NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.30 of 150.00 AH used of 24V (69.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.78 of 100.00 AH used of 10V (67.22% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2297 - -194.7 -109.05 - 3482 - - - - - - - - - - -
140 3.2 -5.9 15 171 roll -0.82 10.18 0.256 2607 112.1 2.88 0.065 888 -489.2 -194.7 -8.95 - 3867 -43.0 - - - - - - - - - -
283 31.2 -18.1 40 292 done -0.72 0.12 0.150 2637 250.0 2.83 0.052 2291 495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
419 53.4 -16.4 65 425 done -0.64 0.12 0.146 2653 133.3 - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
747 100.5 -14.4 126 754 done -0.64 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1078 145.4 -13.8 187 1084 roll -0.64 - - 2644 - 2.78 0.054 886 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1095 148.0 -13.9 190 1103 done -0.64 - - 2650 - 2.80 0.047 2303 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1435 193.0 -13.3 251 1440 done -0.64 - - 2650 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1774 238.5 -13.5 312 1781 roll -0.64 - - 2644 - 2.83 0.054 886 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1787 240.3 -13.3 314 1793 done -0.64 - - 2649 - 2.75 0.045 2303 515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2125 283.8 -12.9 375 2132 roll -0.64 - - 2645 - 2.80 0.054 883 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2150 286.8 -13.6 379 2156 done -0.64 - - 2649 - 2.75 0.045 2303 516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2489 331.1 -12.6 440 2497 done -0.64 - - 2648 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2821 374.1 -13.0 484 2822 done -0.64 - - 2648 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3140 415.7 -12.8 514 3144 roll -0.64 - - 2648 - 2.80 0.054 881 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3160 418.4 -13.0 515 3167 done -0.64 - - 2650 - 2.75 0.043 2295 514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3486 460.4 -13.1 546 3491 roll -0.64 - - 2648 - 2.78 0.054 884 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3502 462.8 -13.5 547 3506 done -0.64 - - 2650 - 2.70 0.043 2288 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3829 504.9 -13.0 577 3830 done -0.64 - - 2649 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4144 545.7 -12.8 607 4145 done -0.64 - - 2649 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4463 587.4 -12.9 637 4467 roll -0.64 - - 2646 - 2.80 0.057 874 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4483 590.2 -13.3 638 4490 done -0.64 - - 2647 - 2.72 0.044 2276 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4811 631.7 -12.5 658 4812 done -0.64 - - 2647 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5120 669.2 -12.3 673 5122 done -0.64 - - 2647 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5429 705.5 -11.2 688 5431 done -0.64 - - 2647 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5739 742.8 -12.5 703 5740 done -0.64 - - 2647 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6048 782.1 -12.9 718 6049 done -0.64 - - 2647 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6357 820.0 -12.2 733 6362 roll -0.64 - - 2645 - 2.83 0.067 886 -492.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6373 822.1 -12.2 734 6378 done -0.64 - - 2647 - 2.70 0.048 2270 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6699 861.8 -12.8 750 6700 done -0.64 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7008 900.0 -12.2 765 7009 done -0.64 - - 2646 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7317 937.7 -12.3 780 7318 done -0.64 - - 2646 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7626 974.6 -11.9 795 7628 done -0.64 - - 2646 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7774 992.0 12.1 802 7975 done -0.19 0.65 0.125 2754 166.2 - - 2037 - - 197.12 1.430 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7976 begin climb
7977 1000.7 - 812 8191 roll 0.82 1.27 0.090 2972 171.7 3.17 0.070 649 -437.9 194.7 203.55 1.359 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8264 976.6 13.5 826 8270 done 0.69 0.15 0.135 2954 -120.0 2.95 0.044 2057 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8591 937.5 11.9 842 8596 roll 0.58 0.17 0.133 2925 -170.6 2.92 0.061 3468 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8657 930.6 10.1 845 8661 done 0.58 - - 2925 - 2.88 0.054 2066 -486.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8984 900.3 9.1 861 9014 roll 0.61 - - 2942 - 2.90 0.059 3462 481.4 219.8 25.02 1.365 2174 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
9065 892.3 10.1 865 9069 done 0.61 - - 2927 - 2.78 0.052 2101 -489.6 219.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9390 861.2 9.7 881 9411 roll 0.62 - - 2926 - 3.08 0.070 638 -475.0 229.9 11.45 1.311 2133 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
