NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.81 of 150.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.08 of 100.00 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 142 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2305 - -194.7 -115.15 - 3669 - - - - - - - - - - -
145 4.0 -7.4 16 161 done -0.82 10.05 0.255 2611 113.7 - - 2305 - -194.7 -4.07 - 3867 -48.6 - - - - - - - - - -
289 36.4 -18.8 42 297 done -0.70 0.17 0.155 2639 164.7 - - 2305 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
425 57.4 -15.1 67 430 done -0.64 0.12 0.151 2656 141.7 - - 2305 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
753 101.0 -13.2 128 760 roll -0.64 - - 2656 - 2.85 0.054 883 -498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
806 107.5 -11.8 137 812 done -0.68 - - 2656 - 2.75 0.044 2296 513.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1133 149.1 -12.7 198 1140 done -0.68 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1474 191.2 -11.8 259 1479 done -0.68 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1812 234.7 -13.2 320 1820 roll -0.68 - - 2656 - 2.80 0.054 887 -503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1860 240.8 -12.4 328 1868 done -0.73 - - 2656 - 2.75 0.044 2293 511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2204 283.0 -11.2 389 2209 done -0.73 - - 2656 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2543 322.7 -11.6 450 2549 done -0.73 - - 2656 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2880 361.2 -11.6 502 2881 done -0.73 - - 2656 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3197 398.3 -12.3 532 3202 roll -0.73 - - 2656 - 2.78 0.054 881 -508.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3252 404.9 -11.8 536 3259 done -0.78 0.10 0.051 2629 -270.0 2.72 0.042 2291 518.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3576 452.1 -14.3 567 3577 done -0.71 - - 2629 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3895 499.5 -15.5 597 3897 done -0.65 0.17 0.136 2654 147.1 - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4214 539.0 -12.0 627 4215 done -0.65 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4535 577.6 -12.1 657 4540 done -0.65 - - 2654 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4865 617.2 -11.8 682 4870 roll -0.65 - - 2654 - 2.80 0.060 884 -502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4908 622.1 -11.2 684 4913 done -0.70 - - 2654 - 2.70 0.044 2288 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5235 658.2 -11.1 700 5240 roll -0.70 - - 2654 - 2.85 0.064 3707 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5278 663.1 -11.5 702 5282 done -0.70 - - 2653 - 2.78 0.048 2286 -511.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5604 699.2 -11.0 718 5606 done -0.70 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5914 737.5 -12.6 733 5915 done -0.70 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6223 774.9 -11.8 748 6228 roll -0.70 - - 2654 - 2.83 0.068 882 -495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6262 779.4 -11.4 750 6267 done -0.75 - - 2654 - 2.72 0.048 2282 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6588 815.6 -10.9 766 6589 done -0.75 - - 2654 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6897 850.3 -11.1 781 6902 roll -0.75 - - 2654 - 2.88 0.065 3705 493.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6945 855.9 -11.1 783 6950 done -0.75 - - 2654 - 2.83 0.051 2271 -506.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7266 889.7 -10.4 799 7268 done -0.75 - - 2654 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7576 922.8 -10.7 814 7577 done -0.75 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7885 956.2 -11.1 829 7889 roll -0.75 - - 2654 - 2.92 0.065 3708 492.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7934 961.9 -11.0 831 7939 done -0.79 0.15 0.063 2623 -206.7 2.83 0.051 2279 -504.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8144 begin apogee
8149 990.9 13.8 841 8350 done -0.19 0.80 0.133 2754 163.8 - - 2042 - - 197.25 1.447 3072 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8352 999.3 - 851 8566 roll 0.82 1.30 0.087 2976 170.8 3.17 0.069 646 -440.4 194.7 203.55 1.362 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8633 975.2 13.6 864 8639 done 0.70 0.17 0.132 2954 -129.4 2.97 0.045 2059 475.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8960 934.5 12.1 880 8965 roll 0.59 0.15 0.137 2928 -173.3 2.92 0.061 3468 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9031 926.6 10.6 883 9036 done 0.55 - - 2928 - 2.85 0.053 2072 -489.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9352 895.0 9.9 899 9362 roll 0.51 - - 2928 - 2.85 0.059 3467 489.5 198.5 4.20 0.900 2261 -2.1 0.268 - - - - - - - - -
