NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.50 of 150.00 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.13 of 100.00 AH used of 10V (69.87% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2305 - -194.7 -109.03 - 3803 - - - - - - - - - - -
139 4.2 -7.2 15 162 roll -0.82 10.10 0.255 2606 112.7 2.80 0.058 3702 498.9 -194.7 -1.25 - 3868 -52.0 - - - - - - - - - -
310 45.4 -18.2 46 318 done -0.69 0.20 0.137 2640 170.0 2.78 0.041 2289 -508.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
451 67.2 -15.5 71 457 done -0.62 0.12 0.156 2657 141.7 - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
779 110.5 -12.8 132 786 done -0.62 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1110 152.8 -12.3 193 1116 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.054 884 -510.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1149 157.8 -12.1 200 1157 done -0.62 - - 2682 - 2.75 0.044 2291 511.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1494 197.9 -11.4 261 1499 done -0.62 - - 2680 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1832 237.8 -11.6 322 1837 done -0.62 - - 2680 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2168 277.9 -12.0 383 2173 done -0.62 - - 2680 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2506 319.1 -12.4 444 2513 done -0.62 - - 2680 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2846 361.2 -12.5 497 2850 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.054 887 -510.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2888 367.0 -11.8 500 2896 done -0.62 - - 2670 - 2.70 0.042 2287 518.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3215 406.7 -12.1 531 3216 done -0.62 - - 2670 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3534 445.4 -11.9 561 3535 done -0.62 - - 2672 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3851 483.0 -11.9 591 3852 done -0.62 - - 2672 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4169 521.0 -12.1 621 4170 done -0.62 - - 2673 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4488 560.0 -12.6 651 4489 done -0.62 - - 2672 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4808 601.3 -13.2 681 4813 roll -0.62 - - 2657 - 2.78 0.059 890 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4852 607.3 -12.5 683 4857 done -0.66 0.15 0.058 2650 -46.7 2.67 0.044 2287 523.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5179 659.2 -15.8 699 5181 done -0.58 0.17 0.134 2672 129.4 - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5487 698.2 -12.5 714 5489 done -0.58 - - 2678 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5797 736.2 -12.4 729 5798 done -0.58 - - 2691 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6106 774.3 -12.2 744 6112 roll -0.58 0.17 0.064 2611 -470.6 2.85 0.068 887 -492.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6145 780.0 -15.5 746 6151 done -0.51 0.45 0.122 2684 162.2 2.72 0.050 2285 514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6472 810.0 -8.9 762 6477 roll -0.59 - - 2684 - 2.88 0.067 3705 493.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6511 813.5 -9.4 764 6517 done -0.70 0.20 0.051 2639 -225.0 2.80 0.051 2285 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6837 855.1 -13.1 780 6841 roll -0.70 - - 2639 - 2.83 0.068 879 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6880 860.6 -12.5 782 6884 done -0.70 - - 2639 - 2.75 0.049 2289 512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7206 903.2 -13.5 798 7208 done -0.70 - - 2639 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7516 943.7 -13.1 813 7517 done -0.70 - - 2640 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7825 985.1 -13.6 828 7826 done -0.70 - - 2639 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7865 begin apogee
7869 990.9 14.0 830 8070 done -0.19 0.68 0.121 2753 167.6 - - 2042 - - 197.27 1.453 3071 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
8071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8071 begin climb
8072 1002.7 - 840 8285 roll 0.82 1.27 0.090 2972 172.4 3.20 0.071 642 -437.5 194.7 202.62 1.372 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8374 980.3 12.5 854 8381 done 0.70 - - 2973 - 2.95 0.044 2058 480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8690 939.4 13.2 870 8696 roll 0.55 0.30 0.133 2925 -160.0 2.92 0.061 3469 483.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8758 932.1 10.6 873 8762 done 0.55 - - 2925 - 2.88 0.054 2062 -488.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9078 902.0 9.3 889 9106 roll 0.54 - - 2927 - 2.97 0.071 634 -480.8 215.9 21.52 1.408 2189 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
