• Previous call tries 2 | • 48.71 of 150.00 AH used of 24V (67.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.16 of 100.00 AH used of 10V (64.84% remains) | |
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 118 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 129 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2300 | - | -194.7 | -101.32 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.3 | -5.6 | 14 | 155 | roll | -0.82 | 9.90 | 0.249 | 2613 | 115.7 | 2.85 | 0.066 | 3711 | 495.1 | -194.7 | -7.50 | - | 3866 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 17.7 | -17.4 | 24 | 202 | done | -0.70 | 0.17 | 0.239 | 2641 | 164.7 | 2.83 | 0.044 | 2295 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
328 | 38.3 | -13.7 | 49 | 335 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 56.1 | -14.5 | 74 | 468 | done | -0.64 | - | - | 2641 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
793 | 104.6 | -14.3 | 135 | 800 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.139 | 2663 | 146.7 | 2.78 | 0.056 | 886 | -505.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 110.8 | -11.8 | 143 | 846 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.044 | 2311 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 154.3 | -14.1 | 204 | 1175 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 197.7 | -11.1 | 265 | 1518 | roll | -0.65 | - | - | 2663 | - | 2.83 | 0.054 | 876 | -507.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | 204.0 | -10.6 | 275 | 1573 | done | -0.72 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.044 | 2298 | 517.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 242.6 | -11.6 | 336 | 1915 | done | -0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2251 | 281.3 | -10.7 | 397 | 2257 | roll | -0.72 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.054 | 884 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 287.6 | -10.9 | 407 | 2313 | done | -0.78 | 0.17 | 0.055 | 2625 | -223.5 | 2.70 | 0.044 | 2285 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | 340.2 | -16.0 | 468 | 2656 | done | -0.69 | 0.15 | 0.131 | 2650 | 166.7 | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 383.2 | -12.8 | 505 | 2980 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3295 | 422.7 | -12.2 | 535 | 3300 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.055 | 876 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 428.6 | -12.0 | 539 | 3349 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.043 | 2278 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3671 | 468.5 | -12.3 | 569 | 3672 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 508.3 | -13.1 | 599 | 3989 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 549.9 | -13.4 | 629 | 4309 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.056 | 884 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4365 | 557.7 | -12.5 | 634 | 4370 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.042 | 2280 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4690 | 600.2 | -12.9 | 664 | 4691 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4998 | 640.0 | -12.9 | 679 | 4999 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5308 | 678.1 | -12.2 | 694 | 5312 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.066 | 885 | -492.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 683.4 | -11.5 | 696 | 5355 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.048 | 2283 | 514.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 721.9 | -11.7 | 712 | 5682 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.90 | 0.067 | 3707 | 491.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | 726.1 | -11.0 | 714 | 5720 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.051 | 2268 | -504.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6041 | 762.7 | -11.1 | 730 | 6042 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 797.3 | -11.1 | 745 | 6351 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6659 | 830.7 | -10.5 | 760 | 6661 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6968 | 865.1 | -10.9 | 775 | 6970 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7278 | 900.0 | -11.1 | 790 | 7279 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 932.5 | -10.8 | 805 | 7588 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 967.0 | -12.0 | 820 | 7901 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.92 | 0.065 | 3709 | 493.5 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 971.5 | -11.9 | 822 | 7939 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.051 | 2268 | -505.6 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8119 | 991.5 | 10.7 | 831 | 8319 | done | -0.19 | 0.62 | 0.128 | 2753 | 166.1 | - | - | 2043 | - | - | 197.27 | 1.440 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8322 | 998.9 | - | 841 | 8540 | roll | 0.82 | 1.30 | 0.090 | 2972 | 168.5 | 3.22 | 0.070 | 652 | -432.0 | 194.7 | 204.38 | 1.369 | 2276 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8595 | 974.7 | 14.4 | 854 | 8601 | done | 0.68 | 0.15 | 0.138 | 2953 | -126.7 | 2.95 | 0.044 | 2055 | 475.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | 935.8 | 12.8 | 869 | 8916 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.133 | 2928 | -166.7 | 2.92 | 0.061 | 3463 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8977 | 928.0 | 10.5 | 872 | 8982 | done | 0.53 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.052 | 2083 | -487.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 896.4 | 9.6 | 888 | 9320 | roll | 0.50 | - | - | 2928 | - | 2.88 | 0.060 | 3457 | 477.1 | 207.6 | 13.10 | 1.357 | 2223 | -3.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9365 | 889.9 | 10.3 | 891 | 9370 | done | 0.50 | 0.12 | 0.137 | 2913 | -125.0 | 2.75 | 0.051 | 2100 | -493.5 | 207.