NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 35.35 of 100.00 AH used of 10V (64.65% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 115 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2309 - -194.7 -86.35 - 3526 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -8.4 12 141 roll -0.82 10.02 0.254 2610 114.1 2.85 0.069 3705 489.8 -194.7 -7.22 - 3866 -47.1 - - - - - - - - - -
164 17.2 -24.0 19 172 done -0.62 0.25 0.145 2657 188.0 2.80 0.041 2288 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
299 34.6 -12.6 44 306 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
432 51.3 -12.5 69 438 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
763 95.1 -13.3 130 770 roll -0.62 - - 2657 - 2.80 0.056 884 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
839 104.9 -12.9 143 845 done -0.66 - - 2657 - 2.72 0.045 2282 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1167 148.0 -13.0 204 1174 done -0.66 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1508 191.6 -12.3 265 1514 done -0.66 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1847 232.8 -11.5 326 1852 done -0.66 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2187 271.2 -12.0 387 2193 roll -0.66 - - 2657 - 2.75 0.054 884 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2232 276.1 -11.1 395 2238 done -0.71 - - 2657 - 2.72 0.044 2294 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2571 314.5 -12.4 456 2579 done -0.71 - - 2657 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2912 355.9 -12.5 513 2916 roll -0.71 - - 2657 - 2.78 0.054 884 -507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2962 362.1 -11.5 517 2966 done -0.76 - - 2658 - 2.67 0.043 2276 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3287 401.0 -12.4 547 3288 done -0.76 - - 2658 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3607 441.5 -12.7 577 3608 done -0.76 - - 2657 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3923 479.2 -12.3 607 3927 roll -0.76 - - 2659 - 2.72 0.055 889 -509.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3973 485.0 -11.7 611 3978 done -0.81 0.17 0.056 2620 -229.4 2.65 0.043 2268 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4299 539.9 -17.1 641 4301 done -0.72 0.12 0.146 2637 141.7 - - 2267 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4619 584.9 -13.4 671 4623 roll -0.67 - - 2637 - 2.85 0.058 3703 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4657 590.6 -14.0 674 4661 done -0.67 - - 2636 - 2.80 0.044 2260 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4984 634.1 -13.2 693 4986 done -0.63 0.15 0.150 2657 140.0 - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5293 668.5 -11.0 708 5294 done -0.63 - - 2658 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5602 701.9 -10.7 723 5603 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5911 734.2 -10.1 738 5912 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6221 767.5 -11.1 753 6222 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6531 802.1 -11.2 768 6532 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6839 835.7 -10.4 783 6840 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7149 868.3 -10.8 798 7150 done -0.63 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7458 902.2 -10.8 813 7462 roll -0.63 - - 2658 - 2.95 0.066 3702 488.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7496 906.3 -10.7 815 7501 done -0.68 - - 2657 - 2.83 0.051 2276 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7822 938.7 -9.8 831 7827 roll -0.68 - - 2658 - 2.80 0.068 887 -496.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7861 942.5 -10.1 833 7865 done -0.74 - - 2658 - 2.72 0.050 2275 510.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8186 974.9 -9.8 849 8191 roll -0.74 - - 2658 - 2.92 0.068 3706 490.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8219 978.1 -10.0 850 8225 done -0.78 0.15 0.064 2627 -206.7 2.85 0.050 2265 -505.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8325 begin apogee
8330 991.4 12.9 856 8532 done -0.19 0.80 0.134 2756 161.2 - - 2040 - - 197.85 1.435 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8534 999.2 - 866 8752 roll 0.82 1.27 0.084 2975 172.4 3.20 0.069 656 -432.5 194.7 204.73 1.362 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8819 975.5 13.5 880 8825 done 0.69 0.15 0.136 2955 -133.3 2.95 0.045 2058 475.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9146 937.8 11.5 896 9151 roll 0.57 0.15 0.134 2930 -166.7 2.92 0.062 3466 482.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9212 931.0 10.0 899 9217 done 0.52 - - 2930 - 2.85 0.054 2074 -488.4 195.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9533 900.4 10.0 915 9538 roll 0.47 0.17 0.125 2900 -176.5 2.85 0.060 3463 487.4 195.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9565 897.5 8.5 916 9616 done 0.52 - - 2900 - 2.80 0.053 2073 -496.4 238.7 43.88 1.363 2097 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