9401 889.9 10.5 901 9405 done 0.51 - - 2928 - 2.80 0.051 2081 -495.0 198.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9728 857.9 9.7 917 9744 roll 0.48 0.15 0.126 2902 -173.3 2.83 0.058 3471 491.2 207.2 10.05 1.289 2227 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
9783 853.2 8.3 918 9840 done 0.58 0.12 0.075 2926 200.0 2.75 0.051 2104 -497.1 257.7 51.42 1.322 2020 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
10155 817.6 9.3 937 10184 roll 0.61 - - 2926 - 2.88 0.058 3462 471.5 278.5 21.58 1.318 1934 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10212 812.0 9.6 939 10232 done 0.62 - - 2928 - 2.75 0.050 2116 -489.5 291.3 14.93 1.206 1882 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
10547 777.7 10.7 956 10548 done 0.62 - - 2928 - - - 2116 - 291.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10857 745.7 9.8 971 10870 roll 0.63 - - 2925 - 2.80 0.058 3467 482.5 297.0 6.45 1.081 1859 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
10904 740.8 10.3 973 10908 done 0.63 - - 2926 - 2.67 0.049 2128 -501.5 297.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11231 711.2 8.9 989 11266 done 0.67 - - 2926 - - - 2128 - 328.7 32.78 1.265 1731 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11560 679.7 9.6 1005 11581 done 0.68 0.12 0.070 2952 216.7 - - 2126 - 341.3 14.60 1.256 1679 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
11890 638.6 12.8 1021 11891 done 0.63 - - 2952 - - - 2126 - 341.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12199 597.7 13.3 1036 12204 roll 0.59 0.15 0.121 2929 -153.3 2.67 0.051 3469 503.0 341.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12215 595.6 13.0 1037 12219 done 0.59 - - 2930 - 2.60 0.044 2139 -511.5 341.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12540 562.9 10.0 1067 12541 done 0.59 - - 2930 - - - 2138 - 341.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12860 532.4 9.4 1097 12881 done 0.61 - - 2930 - - - 2138 - 358.7 17.83 1.220 1608 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
13201 500.8 9.5 1129 13223 roll 0.67 - - 2931 - 3.05 0.062 632 -493.8 373.2 15.70 1.134 1549 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
13235 497.3 9.9 1132 13239 done 0.67 - - 2929 - 2.95 0.039 2153 515.6 375.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13560 466.5 9.2 1162 13590 done 0.76 0.17 0.061 2966 217.6 - - 2153 - 398.7 27.10 1.087 1445 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
13907 415.0 15.1 1195 13912 roll 0.69 - - 2971 - 3.08 0.063 638 -491.9 398.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13950 408.7 13.8 1198 13957 done 0.69 - - 2967 - 2.90 0.040 2141 518.3 398.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14276 362.4 15.4 1229 14282 roll 0.61 0.17 0.129 2958 -52.9 3.05 0.061 634 -494.1 398.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14305 358.5 12.3 1231 14309 done 0.61 - - 2938 - 2.88 0.039 2134 520.8 398.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14640 326.3 9.8 1282 14651 done 0.66 - - 2938 - - - 2134 - 405.5 7.18 0.913 1418 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
14985 292.0 9.1 1344 15017 roll 0.75 0.12 0.068 2975 308.3 3.10 0.061 641 -481.6 430.7 26.25 1.004 1315 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
15042 284.9 13.6 1353 15048 done 0.75 - - 2966 - 2.88 0.040 2124 514.9 430.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15384 234.4 14.9 1414 15390 roll 0.70 - - 2974 - 3.00 0.061 640 -494.7 430.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15411 230.2 14.6 1419 15418 done 0.70 - - 2970 - 2.80 0.039 2098 520.7 430.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15750 180.4 14.5 1480 15758 done 0.65 0.17 0.122 2941 -170.6 - - 2099 - 430.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16094 149.9 8.1 1541 16157 roll 0.80 0.17 0.058 2997 329.4 3.03 0.063 636 -482.8 485.4 54.70 0.894 1091 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
16182 137.9 16.0 1555 16188 done 0.80 0.10 0.127 2968 -290.0 2.83 0.038 2080 510.2 485.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
16512 94.3 12.7 1616 16519 done 0.80 - - 2967 - - - 2081 - 485.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16845 49.2 14.9 1677 16853 roll 0.80 - - 2964 - 2.95 0.063 638 -489.2 485.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16887 43.8 12.3 1684 16895 done 0.86 - - 2965 - 2.78 0.039 2068 514.4 485.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17021 27.0 12.7 1709 17029 done 0.86 0.12 0.069 2991 216.7 - - 2068 - 485.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17154 begin surface coast
17162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17162 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.09 7.43 0.041 1468 -205.0 - - 2316 - 488.15 - - 1081 - - - - - - - -