DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.24 of 100.00 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 222 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.73 - - 127 - - - 2464 - -146.0 -97.82 - 3001 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -5.1 19 150 roll -0.73 10.35 0.325 2145 195.0 2.80 0.109 863 -571.8 -146.0 -12.07 - 3399 -33.0 - - - - - - - - - -
265 28.6 -16.4 45 272 done -0.73 - - 2145 - 2.70 0.090 2464 593.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
609 79.0 -13.6 106 614 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.107 3919 575.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
866 114.0 -12.9 143 870 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.078 2483 -598.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1191 152.2 -11.6 173 1196 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.104 3921 575.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1358 171.4 -11.0 187 1364 done -0.73 - - 2145 - 2.42 0.077 2485 -593.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1683 203.4 -9.5 218 1684 done -0.73 - - 2145 - - - 2485 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2002 234.5 -10.0 248 2004 done -0.73 - - 2145 - - - 2485 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2322 265.2 -9.8 278 2326 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.105 3914 578.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2360 269.0 -9.3 281 2364 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.078 2493 -604.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2686 299.7 -9.1 311 2691 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.097 871 -607.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2729 304.4 -10.2 314 2736 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2491 606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3054 334.8 -9.0 345 3058 roll -0.73 - - 2145 - 2.42 0.104 3911 586.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3098 339.0 -9.2 348 3104 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.077 2487 -606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3423 368.1 -8.6 379 3427 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.095 863 -608.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3455 371.2 -10.0 381 3462 done -0.73 - - 2145 - 2.70 0.087 2502 607.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3780 400.1 -8.8 412 3784 roll -0.73 - - 2145 - 2.72 0.095 870 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3808 402.8 -9.8 414 3812 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.086 2498 609.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4132 431.4 -8.6 444 4133 done -0.73 - - 2145 - - - 2498 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4452 458.1 -7.9 474 4457 roll -0.73 - - 2144 - 2.42 0.102 3922 588.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4504 462.4 -7.9 478 4508 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.074 2491 -608.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4833 488.2 -8.0 509 4838 roll -0.73 - - 2144 - 2.65 0.093 870 -611.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4865 491.1 -8.9 511 4872 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.084 2496 613.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5191 516.3 -7.8 542 5192 done -0.73 - - 2145 - - - 2496 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5510 541.4 -7.7 572 5511 done -0.73 - - 2145 - - - 2496 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5830 566.5 -7.8 602 5834 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.091 871 -608.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5891 572.0 -9.0 607 5895 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.083 2494 612.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6215 598.2 -7.8 637 6216 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6523 621.9 -7.5 649 6524 done -0.73 - - 2145 - - - 2495 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6829 644.7 -7.6 659 6833 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.091 865 -610.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6877 649.0 -9.5 660 6882 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.081 2498 616.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7196 673.6 -7.7 671 7197 done -0.73 - - 2145 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7502 696.9 -7.6 681 7506 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.091 869 -610.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7540 700.2 -8.4 682 7544 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2492 619.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7862 724.0 -7.3 693 7863 done -0.73 - - 2145 - - - 2492 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8169 745.9 -7.2 703 8170 done -0.73 - - 2145 - - - 2492 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8475 768.5 -7.3 713 8480 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.090 871 -611.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8537 773.5 -7.7 715 8541 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2482 614.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8871 797.0 -6.8 726 8872 done -0.73 - - 2145 - - - 2482 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9177 817.0 -6.4 736 9182 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 865 -610.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9215 819.8 -7.1 737 9219 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2481 616.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9545 841.3 -6.5 748 9546 done -0.73 - - 2145 - - - 2481 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9851 861.0 -6.4 758 9853 done -0.73 - - 2145 - - - 2481 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10157 881.0 -6.8 768 10158 done -0.73 - - 2145 - - - 2481 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10464 903.1 -7.5 778 10468 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 866 -609.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10491 905.4 -8.6 779 10496 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2475 614.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10826 930.0 -7.5 790 10827 done -0.73 - - 2145 - - - 2475 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11132 954.0 -8.0 800 11136 roll -0.73 - - 2145 - 2.42 0.098 3914 594.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11175 957.5 -8.5 801 11180 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.071 2462 -617.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11494 980.7 -6.9 812 11495 done -0.73 - - 2145 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11552 begin apogee