9943 869.6 6.9 935 10040 roll 0.68 0.22 0.061 2948 218.2 2.97 0.060 3462 467.7 327.5 89.50 1.336 1736 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10089 852.9 11.8 941 10094 done 0.68 - - 2948 - 2.88 0.054 2102 -472.2 327.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10417 811.5 12.9 957 10418 done 0.63 - - 2948 - - - 2102 - 327.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10726 771.7 12.1 972 10727 done 0.59 - - 2948 - - - 2100 - 327.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11036 736.1 11.7 987 11041 roll 0.54 0.17 0.123 2918 -176.5 2.75 0.057 3464 496.0 327.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11062 733.2 10.0 988 11067 done 0.54 - - 2921 - 2.75 0.053 2106 -493.8 327.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11384 706.7 8.4 1004 11437 roll 0.65 - - 2918 - 3.08 0.070 644 -474.7 373.6 45.95 1.269 1546 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11449 701.2 8.2 1007 11510 done 0.79 0.28 0.048 2979 217.9 2.92 0.042 2116 504.1 424.6 53.53 1.203 1341 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
11837 631.9 18.6 1026 11842 roll 0.66 0.17 0.135 2950 -170.6 3.08 0.067 633 -481.5 424.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11858 628.0 16.9 1027 11864 done 0.59 0.12 0.116 2932 -150.0 2.85 0.041 2091 511.6 424.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12181 597.7 8.8 1044 12220 done 0.70 - - 2931 - - - 2092 - 459.7 36.05 1.171 1197 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
12538 567.7 8.2 1078 12603 roll 0.86 0.25 0.051 2991 240.0 3.10 0.067 640 -468.4 512.9 56.70 1.136 979 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12620 553.7 21.0 1085 12627 done 0.75 0.20 0.131 2965 -130.0 2.88 0.041 2084 501.4 512.9 - - 977 - - - - - - - - - - -
12945 504.1 14.6 1116 12949 roll 0.75 - - 2962 - 2.97 0.064 638 -486.9 512.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
12976 499.5 14.0 1118 12983 done 0.75 - - 2963 - 2.78 0.041 2066 513.7 512.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
13302 455.7 14.4 1149 13303 done 0.75 - - 2963 - - - 2065 - 512.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
13620 409.9 14.1 1179 13624 roll 0.75 - - 2962 - 2.90 0.064 640 -491.4 512.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
13651 405.4 14.0 1181 13658 done 0.75 - - 2971 - 2.72 0.039 2061 522.4 512.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
13977 361.4 13.8 1212 13978 done 0.75 - - 2970 - - - 2061 - 512.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
14305 316.3 13.5 1264 14313 roll 0.75 - - 2962 - 2.90 0.063 638 -490.7 512.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
14342 311.6 11.9 1270 14348 done 0.80 - - 2962 - 2.67 0.039 2040 525.1 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
14681 266.6 13.7 1331 14686 done 0.80 - - 2962 - - - 2040 - 512.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
15017 220.5 13.2 1392 15024 done 0.80 - - 2962 - - - 2040 - 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
15358 177.1 12.8 1453 15364 roll 0.80 - - 2961 - 2.83 0.063 640 -494.7 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
15383 173.9 13.0 1457 15389 done 0.80 - - 2963 - 2.65 0.039 2031 524.9 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
15718 132.0 12.8 1518 15726 roll 0.80 - - 2962 - 2.83 0.051 3456 503.5 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
15739 129.4 14.0 1521 15746 done 0.80 - - 2962 - 2.80 0.044 2017 -513.9 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16071 88.3 12.1 1582 16079 roll 0.80 - - 2962 - 2.78 0.065 644 -493.9 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16096 85.0 13.1 1586 16104 done 0.85 - - 2964 - 2.65 0.039 2024 520.8 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16427 43.4 11.5 1647 16435 roll 0.85 - - 2962 - 2.85 0.053 3461 504.2 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16444 41.5 11.3 1649 16452 done 0.85 - - 2996 - 2.83 0.044 2020 -509.2 512.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
16579 27.1 10.4 1674 16586 roll 0.85 - - 2962 - 2.80 0.066 641 -492.5 512.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16595 25.8 9.2 1676 16625 done 0.92 0.15 0.040 3005 286.7 2.65 0.038 2022 521.1 536.9 23.23 0.871 881 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
16714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16714 begin surface coast
16722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.09 7.53 0.043 1468 -204.1 - - 2292 - 537.94 - - 878 - - - - - - - -