9219 887.3 10.9 895 9224 done 0.54 - - 2926 - 2.90 0.044 2098 504.8 215.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9540 856.3 9.4 911 9564 roll 0.56 - - 2926 - 3.10 0.070 641 -470.0 233.3 18.30 1.355 2120 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
9655 845.5 9.0 916 9692 done 0.59 - - 2926 - 2.88 0.045 2093 504.2 260.9 29.02 1.303 2006 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10000 812.5 9.4 933 10025 roll 0.61 - - 2925 - 2.85 0.060 3458 478.9 277.7 17.67 1.318 1938 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10053 807.3 10.0 935 10058 done 0.61 - - 2961 - 2.78 0.050 2093 -491.0 279.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10368 779.4 8.7 950 10411 done 0.66 - - 2949 - - - 2092 - 317.0 40.58 1.301 1778 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
10718 749.6 8.7 967 10763 roll 0.71 - - 2925 - 2.88 0.058 3467 477.4 355.5 39.72 1.276 1620 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
10807 741.3 9.8 971 10822 done 0.78 0.22 0.058 2975 227.3 2.78 0.050 2111 -487.8 361.6 7.47 1.091 1596 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
11150 687.1 16.6 988 11155 roll 0.68 0.15 0.133 2953 -146.7 3.03 0.068 638 -486.1 361.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11176 682.8 15.0 989 11181 done 0.68 - - 2948 - 2.90 0.043 2119 510.7 361.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11497 644.0 11.7 1005 11502 roll 0.68 - - 2947 - 2.67 0.056 3464 503.7 361.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11513 642.0 11.7 1006 11518 done 0.68 - - 2949 - 2.67 0.047 2108 -507.9 361.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11839 603.2 12.3 1022 11844 roll 0.68 - - 2948 - 2.97 0.066 632 -497.0 361.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11865 599.7 12.3 1023 11870 done 0.68 - - 2948 - 2.88 0.041 2126 518.8 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12197 558.6 12.4 1054 12198 done 0.68 - - 2948 - - - 2126 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12514 520.6 11.5 1084 12519 roll 0.68 - - 2948 - 3.00 0.064 638 -496.0 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12542 517.5 10.9 1086 12546 done 0.68 - - 2948 - 2.83 0.041 2113 521.2 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12866 481.9 10.7 1116 12867 done 0.68 - - 2948 - - - 2113 - 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13186 449.0 10.6 1146 13187 done 0.68 - - 2948 - - - 2113 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13503 413.5 11.7 1176 13504 done 0.68 - - 2948 - - - 2113 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13821 373.1 13.3 1206 13826 roll 0.68 - - 2949 - 2.95 0.062 637 -500.3 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13841 370.1 13.5 1207 13848 done 0.68 - - 2948 - 2.80 0.039 2113 527.1 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14173 326.6 12.8 1254 14179 done 0.68 - - 2948 - - - 2112 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14513 284.1 12.7 1315 14519 done 0.68 - - 2948 - - - 2113 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14852 242.7 12.5 1376 14860 roll 0.68 - - 2949 - 2.97 0.061 637 -497.0 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14871 240.3 12.1 1379 14877 done 0.68 - - 2948 - 2.78 0.038 2104 527.7 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15208 202.0 11.0 1440 15216 done 0.68 - - 2948 - - - 2104 - 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15550 165.7 10.7 1501 15555 done 0.68 - - 2948 - - - 2104 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15882 130.8 10.3 1562 15890 done 0.68 - - 2949 - - - 2104 - 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16215 93.7 11.0 1623 16221 done 0.68 - - 2948 - - - 2104 - 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16545 57.7 9.8 1684 16558 roll 0.69 - - 2948 - 2.95 0.063 629 -500.0 367.8 6.43 0.741 1571 -2.8 0.027 - - - - - - - - -
16576 54.4 10.6 1689 16583 done 0.69 - - 2949 - 2.78 0.038 2107 531.7 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16898 21.1 10.1 1750 16906 done 0.69 - - 2949 - - - 2107 - 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17031 6.8 10.2 1775 17039 roll 0.69 - - 2948 - 2.95 0.061 640 -497.3 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17048 5.1 10.4 1777 17056 done 0.69 - - 2949 - 2.78 0.038 2094 523.0 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17077 begin surface coast
17094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17094 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.09 7.15 0.041 1467 -207.3 - - 2288 - 368.44 - - 1569 - - - - - - - -