prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.92 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 18.04 of 100.00 AH used of 10V (81.96% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 141 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | -123.22 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.3 | -5.4 | 23 | 173 | roll | -0.73 | 10.02 | 0.310 | 2148 | 201.9 | 2.72 | 0.096 | 871 | -587.5 | -146.0 | -8.38 | - | 3399 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 39.2 | -33.2 | 43 | 266 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.65 | 0.081 | 2463 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 136.0 | -25.8 | 92 | 600 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.095 | 3913 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 202.8 | -25.0 | 114 | 859 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.069 | 2449 | -597.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 279.9 | -23.6 | 145 | 1181 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.50 | 0.092 | 3914 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 299.0 | -24.1 | 151 | 1262 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.069 | 2463 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 374.6 | -22.3 | 182 | 1583 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.091 | 3915 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 385.0 | -23.5 | 185 | 1629 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.069 | 2467 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 458.4 | -22.5 | 216 | 1952 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.092 | 3912 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 474.0 | -22.8 | 221 | 2020 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.068 | 2475 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 543.6 | -21.2 | 252 | 2343 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.092 | 3913 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 562.6 | -21.9 | 259 | 2427 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.069 | 2477 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 633.1 | -20.4 | 281 | 2767 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.093 | 3921 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 654.4 | -22.2 | 284 | 2863 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.069 | 2483 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 724.0 | -20.4 | 295 | 3197 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.092 | 3912 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 739.9 | -22.8 | 297 | 3268 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.068 | 2485 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 806.0 | -19.6 | 308 | 3598 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.092 | 3912 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 838.7 | -20.6 | 312 | 3756 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.070 | 2490 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3791 | 845.8 | 19.8 | 314 | 3917 | done | -0.16 | 0.75 | 0.251 | 2328 | 240.0 | - | - | 1951 | - | - | 122.75 | 1.318 | 2800 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | 858.7 | - | 318 | 4054 | done | 0.73 | 1.15 | 0.214 | 2610 | 245.2 | - | - | 1952 | - | 146.0 | 128.57 | 1.259 | 2203 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 831.5 | 7.0 | 332 | 4401 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.193 | 2639 | 241.7 | 2.90 | 0.084 | 3542 | 548.3 | 197.9 | 44.85 | 1.235 | 1991 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 806.6 | 8.8 | 341 | 4669 | done | 0.80 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.071 | 1957 | -587.0 | 206.9 | 8.38 | 1.068 | 1956 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 774.1 | 10.2 | 352 | 4986 | roll | 0.80 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.085 | 3539 | 585.9 | 206.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 750.0 | 8.8 | 359 | 5253 | done | 0.81 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.072 | 1962 | -601.9 | 216.3 | 9.18 | 1.099 | 1918 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 717.4 | 9.6 | 371 | 5590 | roll | 0.81 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.087 | 3544 | 592.5 | 216.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 694.8 | 9.1 | 378 | 5848 | done | 0.81 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.073 | 2002 | -604.7 | 218.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 669.0 | 8.1 | 389 | 6185 | done | 0.85 | - | - | 2640 | - | - | - | 2003 | - | 244.3 | 25.38 | 1.181 | 1801 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 639.8 | 8.6 | 400 | 6511 | roll | 0.86 | - | - | 2640 | - | 2.83 | 0.095 | 359 | -580.9 | 258.7 | 12.95 | 1.111 | 1744 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 628.7 | 9.0 | 403 | 6630 | done | 0.87 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.071 | 2024 | 616.7 | 262.4 | 4.57 | 0.838 | 1730 | -3.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 598.9 | 8.9 | 415 | 6979 | roll | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.087 | 3548 | 575.1 | 268.6 | 6.85 | 0.978 | 1705 | -3.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 590.7 | 10.1 | 423 | 7063 | done | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.78 | 0.074 | 1879 | -600.4 | 268.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 556.6 | 11.2 | 453 | 7387 | roll | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.087 | 3539 | 592.9 | 268.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 545.6 | 9.9 | 462 | 7501 | done | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.074 | 1894 | -604.8 | 268.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 515.7 | 9.5 | 493 | 7822 | roll | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.78 | 0.088 | 3542 | 592.8 | 268.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 511.4 | 10.6 | 496 | 7866 | done | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.073 | 2041 | -607.7 | 268.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 478.8 | 10.1 | 527 | 8189 | roll | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.094 | 362 | -610.5 | 268.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 468.8 | 10.4 | 535 | 8290 | done | 0.88 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.071 | 2053 | 633.3 | 268.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 440.6 | 8.6 | 566 | 8631 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.174 | 2674 | 283.3 | 2.50 | 0.088 | 3539 | 594.4 | 282.8 | 13.82 | 1.016 | 1645 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 431.4 | 9.5 | 575 | 8715 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.72 | 0.074 | 1896 | -604.0 | 282.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 398.4 | 10.8 | 605 | 9040 | roll | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.78 | 0.088 | 3538 | 590.6 | 282.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 373.3 | 10.2 | 627 | 9299 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.073 | 1918 | -606.7 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 338.1 | 11.0 | 658 | 9622 | roll | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.72 | 0.088 | 3542 | 597.1 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 328.8 | 10.1 | 665 | 9712 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.62 | 0.073 | 1946 | -609.2 | 282.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 295.3 | 10.6 | 696 | 10035 | roll | 0.89 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.086 | 3548 | 600.0 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 286.0 | 9.9 | 704 | 10130 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.62 | 0.073 | 1946 | -611.5 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 254.0 | 9.6 | 734 | 10454 | roll | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.086 | 3549 | 600.4 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 229.6 | 10.7 | 755 | 10702 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.073 | 1961 | -610.8 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 194.4 | 11.7 | 786 | 11025 | roll | 0.89 | - | - | 2674 | - | 2.62 | 0.087 | 3539 | 602.3 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 166.7 | 11.4 | 808 | 11284 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.073 | 1972 | -602.7 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 135.9 | 9.3 | 839 | 11607 | roll | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.086 | 3541 | 603.5 | 282.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 134.5 | 8.9 | 840 | 11629 | done | 0.90 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.072 | 1993 | -611.9 | 288.2 | 5.18 | 0.716 | 1624 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 104.0 | 9.1 | 871 | 11953 | roll | 0.90 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.088 | 3548 | 598.1 | 289.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 103.1 | 9.0 | 871 | 11968 | done | 0.91 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.071 | 2116 | -601.7 | 293.2 | 5.72 | 0.719 | 1604 | -3.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 69.1 | 9.6 | 929 | 12310 | roll | 0.91 | - | - | 2675 | - | 2.40 | 0.087 | 3547 | 596.2 | 293.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 60.2 | 8.5 | 946 | 12421 | done | 0.92 | - | - | 2675 | - | 2.33 | 0.071 | 2122 | -611.6 | 308.2 | 14.27 | 0.790 | 1542 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 30.1 | 8.2 | 1010 | 12785 | roll | 0.95 | - | - | 2676 | - | 2.42 | 0.086 | 3541 | 586.4 | 332.3 | 20.95 | 0.780 | 1444 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 26.5 | 8.8 | 1017 | 12812 | done | 0.97 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.068 | 2290 | -601.4 | 341.4 | 8.95 | 0.708 | 1407 | -4.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.04 | 7.38 | 0.079 | 125 | -345.5 | - | - | 2471 | - | 343.91 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||