9517 848.2 10.2 886 9524 done 0.62 - - 2926 - 2.95 0.045 2133 506.8 229.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9832 817.3 9.7 902 9846 roll 0.63 - - 2925 - 2.70 0.060 3462 492.2 237.4 9.12 1.231 2102 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
9880 812.4 10.4 904 9885 done 0.63 - - 2928 - 2.72 0.052 2126 -491.2 237.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10207 781.6 9.5 920 10232 roll 0.65 - - 2929 - 3.12 0.069 637 -477.2 253.1 16.92 1.272 2039 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
10352 767.7 10.0 926 10357 done 0.65 - - 2927 - 2.95 0.044 2143 510.5 254.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10667 738.5 9.4 941 10692 roll 0.68 - - 2925 - 2.72 0.059 3461 484.6 271.7 19.27 1.254 1962 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
10736 731.6 10.0 944 10741 done 0.68 - - 2928 - 2.67 0.051 2153 -489.9 271.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11063 702.0 8.7 960 11109 roll 0.72 0.15 0.070 2961 220.0 3.20 0.067 624 -477.8 309.4 38.47 1.236 1809 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
11136 693.0 12.9 963 11141 done 0.67 - - 2961 - 3.05 0.043 2153 501.3 309.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11451 652.6 12.7 978 11456 roll 0.59 0.17 0.127 2935 -152.9 2.65 0.055 3473 498.1 309.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11484 649.0 9.8 979 11498 done 0.60 - - 2933 - 2.65 0.048 2139 -503.4 316.6 7.97 1.092 1780 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
11820 617.5 9.6 996 11842 roll 0.62 - - 2937 - 3.08 0.065 635 -488.3 328.7 13.80 1.169 1731 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
11875 612.0 9.8 998 11887 done 0.68 - - 2933 - 2.97 0.041 2156 512.1 333.5 6.75 0.956 1711 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
12203 580.2 9.4 1023 12224 done 0.70 - - 2932 - - - 2157 - 350.6 18.50 1.150 1641 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12539 547.8 9.8 1055 12551 done 0.71 0.12 0.067 2958 216.7 - - 2157 - 357.5 7.88 1.048 1613 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
12868 504.3 13.6 1086 12873 roll 0.66 - - 2959 - 3.08 0.063 641 -492.2 357.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12911 498.5 12.1 1089 12917 done 0.66 - - 2959 - 2.92 0.042 2148 516.1 357.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13236 455.1 13.9 1120 13238 done 0.61 0.15 0.121 2936 -153.3 - - 2148 - 357.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13555 421.8 10.2 1150 13559 roll 0.61 - - 2938 - 3.05 0.062 634 -496.4 357.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13582 418.9 10.0 1152 13587 done 0.66 - - 2937 - 2.88 0.040 2136 521.5 357.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13906 386.7 9.5 1182 13928 roll 0.68 - - 2932 - 2.62 0.051 3471 509.5 372.6 16.30 1.067 1550 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
13953 382.3 9.9 1186 13958 done 0.74 0.12 0.068 2962 250.0 2.65 0.044 2120 -509.8 375.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14279 339.0 13.2 1223 14285 roll 0.74 - - 2959 - 2.95 0.062 641 -501.4 375.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14324 333.3 12.9 1231 14330 done 0.74 - - 2962 - 2.88 0.041 2136 519.1 375.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14664 288.6 13.4 1292 14672 roll 0.70 - - 2958 - 2.65 0.051 3470 503.4 375.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14688 285.2 13.5 1296 14696 done 0.70 - - 2961 - 2.67 0.045 2114 -507.9 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15031 241.4 13.1 1357 15037 roll 0.70 - - 2960 - 2.95 0.062 634 -501.7 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15066 236.8 12.7 1363 15072 done 0.70 - - 2961 - 2.85 0.040 2125 523.2 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15405 192.4 12.7 1424 15413 roll 0.70 - - 2957 - 2.65 0.052 3462 504.5 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15438 188.4 13.8 1429 15444 done 0.70 - - 2966 - 2.65 0.044 2102 -513.2 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15775 146.6 11.2 1490 15783 roll 0.70 - - 2959 - 2.92 0.063 643 -499.7 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15817 141.8 11.7 1497 15824 done 0.70 - - 2961 - 2.83 0.041 2125 523.7 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16149 98.5 12.8 1558 16156 done 0.70 - - 2961 - - - 2126 - 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16480 56.6 11.3 1619 16485 done 0.70 - - 2961 - - - 2126 - 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16800 15.4 13.6 1680 16808 roll 0.70 - - 2959 - 3.00 0.063 644 -494.0 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16841 10.1 13.8 1687 16850 done 0.70 - - 2963 - 2.83 0.040 2111 518.4 375.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16923 begin surface coast
16940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16940 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.09 7.38 0.049 1466 -202.8 - - 2323 - 374.08 - - 1546 - - - - - - - -