NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.22 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 34.79 of 100.00 AH used of 10V (65.21% remains)
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2316 - -194.7 -100.90 - 3501 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -4.6 14 163 roll -0.82 10.40 0.261 2611 110.1 2.90 0.071 3704 478.6 -194.7 -8.70 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
237 24.7 -21.2 32 245 done -0.71 0.15 0.137 2636 166.7 2.80 0.041 2291 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
373 51.7 -18.9 57 379 done -0.65 0.12 0.146 2654 150.0 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
702 93.2 -13.7 118 709 done -0.65 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1036 139.5 -14.4 179 1041 done -0.65 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1371 185.6 -13.0 240 1379 done -0.65 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1713 229.6 -12.5 301 1718 done -0.65 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2052 273.4 -12.9 362 2058 roll -0.65 - - 2654 - 2.75 0.055 884 -510.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2098 278.9 -12.1 370 2104 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.044 2291 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2438 323.7 -13.5 431 2443 done -0.65 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2769 366.7 -12.6 480 2770 done -0.65 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3089 406.3 -12.5 510 3094 roll -0.65 - - 2654 - 2.78 0.055 883 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3131 411.9 -12.2 513 3138 done -0.65 - - 2654 - 2.72 0.042 2302 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3457 453.5 -13.4 544 3458 done -0.65 - - 2654 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3774 495.5 -12.9 574 3779 roll -0.65 - - 2654 - 2.80 0.055 884 -506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3815 500.4 -12.4 577 3820 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.042 2292 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4140 541.5 -12.4 607 4141 done -0.65 - - 2654 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4458 580.1 -12.1 637 4459 done -0.65 - - 2654 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4782 621.1 -12.9 660 4786 roll -0.65 - - 2654 - 2.80 0.060 887 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4820 625.8 -12.3 662 4824 done -0.65 - - 2657 - 2.67 0.045 2283 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5145 665.6 -11.8 678 5150 roll -0.65 - - 2654 - 2.88 0.065 3707 494.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5194 671.7 -12.2 680 5198 done -0.65 - - 2654 - 2.80 0.049 2282 -508.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5515 708.4 -11.4 696 5519 roll -0.65 - - 2654 - 2.83 0.070 880 -495.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5576 715.4 -11.3 699 5581 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.049 2275 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5902 755.1 -12.9 715 5903 done -0.70 - - 2654 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6211 795.9 -12.9 730 6212 done -0.70 - - 2654 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6521 832.1 -10.9 745 6522 done -0.70 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6830 865.3 -11.1 760 6831 done -0.70 - - 2654 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7139 901.9 -12.2 775 7144 roll -0.70 - - 2654 - 2.83 0.067 887 -491.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7179 906.7 -12.5 777 7183 done -0.75 - - 2654 - 2.70 0.050 2266 510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7504 945.3 -11.6 793 7505 done -0.75 - - 2653 - - - 2266 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7814 976.9 -9.5 808 7815 done -0.75 - - 2654 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7961 990.2 9.2 815 8162 done -0.19 0.60 0.121 2755 168.3 - - 2044 - - 197.77 1.443 3071 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8164 995.6 - 825 8382 roll 0.82 1.30 0.086 2976 170.0 3.22 0.070 651 -432.6 194.7 204.25 1.368 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8472 965.3 13.8 840 8478 done 0.69 0.17 0.135 2953 -135.3 2.92 0.045 2050 479.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8798 925.9 12.1 856 8804 roll 0.58 0.15 0.138 2928 -166.7 2.92 0.061 3459 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8853 919.8 10.3 858 8860 done 0.58 - - 2928 - 2.85 0.052 2063 -489.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9169 888.7 10.0 874 9174 roll 0.53 - - 2929 - 2.85 0.058 3461 490.5 195.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9217 883.3 11.1 876 9222 done 0.53 - - 2929 - 2.78 0.051 2081 -496.4 195.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9540 850.8 10.0 892 9545 roll 0.49 0.12 0.130 2911 -150.0 2.80 0.058 3461 492.9 195.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9579 847.0 9.1 894 9613 done 0.52 - - 2918 - 2.72 0.051 2097 -501.5 222.8 27.85 1.384 2161 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
