NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.71 of 150.00 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.16 of 100.00 AH used of 10V (64.84% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2300 - -194.7 -101.32 - 3534 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -5.6 14 155 roll -0.82 9.90 0.249 2613 115.7 2.85 0.066 3711 495.1 -194.7 -7.50 - 3866 -44.3 - - - - - - - - - -
194 17.7 -17.4 24 202 done -0.70 0.17 0.239 2641 164.7 2.83 0.044 2295 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
328 38.3 -13.7 49 335 done -0.70 - - 2641 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
460 56.1 -14.5 74 468 done -0.64 - - 2641 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
793 104.6 -14.3 135 800 roll -0.60 0.15 0.139 2663 146.7 2.78 0.056 886 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
840 110.8 -11.8 143 846 done -0.65 - - 2663 - 2.78 0.044 2311 512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1168 154.3 -14.1 204 1175 done -0.65 - - 2663 - - - 2311 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1512 197.7 -11.1 265 1518 roll -0.65 - - 2663 - 2.83 0.054 876 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1567 204.0 -10.6 275 1573 done -0.72 - - 2663 - 2.75 0.044 2298 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1908 242.6 -11.6 336 1915 done -0.72 - - 2663 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2251 281.3 -10.7 397 2257 roll -0.72 - - 2663 - 2.78 0.054 884 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2307 287.6 -10.9 407 2313 done -0.78 0.17 0.055 2625 -223.5 2.70 0.044 2285 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2648 340.2 -16.0 468 2656 done -0.69 0.15 0.131 2650 166.7 - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2979 383.2 -12.8 505 2980 done -0.69 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3295 422.7 -12.2 535 3300 roll -0.69 - - 2650 - 2.78 0.055 876 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3345 428.6 -12.0 539 3349 done -0.69 - - 2650 - 2.70 0.043 2278 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3671 468.5 -12.3 569 3672 done -0.69 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3988 508.3 -13.1 599 3989 done -0.69 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4305 549.9 -13.4 629 4309 roll -0.69 - - 2650 - 2.75 0.056 884 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4365 557.7 -12.5 634 4370 done -0.69 - - 2650 - 2.67 0.042 2280 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4690 600.2 -12.9 664 4691 done -0.69 - - 2650 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4998 640.0 -12.9 679 4999 done -0.69 - - 2650 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5308 678.1 -12.2 694 5312 roll -0.69 - - 2650 - 2.83 0.066 885 -492.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5350 683.4 -11.5 696 5355 done -0.69 - - 2650 - 2.72 0.048 2283 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5677 721.9 -11.7 712 5682 roll -0.69 - - 2650 - 2.90 0.067 3707 491.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5716 726.1 -11.0 714 5720 done -0.69 - - 2650 - 2.85 0.051 2268 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6041 762.7 -11.1 730 6042 done -0.69 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6350 797.3 -11.1 745 6351 done -0.69 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6659 830.7 -10.5 760 6661 done -0.69 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6968 865.1 -10.9 775 6970 done -0.69 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7278 900.0 -11.1 790 7279 done -0.69 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7587 932.5 -10.8 805 7588 done -0.69 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7896 967.0 -12.0 820 7901 roll -0.69 - - 2650 - 2.92 0.065 3709 493.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7934 971.5 -11.9 822 7939 done -0.69 - - 2650 - 2.85 0.051 2268 -505.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8113 begin apogee
8119 991.5 10.7 831 8319 done -0.19 0.62 0.128 2753 166.1 - - 2043 - - 197.27 1.440 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8322 998.9 - 841 8540 roll 0.82 1.30 0.090 2972 168.5 3.22 0.070 652 -432.0 194.7 204.38 1.369 2276 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8595 974.7 14.4 854 8601 done 0.68 0.15 0.138 2953 -126.7 2.95 0.044 2055 475.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8911 935.8 12.8 869 8916 roll 0.57 0.15 0.133 2928 -166.7 2.92 0.061 3463 482.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8977 928.0 10.5 872 8982 done 0.53 - - 2929 - 2.83 0.052 2083 -487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9299 896.4 9.6 888 9320 roll 0.50 - - 2928 - 2.88 0.060 3457 477.1 207.6 13.10 1.357 2223 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