11558 984.9 6.9 814 11688 done -0.16 0.68 0.193 2332 275.0 - - 1943 - - 126.85 1.417 2800 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11689 begin climb
11691 987.3 - 818 11828 done 0.73 0.98 0.128 2616 289.8 - - 1944 - 146.0 133.48 1.353 2204 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
12130 941.2 12.3 833 12131 done 0.73 - - 2616 - - - 1944 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12437 906.6 11.3 843 12441 roll 0.73 - - 2616 - 2.75 0.090 3538 579.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12468 902.5 12.6 844 12473 done 0.73 - - 2629 - 2.67 0.075 1950 -594.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12802 861.5 12.6 855 12803 done 0.73 - - 2629 - - - 1950 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13110 823.3 12.0 865 13111 done 0.73 - - 2629 - - - 1950 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13415 786.5 12.1 875 13420 roll 0.73 - - 2629 - 2.67 0.091 3537 594.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13442 783.1 12.5 876 13447 done 0.73 - - 2640 - 2.62 0.077 1953 -604.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13776 740.6 12.7 887 13777 done 0.73 - - 2640 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14083 702.4 12.5 897 14084 done 0.73 - - 2640 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14388 664.5 12.4 907 14389 done 0.73 - - 2640 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14694 627.1 12.4 917 14699 roll 0.73 - - 2641 - 2.65 0.091 3538 598.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14715 624.2 13.6 917 14722 done 0.73 - - 2652 - 2.60 0.077 1956 -608.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15033 580.9 13.7 936 15038 roll 0.73 - - 2664 - 2.62 0.097 357 -610.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15065 576.1 14.5 938 15072 done 0.73 0.17 0.210 2625 -229.4 2.58 0.074 1969 624.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15390 538.2 11.5 969 15391 done 0.73 - - 2625 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15708 502.1 11.0 999 15710 done 0.73 - - 2624 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16027 467.6 10.7 1029 16028 done 0.73 - - 2624 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16348 433.8 10.4 1059 16349 done 0.73 - - 2624 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16666 400.2 10.5 1089 16667 done 0.73 - - 2625 - - - 1969 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16984 366.3 10.7 1119 16989 roll 0.73 - - 2625 - 2.60 0.090 3540 604.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17051 358.8 10.3 1124 17057 done 0.73 - - 2634 - 2.60 0.077 1947 -612.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17375 325.1 10.0 1155 17380 roll 0.73 - - 2634 - 2.65 0.091 3540 601.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17408 321.4 11.3 1157 17415 done 0.73 - - 2646 - 2.60 0.077 1948 -612.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17732 288.5 10.7 1188 17734 done 0.73 - - 2646 - - - 1948 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18053 254.6 10.8 1218 18058 roll 0.73 - - 2646 - 2.65 0.091 3538 600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18091 250.1 10.7 1221 18097 done 0.73 0.15 0.212 2625 -140.0 2.58 0.078 1965 -609.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18416 221.2 8.9 1251 18417 done 0.73 - - 2625 - - - 1966 - 151.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18735 194.3 8.1 1281 18764 done 0.76 - - 2625 - - - 1965 - 176.2 23.23 0.897 2080 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
19083 164.2 8.6 1314 19104 roll 0.78 - - 2625 - 2.72 0.092 3535 577.2 190.8 12.95 0.864 2020 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
19154 157.2 10.7 1320 19161 done 0.78 - - 2634 - 2.62 0.079 1964 -599.6 190.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19479 126.1 9.9 1351 19480 done 0.78 - - 2634 - - - 1965 - 190.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19800 98.6 8.0 1382 19831 roll 0.81 - - 2645 - 2.78 0.100 363 -576.3 218.3 23.12 0.863 1909 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19860 93.4 8.6 1393 19881 done 0.83 - - 2645 - 2.62 0.077 1960 609.5 231.7 12.45 0.823 1854 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
20221 63.0 8.4 1457 20243 roll 0.85 - - 2645 - 2.72 0.093 3544 582.4 250.9 16.70 0.837 1775 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
20334 53.1 8.4 1477 20361 done 0.88 - - 2657 - 2.67 0.082 1968 -590.3 269.3 16.77 0.821 1699 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
20698 20.6 8.1 1542 20725 roll 0.91 - - 2657 - 2.75 0.094 3538 570.9 294.9 21.33 0.817 1596 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
20782 13.4 9.3 1557 20789 done 0.91 - - 2669 - 2.67 0.084 1972 -586.5 294.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20894 begin surface coast
20914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20914 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2463 - 578.42 222.73 0.763 442 -5.2 0.001 - - - - - -