9931 819.1 7.4 911 10013 roll 0.61 - - 2911 - 2.92 0.059 3462 467.5 296.9 74.22 1.326 1859 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
10041 810.7 8.1 916 10106 done 0.75 0.28 0.058 2964 189.3 2.80 0.051 2115 -481.1 352.0 56.95 1.275 1634 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
10427 754.5 15.8 935 10429 done 0.67 - - 2964 - - - 2114 - 352.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10737 704.7 15.9 950 10742 roll 0.59 0.17 0.130 2934 -176.5 2.75 0.057 3466 491.6 352.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10759 701.4 14.8 951 10763 done 0.59 - - 2934 - 2.67 0.049 2128 -501.1 352.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11079 667.3 10.3 967 11084 roll 0.59 - - 2934 - 3.03 0.068 644 -489.8 352.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11105 664.3 11.2 968 11110 done 0.59 - - 2934 - 2.90 0.043 2124 510.3 352.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11426 629.8 10.9 984 11431 roll 0.59 - - 2934 - 2.67 0.056 3468 503.4 352.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11447 627.4 11.0 985 11452 done 0.59 - - 2934 - 2.65 0.047 2121 -508.3 352.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11765 594.4 10.3 1003 11766 done 0.59 - - 2934 - - - 2121 - 352.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12089 562.4 9.8 1033 12096 done 0.60 - - 2934 - - - 2120 - 358.9 5.75 0.966 1607 -2.6 0.192 - - - - - - - - -
12413 530.1 10.0 1064 12414 done 0.60 - - 2934 - - - 2120 - 358.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12733 497.5 10.4 1094 12734 done 0.60 - - 2934 - - - 2120 - 358.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13049 464.9 10.1 1124 13050 done 0.60 - - 2934 - - - 2119 - 358.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13369 433.0 9.9 1154 13370 done 0.60 - - 2934 - - - 2120 - 360.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13687 401.9 9.5 1184 13708 done 0.62 - - 2934 - - - 2120 - 373.7 16.42 1.142 1546 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
14028 369.6 9.4 1216 14048 done 0.69 - - 2934 - - - 2120 - 390.7 18.35 1.064 1478 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
14370 339.0 8.7 1259 14411 done 0.80 0.17 0.059 2976 247.1 - - 2120 - 428.2 38.22 1.006 1325 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
14746 279.3 17.1 1326 14752 done 0.71 - - 2976 - - - 2119 - 428.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15086 221.3 16.5 1387 15093 roll 0.62 0.22 0.126 2938 -172.7 2.67 0.049 3469 505.6 428.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15101 219.2 16.0 1389 15107 done 0.55 - - 2938 - 2.62 0.042 2124 -513.4 428.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15444 185.2 9.5 1450 15468 roll 0.65 - - 2938 - 3.05 0.063 637 -487.5 442.5 14.25 0.934 1266 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
15479 181.6 10.1 1456 15488 done 0.74 0.08 0.050 2962 300.0 2.90 0.038 2132 515.5 442.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15820 134.0 13.0 1517 15825 done 0.74 - - 2962 - - - 2133 - 442.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16149 91.6 13.6 1578 16157 roll 0.74 - - 2962 - 3.03 0.063 647 -490.4 442.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16181 87.2 14.3 1583 16187 done 0.74 - - 2962 - 2.83 0.040 2120 520.5 442.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16512 44.6 10.4 1644 16519 done 0.74 - - 2962 - - - 2122 - 442.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16645 25.2 14.6 1669 16653 roll 0.74 - - 2962 - 3.00 0.061 642 -493.3 442.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16671 21.2 15.9 1673 16679 done 0.74 - - 2962 - 2.83 0.040 2102 515.9 442.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16805 4.0 13.6 1698 16813 done 0.74 - - 2962 - - - 2104 - 442.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16819 begin surface coast
16831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16831 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.09 7.35 0.048 1470 -203.0 - - 2310 - 443.99 - - 1261 - - - - - - - -