9365 889.9 10.3 891 9370 done 0.50 0.12 0.137 2913 -125.0 2.75 0.051 2100 -493.5 207.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9691 864.2 8.1 907 9753 roll 0.57 - - 2911 - 2.95 0.059 3467 463.4 263.7 56.47 1.350 1995 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
9781 856.5 8.9 911 9821 done 0.65 0.12 0.073 2935 200.0 2.80 0.051 2113 -483.6 294.3 32.30 1.287 1871 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
10148 816.5 10.9 929 10153 roll 0.65 - - 2934 - 2.78 0.058 3467 487.1 294.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10169 813.9 10.7 930 10174 done 0.65 - - 2935 - 2.72 0.051 2118 -496.0 294.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10496 779.2 10.7 946 10500 roll 0.65 - - 2934 - 2.75 0.058 3470 491.6 294.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10518 776.8 11.0 947 10523 done 0.65 - - 2936 - 2.70 0.052 2128 -497.0 294.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10838 741.9 10.7 963 10839 done 0.65 - - 2934 - - - 2128 - 294.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11147 708.1 10.5 978 11151 roll 0.65 - - 2934 - 2.70 0.057 3466 495.6 294.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11167 705.8 11.6 979 11172 done 0.65 - - 2934 - 2.67 0.050 2120 -504.1 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11494 671.9 10.5 995 11495 done 0.65 - - 2934 - - - 2119 - 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11803 639.6 10.6 1010 11804 done 0.65 - - 2934 - - - 2118 - 294.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12113 606.8 10.9 1025 12117 roll 0.65 - - 2934 - 2.67 0.054 3464 504.1 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12128 605.0 10.9 1026 12133 done 0.65 - - 2934 - 2.62 0.046 2122 -512.2 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12452 569.4 10.5 1054 12454 done 0.65 - - 2934 - - - 2122 - 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12770 537.5 10.1 1084 12771 done 0.65 - - 2934 - - - 2122 - 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13088 504.3 10.5 1114 13090 done 0.65 - - 2934 - - - 2121 - 294.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13408 473.3 9.1 1144 13438 done 0.68 - - 2934 - - - 2121 - 319.7 24.67 1.170 1766 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
13758 438.6 10.6 1177 13759 done 0.68 - - 2934 - - - 2121 - 319.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14075 404.0 11.4 1207 14076 done 0.68 - - 2934 - - - 2121 - 319.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14393 372.0 10.4 1237 14394 done 0.68 - - 2934 - - - 2121 - 319.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14716 338.7 10.9 1276 14723 roll 0.68 - - 2934 - 2.67 0.051 3464 503.0 319.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14735 336.6 11.1 1279 14741 done 0.68 - - 2934 - 2.60 0.043 2127 -514.2 319.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15075 303.1 10.1 1340 15084 roll 0.68 - - 2934 - 3.00 0.061 635 -497.3 319.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15094 301.1 10.5 1343 15101 done 0.68 - - 2934 - 2.85 0.039 2134 526.0 319.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15433 266.6 10.2 1404 15440 done 0.68 - - 2934 - - - 2134 - 319.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15775 232.1 10.2 1465 15781 roll 0.68 - - 2934 - 3.00 0.061 635 -499.7 319.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15800 229.5 10.5 1469 15806 done 0.68 - - 2934 - 2.85 0.039 2131 524.9 319.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16141 197.4 8.8 1530 16184 roll 0.72 0.10 0.074 2956 220.0 2.67 0.053 3462 498.5 353.2 32.45 0.952 1630 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
16195 191.2 12.9 1539 16201 done 0.72 - - 2958 - 2.65 0.044 2109 -510.6 353.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16535 148.1 13.3 1600 16543 roll 0.68 - - 2956 - 2.97 0.062 641 -494.3 353.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16566 144.0 12.3 1605 16573 done 0.68 - - 2957 - 2.88 0.040 2137 519.4 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16897 102.3 12.0 1666 16904 done 0.68 - - 2957 - - - 2138 - 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17231 60.9 11.0 1727 17237 roll 0.68 - - 2956 - 3.03 0.061 635 -496.0 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17267 56.6 11.8 1733 17273 done 0.68 - - 2956 - 2.85 0.040 2121 521.4 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17589 18.5 11.9 1794 17596 done 0.68 - - 2956 - - - 2122 - 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17716 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.10 7.22 0.041 1467 -206.2 - - 2306 - 355.19 - - 1624 - - - - - - - -