113.2 9.9 1639 16683 done 0.74 - - 2946 - - - 2069 - 416.8 4.30 0.650 1372 -2.3 0.051 - - - - - - - - -
17007 81.9 9.9 1700 17016 done 0.79 0.12 0.070 2972 216.7 - - 2069 - 420.8 6.05 0.746 1355 -2.8 0.039 - - - - - - - - -
17339 32.4 18.9 1761 17347 roll 0.73 - - 2971 - 2.90 0.067 643 -491.7 420.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17355 30.0 15.7 1763 17363 done 0.67 0.12 0.118 2950 -175.0 2.75 0.038 2072 519.6 420.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17490 14.6 10.7 1788 17498 done 0.67 - - 2950 - - - 2072 - 420.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17617 begin surface coast
17629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17630 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.09 7.20 0.043 1465 -206.2 - - 2295 - 421.67 - - 1352 - - - - - - - -