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 864.2 | 8.1 | 907 | 9753 | roll | 0.57 | - | - | 2911 | - | 2.95 | 0.059 | 3467 | 463.4 | 263.7 | 56.47 | 1.350 | 1995 | -4.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 856.5 | 8.9 | 911 | 9821 | done | 0.65 | 0.12 | 0.073 | 2935 | 200.0 | 2.80 | 0.051 | 2113 | -483.6 | 294.3 | 32.30 | 1.287 | 1871 | -3.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10148 | 816.5 | 10.9 | 929 | 10153 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.78 | 0.058 | 3467 | 487.1 | 294.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 813.9 | 10.7 | 930 | 10174 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.72 | 0.051 | 2118 | -496.0 | 294.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | 779.2 | 10.7 | 946 | 10500 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.75 | 0.058 | 3470 | 491.6 | 294.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10518 | 776.8 | 11.0 | 947 | 10523 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | 2.70 | 0.052 | 2128 | -497.0 | 294.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10838 | 741.9 | 10.7 | 963 | 10839 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2128 | - | 294.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 708.1 | 10.5 | 978 | 11151 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.057 | 3466 | 495.6 | 294.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11167 | 705.8 | 11.6 | 979 | 11172 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.050 | 2120 | -504.1 | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11494 | 671.9 | 10.5 | 995 | 11495 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2119 | - | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 639.6 | 10.6 | 1010 | 11804 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2118 | - | 294.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12113 | 606.8 | 10.9 | 1025 | 12117 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.054 | 3464 | 504.1 | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12128 | 605.0 | 10.9 | 1026 | 12133 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.046 | 2122 | -512.2 | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12452 | 569.4 | 10.5 | 1054 | 12454 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2122 | - | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12770 | 537.5 | 10.1 | 1084 | 12771 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2122 | - | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13088 | 504.3 | 10.5 | 1114 | 13090 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 294.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 473.3 | 9.1 | 1144 | 13438 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 319.7 | 24.67 | 1.170 | 1766 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13758 | 438.6 | 10.6 | 1177 | 13759 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 319.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | 404.0 | 11.4 | 1207 | 14076 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 319.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 372.0 | 10.4 | 1237 | 14394 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 319.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | 338.7 | 10.9 | 1276 | 14723 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.051 | 3464 | 503.0 | 319.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 336.6 | 11.1 | 1279 | 14741 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.043 | 2127 | -514.2 | 319.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15075 | 303.1 | 10.1 | 1340 | 15084 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 3.00 | 0.061 | 635 | -497.3 | 319.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15094 | 301.1 | 10.5 | 1343 | 15101 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.85 | 0.039 | 2134 | 526.0 | 319.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15433 | 266.6 | 10.2 | 1404 | 15440 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | - | - | 2134 | - | 319.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15775 | 232.1 | 10.2 | 1465 | 15781 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 3.00 | 0.061 | 635 | -499.7 | 319.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 229.5 | 10.5 | 1469 | 15806 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.85 | 0.039 | 2131 | 524.9 | 319.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16141 | 197.4 | 8.8 | 1530 | 16184 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.074 | 2956 | 220.0 | 2.67 | 0.053 | 3462 | 498.5 | 353.2 | 32.45 | 0.952 | 1630 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16195 | 191.2 | 12.9 | 1539 | 16201 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.044 | 2109 | -510.6 | 353.2 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16535 | 148.1 | 13.3 | 1600 | 16543 | roll | 0.68 | - | - | 2956 | - | 2.97 | 0.062 | 641 | -494.3 | 353.2 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16566 | 144.0 | 12.3 | 1605 | 16573 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 2.88 | 0.040 | 2137 | 519.4 | 353.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16897 | 102.3 | 12.0 | 1666 | 16904 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | - | - | 2138 | - | 353.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17231 | 60.9 | 11.0 | 1727 | 17237 | roll | 0.68 | - | - | 2956 | - | 3.03 | 0.061 | 635 | -496.0 | 353.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17267 | 56.6 | 11.8 | 1733 | 17273 | done | 0.68 | - | - | 2956 | - | 2.85 | 0.040 | 2121 | 521.4 | 353.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17589 | 18.5 | 11.9 | 1794 | 17596 | done | 0.68 | - | - | 2956 | - | - | - | 2122 | - | 353.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.10 | 7.22 | 0.041 | 1467 | -206.2 | - | - | 2306 | - | 355.19 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - |